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【ロボット】質問に禿げしく答えるスレ【ロボット】

1 :>(・ω・)< ◆8SYvD8wDVI :03/03/12 01:52
    || ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄||
          ||☆質問者に告ぐ!! 礼儀正しくあれ!  │Λ_Λ みんな仲良くね。
          ||☆回答者に告ぐ!! 寛容であれ!   \(゚ー゚*)
          ||_______________  ⊂⊂ |
   ∧ ∧    ∧ ∧    ∧ ∧             | ̄ ̄ ̄ ̄|
   (  ∧ ∧  (  ∧ ∧  (  ∧ ∧             |    |
〜(_(  ∧ ∧ __(  ∧ ∧__ (  ∧ ∧           ̄ ̄ ̄
  〜(_(  ∧ ∧_(   ∧ ∧_(  ∧ ∧  は〜い、先生。
   〜(_(   ,,)〜(_( ,,)〜(_( ,,)
     〜(___ノ  〜(___ノ  〜(___ノ


2 :>(・ω・)< ◆8SYvD8wDVI :03/03/12 01:53
で、この板ってゾヌじゃ表示されんの?

3 :メカ名無しさん:03/03/12 01:55
先生は2ちゃんの本質を知らないモグリだと思います。


4 :メカ名無しさん:03/03/12 02:05
近年稀に見る自信たっぷりのズレっぷりAAですね。

5 :メカ名無しさん:03/03/12 02:05
ガンダムって本当にあるんですよね?誰か売ってください

6 :stars ☆ ★:03/03/12 03:19 ID:???
test

7 :山崎渉:03/03/13 13:21 ID:YXE+Ee76
(^^)

8 :メカ名無しさん:03/03/22 02:34 ID:fNoEpSDx
>5
模型屋にいけ

9 :メカ名無しさん:03/03/22 15:37 ID:FV8PzZaf
ここは「質問に『〜ロボ』という語尾で答えるスレ」じゃないんでつか?

10 :メカ名無しさん:03/03/26 16:38 ID:mZkUCT7e
できたばかりの板を荒らす喜びを君に

http://jbbs.shitaraba.com/study/2801/

っつーかロボット板あるのに何でこいつは他に板を作ったんだ?

11 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

12 :メカ名無しさん:03/03/26 19:40 ID:NVjVxf1S
>>10
そっちの方がここよりマシだな

13 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

14 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

15 :メカ名無しさん:03/04/08 14:31 ID:lZKEa48a
ちょっと相談に乗って欲しい。

研究用に2台(分解用、Open-R用)AIBOが欲しくてYahooオークションを
利用しようと思う。
ところが良い値段の出品には大抵「可愛がってくれる方の入札を希望
します」みたいなことが書いてある。
これって俺みたいな奴は入札しちゃいけないのかな?
メールに「大切にしてくださいね」とか書かれた日には罪悪感で気分が
悪くなりそうなんだが。

16 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

17 :ネジが5本ほど足りません:03/04/08 14:53 ID:DQd0RgcD
>>15
「大切」に分解して研究すれば良いロボ♪
破壊と研究用の分解は意味も理由も違うロボ♪

18 :山崎渉:03/04/17 08:53 ID:TVmVQln6
(^^)

19 :山崎渉:03/04/20 04:02 ID:82WRxuX9
   ∧_∧
  (  ^^ )< ぬるぽ(^^)

20 :山崎渉:03/05/21 22:07 ID:dNCaMJpx
━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅(^^)]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

21 :山崎渉:03/05/21 23:08 ID:5TtKUlGn
━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅(^^)]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

22 :山崎渉:03/05/28 14:31 ID:a7DNjOpw
     ∧_∧
ピュ.ー (  ^^ ) <これからも僕を応援して下さいね(^^)。
  =〔~∪ ̄ ̄〕
  = ◎――◎                      山崎渉

23 :メカ名無しさん:03/06/01 18:20 ID:pQRUIV5t
ロボットの歴史について調べろって言われたんだけど、
どっかいいサイトない?

24 :メカ名無しさん:03/06/01 18:36 ID:J8t/Km3a
>23
大学生なら図書館でロボット学会誌のバックナンバー漁ってみたら?
たまにロボットの歴史特集とかあるから

25 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

26 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

27 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

28 :_:03/06/02 20:19 ID:0NXQmrFU
http://homepage.mac.com/hiroyuki43/hankaku/hankaku07.html

29 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

30 :23:03/06/02 22:30 ID:Cny/sHsn
>>24
漏れは工房でさ…

31 :2ch企画:03/06/02 23:31 ID:NyWUVpfx
●川崎憲次郎投手をオールスターに!●

↓憲次郎への投票はこちら
公式ページhttp://allstar.sanyo.co.jp/
セリーグ先発投手部門は”D20”に投票を

中間発表 http://allstar.sanyo.co.jp/result/detail.html



ご協力お願いしまつ
詳しくはプロ野球板、祭板で。

32 :メカ名無しさん:03/06/03 13:34 ID:xDOIpjKb
息長いね>川崎祭

33 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

34 :メカ名無しさん:03/06/07 00:16 ID:KSk6+0TP
TAITAN[でなんか面白い遊びない?

35 :メカ名無しさん:03/06/10 16:15 ID:8PJhkTrq
すみません、武道板住人の者なのですが、
http://www.google.co.jp/search?q=cache:friLtDaZcFoJ:www.honda.co.jp/factbook/robot/asimo/200011/02.html+%E5%8B%95%E6%AD%A9%E8%A1%8C%E3%80%80%E9%9D%99%E6%AD%A9%E8%A1%8C%E3%80%80%E3%81%A8%E3%81%AF&hl=ja&ie=UTF-8

を見たのですが、
>●静歩行は、常に身体の重心が足裏の範囲に入るように歩く。
この「静歩行」を人間の身体でやるとどのような動きになるのでしょうか?
教えて下さい。よろしくお願いします・・・。

36 :メカ名無しさん:03/06/10 21:26 ID:18yHY3lq
これからのロボットには何が必要とかんじますか?

37 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

38 :メカ名無しさん:03/06/11 00:29 ID:3YzfsPz7
>36
今の技術で実現可能なレベル(結構低い)で、実現可能なコスト(結構高い)でも
欲しいと思う人がそれなりに(年間100人ぐらい)存在するような用途

39 :メカ名無しさん:03/06/11 23:19 ID:K4+rpUvu
>35
ものすごーーーーくゆっくりあるいてみ
体の動く勢い(慣性)が全くないときにも転ばない歩き方。
それが人間のやる静歩行だ。

逆にいうとある瞬間の姿勢で完全に停止しても転ばない、
そんな姿勢だけでできた歩きかたと言ってもいい

40 :メカ名無しさん:03/06/11 23:26 ID:K4+rpUvu
>34
猫じゃらしをつけて猫と対戦

41 :35:03/06/12 14:28 ID:+R3u9qk6
>>39さん
どうも有難うございました!!

42 :メカ名無しさん:03/06/12 15:42 ID:oOi3JafU
剣道のすり足も静歩行

43 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

44 :メカ名無しさん:03/06/13 01:57 ID:4KtM0K/6
>42
すり足は足をわずかに浮かせるけどその瞬間にもう一方の足に重心が乗ってるわけではない
(すばやく浮かせた足をうごかして着地するので転ばないで済んでるだけ)
なので静歩行とは違うと思う

45 :メカ名無しさん:03/06/13 21:45 ID:DFbj6nvs
Near-Equiatomic ってなんでしょうか?辞書に載ってないからさっぱり…

46 :メカ名無しさん:03/06/13 22:13 ID:p+IDLUv9
IDにぬるぽ出した>>402叩き祭り中
                   
402 名前:ワンダ◆WaNdaA7 投稿日:03/06/08 17:33 ID:NuLLpoas
俺も参加したかったです。( ´Д⊂ヽ

403 名前:名無しさん@お腹いっぱい。 投稿日:03/06/08 17:33 ID:8Snc9Wns
>>402
IDがぬるぽ

404 名前:名無しさん@お腹いっぱい。 投稿日:03/06/08 18:02 ID:Ais2Deop
>>402
キタ━━━━(゚∀゚)━━━━!!!!!!

405 名前:名無しさん@お腹いっぱい。 投稿日:03/06/08 18:05 ID:KufnheDu7
.  /■\
  ( ´∀` )   | | ガッ 
 と    )    | |
   Y /ノ    人
    / )    <  >__Λ∩
  _/し' //. V`Д´)/>>402  
 (_フ彡        /  

http://science.2ch.net/test/read.cgi/nougaku/1028895345/-100

47 :メカ名無しさん:03/06/14 20:29 ID:TBNs3Vos
倒立振子おすえて

48 :メカ名無しさん:03/06/15 15:54 ID:s1Jm0q7y
あのさぁ、今、英語の論文を読んでるんだけど、
どうやって訳せば良いかわかんねぇ単語があるんだ。
ロボット・制御系特有の英単語訳を載せてるWebページ、
ないかなぁ?

49 :メカ名無しさん:03/06/15 16:09 ID:/4efOOJ2
>>48
とりあえずここにコピペ汁。

50 :メカ名無しさん:03/06/15 16:20 ID:s1Jm0q7y
えっと全部載せるのは無理なんで(長い)
知りたい単語を。
tipping もしくはtipping motion
あとlarge feet
MITのHopping machine の論文に出てきた。
large feetは支持点が移動するから仮想的に考えて
大きな脚と考えられるってことで良いのかな?と思って。

51 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

52 :メカ名無しさん:03/06/15 19:01 ID:DVbWo13O
"tipping motion"でgoogleってみたら
http://www.straightdope.com/mailbag/mangularmo.html
上記は自転車の運動を説明しているもので、
exciteで翻訳してみたら"傾ける運動"だそうです。

役に立たないレスでした。

53 :50:03/06/15 21:22 ID:s1Jm0q7y
>>52
thx!!

54 :メカ名無しさん:03/06/16 01:09 ID:lv7Tb89z
なんだ輪講の手伝いかよ

55 :メカ名無しさん:03/06/17 18:02 ID:/4qCUJA2
アシモが登場してから、突然二足歩行ロボットがあふれ出した気がするんですけど、なぜ?
なんか個人でも作っちゃう人もいるし。
それまでは二足歩行は難しかったんだよね?
それが突然・・・・・・なぜ?

56 :メカ名無しさん:03/06/17 21:23 ID:0eMj3JLe
産業用ロボットについて詳しいことを教えてください。

57 :メカ名無しさん:03/06/17 23:39 ID:W2jsrPAa
ロボット、とは、関係ないのかもしれませんが、

ガンダム等に出てくるようなモビルスーツと言うのは、現在のロボット技術で開発できるのでしょうか、
一応人型であればザクやガンダムの形をしていなくても結構です

58 :メカ名無しさん:03/06/18 15:51 ID:imyM8B9L
自重に耐えられる新素材ができればでけるでしょ。

59 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

60 :メカ名無しさん:03/06/19 02:41 ID:I3oF7Vfd
>55
ぶっちゃけた話ブームが来たから。
火付け役はASIMOというよりP2。

>56
もうちょっと具体的に聞いてくれないと答えづらいよ

>57
まずモビルスーツを定義してくれ。
宇宙と地上で同じように自在に動けて大気圏突入できて戦艦を撃沈できる
機械のことならどうかんがえても無理だろ
それとも手足っぽいでっぱりがついてて目が光ればいいのかな?

61 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

62 :田舎の職人:03/06/19 17:14 ID:9sGTZ6k8
職人が手作業で行っている工程を機械で代行する装置を考案して試作品を作りました。
4個のサーボモーター(ステッピングモーター?)で駆動する装置です。

完成した試作品の動きは、名人級の正確な動きをします。でも致命的な欠陥が見つかりました。
それは、最初に設定したスピードを作業中に変化出来ないらしい?
サーボモーターの制御プログラムを組んでもらった人に相談したらそれは無理!
と言われた。最新の制御方法でも無理なの?
誰か教えて下さい。お願いします。

63 :メカ名無しさん:03/06/19 18:31 ID:JA29QWKE
改修費用としていくら払えますか?

64 :メカ名無しさん:03/06/19 20:34 ID:IQMbhMOV
http://tmp.2ch.net/test/read.cgi/tubo/1056021835/
こちらで【ロボットの歴史】について語られています。
ロボットの歴史、そしてこれからどんなロボットが生まれていくのだろうか?
きになったら見てみるといいかも

65 :メカ名無しさん:03/06/20 00:27 ID:Jrpy6+lt
>62
事情は良くわからないけれど
使ってるサーボモーターが位置でしか動きを指令できないタイプなのでは?
最悪でも設計からやり直せばスピードぐらいいくらでも変えられるよ


66 :田舎の職人:03/06/20 10:21 ID:LVZgz/0a
>63さん、改修費用は幾らぐらい掛かりますか?
ちなみに試作品の値段は500万円です。
鉄工所に250万円、電気?屋さんに250万円です。

>65さん
サーボモーターやアンプ?、エンコーダー?も買い換える必要があるの?
私はメカには素人です。だから素人の私が簡単に出来ると思う動きもプロの人には
難しいのかも?
鉄腕アトムの様に自分で見て、考えて、行動するロボットではなくて
馬と人の関係の様な機械を作りたいのです。
騎手が何もしなければ、馬は教えられたルートを教えられた速度で廻るけど、
騎手の判断で速度の調整が素早く出来るような機械にしたいのです。
改良出来ますか?

67 :メカ名無しさん:03/06/20 19:52 ID:kGL8DRIG
PICライターでの書き込みについてなのですが、
16F711に書き込もうとすると、途中でエラーが出て、
書き込みが正常に行えません。
こういった場合、どのような問題が考えられますか?
また、16F711のデータをきれいに消すにはどうしたらいいですか?

68 :直リン:03/06/20 20:26 ID:a4+wPGrl
http://homepage.mac.com/yuuka20/

69 :メカ名無しさん:03/06/21 13:08 ID:a5OpHomX
PICのことは私は知らないのですが、
どんなエラーが出ているのか説明しないと誰も返答できないと
思います。

70 :NN初心者@泣きそう:03/06/21 14:04 ID:PHQjEsH2
場所細胞を使ったロボットナビゲーションが研究なんですが
正直わけわかんねぇ(;つД`)

場所細胞をつかって何ができるか教えてもらえませんか・゚・(ノД`)・゚・。

71 :メカ名無しさん:03/06/21 18:55 ID:qK8+Jtm5
場所細胞ってのは生物が特定の場所に移動すると
「知ってるとこ、キター(゚∀゚)!」って感じで発火する細胞なのな。
だから場所細胞でネットワーク組んで地図の替わりに出来るのさ

まあ詳しいことは神経回路学会の論文集でも漁ってくれ

72 :えるED:03/06/27 20:23 ID:WAgkPGLR
パソコンを使って、256個のLEDを制御したいです。
どうやってやれば一番安くカンタンにできますか?

73 :A:03/06/27 23:26 ID:lUkzZXNg
一番簡単なのは
ttp://www.misnet.co.jp/store/list/s_5130.htm
こういうのを必要な数だけ買ってきてPCに刺す

安く上げるなら同じような機能のものを自分で作ることになる
たぶんPICを何個か組み合わせるのが一番てっとりばやいんじゃないかな


74 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

75 :_:03/06/29 18:50 ID:O5Iw2lya
http://homepage.mac.com/hiroyuki44/hankaku10.html

76 :メカ名無しさん:03/07/09 01:34 ID:jsEH9KSu
質問募集age

77 :メカ名無しさん:03/07/09 18:13 ID:EYlIY9jC
馬鹿な漏れに、PID制御の何たるかを教えてくださいまし。

78 :A:03/07/10 03:39 ID:VMcP2IHb
Propotional Integral and Deviation control
つまり比例、積分、微分のそれぞれをつかった制御のこと。

たとえば位置と速度と加速度のそれぞれについて目標値を定めておいて
実際に物を動かしたときの目標とのずれっぷりを計測し
それぞれのずれっぷりに応じた補正量を組み合わせて動きを補正するなんて
使い方が出来るね

79 :山崎 渉:03/07/12 12:12 ID:QSSjW9Bk

 __∧_∧_
 |(  ^^ )| <寝るぽ(^^)
 |\⌒⌒⌒\
 \ |⌒⌒⌒~|         山崎渉
   ~ ̄ ̄ ̄ ̄

80 :メカ名無しさん:03/07/12 16:10 ID:YZRnFp3f
「ロボットに対する人間の考え方」で
アミニズムの土壌で日本人は好意的、
キリスト教の為に欧米は批判的というのはよく言われることですが、
他の国(例えば中国・韓国・インド・サウジアラビア等等)ではどうなんでしょうか?

それともこの質問は民俗板で聞いた方がいいんでしょうか?

81 :山崎 渉:03/07/15 12:38 ID:lgyt0JeZ

 __∧_∧_
 |(  ^^ )| <寝るぽ(^^)
 |\⌒⌒⌒\
 \ |⌒⌒⌒~|         山崎渉
   ~ ̄ ̄ ̄ ̄

82 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

83 :ぼるじょあ ◆yBEncckFOU :03/08/02 03:07 ID:TYm5pS+5
     ∧_∧  ∧_∧
ピュ.ー (  ・3・) (  ^^ ) <これからも僕たちを応援して下さいね(^^)。
  =〔~∪ ̄ ̄ ̄∪ ̄ ̄〕
  = ◎――――――◎                      山崎渉&ぼるじょあ

84 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

85 :山崎 渉:03/08/15 17:56 ID:Ie+r+RSn
    (⌒V⌒)
   │ ^ ^ │<これからも僕を応援して下さいね(^^)。
  ⊂|    |つ
   (_)(_)                      山崎パン

86 :メカ名無しさん:03/09/02 11:07 ID:ce0k0OUR
NHKの深夜番組実況でふっと思いついたんだが。
ASIMOとかSDR-4Xなんかを月や火星の表面のような弱重力下で
動かす場合にはパラメーターを何にも変更しなくても平気なのかな?

87 :メカ名無しさん:03/09/02 15:56 ID:EDDnkplm
>>86 当然重力のパラメータを変更するだろ...

88 :メカ名無しさん:03/09/03 01:30 ID:4eliZ2mM
ガンダムみたいなメカを実際に作ることは金銭面とか抜きにして、
理屈では可能ですか?

89 :メカ名無しさん:03/09/03 10:10 ID:8e9x/IjS
>>88
金銭面無視しちゃうと、答えられないよ。
神様は居るか?のレベルになっちゃう。
で、君の言うガンダムがどの程度なのか分からないから困るけど、
パトレイバー程度なら、かなりお金をかければ可能。

90 :メカ名無しさん:03/09/03 11:16 ID:4eliZ2mM
ほんとにっ!?バトレイバー作れるんだ…。足で早くはしったり人間が乗ったりできる?

91 :メカ名無しさん:03/09/03 11:50 ID:W5vOASoO
ギアー買うのメンドクサイ、欲しいギアーが無い。
って事で、ギアカッター買いたいんだけど、何処で売ってる?
予算は一万円ぐらい。出来ればダイソーで100円で売って欲しい。

92 :メカ名無しさん:03/09/04 02:26 ID:7DnMZ6GQ
ロボット工学のお勧めの専門書ありませんか?

93 :メカ名無しさん:03/09/25 16:12 ID:RLMsTNlN
固定角とオイラー角の違い

誰か教えてください。

緊急に!!!!

94 :メカ名無しさん:03/09/27 10:30 ID:EnsL5o5x
新型アイボの情報希望!
何処が進化したの?
顔もいまいちだし、耳も粗雑な感じがするが手抜きじゃないの?

95 :メカ名無しさん:03/09/27 12:24 ID:jj86CSS6
>>93 バカは回線切って首吊って市ね

96 :メカ名無しさん:03/09/28 02:53 ID:0pWIZkGv
test

97 :守人:03/09/28 07:08 ID:Vb7Utr1G
>>94
ここ見りゃわかる
http://www.jp.aibo.com/

98 :メカ名無しさん :03/11/03 15:49 ID:R8d7AF7B
1次元ランダムウォークの問題です。
よろしくお願いします。

・x方向のみ歩く。
・一歩=L(歩幅)
・一歩の変位S=±L
・右へ行く、左へ行く確立は両方とも1/2

N歩後の変位X(N)は
X(N)=Σ(i→N)Si
原点から出発してN歩で一回の試行終了。

X(N)の期待値
<X(N)>→0

2乗の期待値
X^2(N)=X(N)・X(N)
    =(Σ(i=1→N)^2
    =(S[1]+S[2]+S[3]+・・・・・・・・+S[N])・(S[1]+S[2]+S[3]+・・・・・・・・S[N])
    =Σ(i=1→N)S^2[i]+Σ{i=1, j=1(i≠j)→N}S[i]・S[j]
このときの期待値S[i]=+L, -Lなので
<X^2(N)>=Σ(i=1→N)L^2 + Σ(i+j=1→N)S[i]・S[j]
     =NL^2+0=NL^2 (Nに比例)
---------------------------------------------------------------------

問題 N=4についてのX(N)を示し<X(N), X^2(N)>を求めよ。


99 :先生より:03/11/04 02:53 ID:kXftUzaM
宿題は自分でしましょう

100 :メカ名無しさん:03/11/14 12:23 ID:+UYhQqrz
最近新しいノートパソコンを買うことになったので
家に余っている【ThinkPad A20m】を3台(一台は汚れていますが・・
MDコンポ1台を無料で譲ります。欲しい方居ましたら貰ってやって下さい

http://www.ka3.koalanet.ne.jp/~magic32/muryou.html


101 :メカ名無しさん:03/11/18 22:33 ID:mr62vExv
EM-217と言うステッピングモータを動かそうとしているのですが、どうしてもうまくいきません。
24V 500mAでパルスは600pps与えているのですが、モータは振動するだけで回転しません。
EM-217と言うモータはどうやらプリンタからとったものらしいのですが・・・
モータの会社のMinebeaにはデータシートもなく困っています。
どなたか、このモータを動かすアドバイスなどいただけないでしょうか?
一般的にプリンタのモータならこの程度で動くんじゃないの?って言うぐらいの情報でもかまいません。
よろしくお願いいたします。

102 :メカ名無しさん:03/11/21 00:38 ID:WOvwCP4k
一般生活上の法律問題でお困りの方はこちらのスレにご相談ください。

やさしい法律相談その57【相談者はその1を読んで】
http://school.2ch.net/test/read.cgi/shikaku/1068898156/l50

103 :メカ名無しさん:03/12/18 10:19 ID:iMMrPzwr
教育工学という言葉が一般的になってきたと思いますが、
教育工学をメインに研究している大学の研究室をご存じの方
いらっしゃいませんか?できれば資料や論文が読めるところがいいです。

大学生にロボットを作らせることで、教育としているような研究がいんですが。

資料が少なくて困っています。

104 :メカ名無しさん:03/12/19 13:06 ID:8N0aJPUw
age

105 :メカ名無しさん:03/12/20 01:02 ID:lo/lwio4
走れるようにもなったようだし、イラクにキュリオをハケーンしましょうよ。
おどろくだろうな。

106 :ロボット少年C:03/12/30 02:25 ID:HWU7Wejz
日本サーボのロータリーエンコーダ(の内部回路と出力)について質問させていただきます。
私が使っているのは http://www.japanservo.jp/digital6/general/pdf/EX15.pdf の
EX153S-200Uという一回転で200周期の擬似正弦波を出力するロータリーエンコーダなのですが、
上記のpdfに乗っている回路では、1v〜3vに近い振幅のデータが出力されました。
現在、このデータを5vのHighと0vのLowに分けたいのですが、74シリーズの14に入れるには
出力波形の位置が合っていません。回路の都合上オペアンプを用いることが出来ないのですが、
何か良い方法をご存知の方いらっしゃらないでしょうか。知恵をお貸しください。よろしくです。


107 :ロボット少年C:04/01/01 04:42 ID:+ax+Z0EK
機械・工学へ移動しようかと思います。失礼しました。

108 :仙人@仙人の結界 ◆nK8U2HuhRg :04/01/17 22:59 ID:VhFqDz9u
おじゃまします。

●インターネット利用者に緊急警報●

仙人の結界 > 情報操作の実態
http://sennin-no-kekkai.hp.infoseek.co.jp/

  「うそで塗り固められた世の中」 ←これね。

  「マスコミのうそといい加減さ」 ←これも参照してね。

失礼しました。

by Sennin the robot crawler



109 :メカ名無しさん:04/02/01 12:55 ID:izPoI4x5
ヒューマノイドにさせたい仕事は?
オリジナリティーで意見交換しましょう!

110 :冥道の誘い手 ◆bMaidenAsE :04/02/01 13:44 ID:KAtm0+Pk
倉庫整理。

111 :メカ名無しさん:04/02/01 20:52 ID:dVmbkuOs
今日のROBO-ONEは誰が勝った?

112 :メカ名無しさん:04/03/01 23:50 ID:B10HRpIw
すみません。こちらで質問してよいものかわからないのですが、
工業用ロボットの説明書に出てきたので、どなたか助けていただけないでしょうか。
Make contact closure connections at user connection plate.
という英文なのですが、contact Closure Connectionというのがわかりません。
辞書を引いても出ていないし、困っています。
入力リレーに関係があるようなのですが、どなたかcontact Closure Connection
の意味を教えていただけないでしょうか。日本語さえわかれば、
自分でなんとか調べられると思います。どうぞよろしくおねがいいたします。

113 :メカ名無しさん:04/03/05 13:22 ID:kS7Lu69q
よくしらんが,
contact(接点)をclosure connections(閉接続?) したらとかそういうことでないんですか

114 :メカ名無しさん:04/03/05 22:43 ID:biw/pqlw
「差し込み口」だと思います。


115 :メカ名無しさん:04/03/13 23:59 ID:K1jjP3MV
おにゃのこのロボットって実在しませんか?

116 :メカ名無しさん:04/03/16 01:26 ID:oYP74pxI
就職活動をしているのですが、これからの家庭用ロボット分野などにおいて
圧縮空気を使った動力は使われていくと思いますか?

117 :メカ名無しさん:04/04/08 14:09 ID:8aBttuGk
友人に聞かれて回答できずにヘルプしたいのですが、
ロボットが動作中に原因不明で静電気を帯びてしまい、
放電時にマイコンがリセットしてしまうらしいのです。
静電気の効果的な逃がし方は無いでしょうか?

118 :メカ名無しさん:04/04/09 00:19 ID:L9HZggvf
静電気がたまる部分と放電する対象との間をまえもって道通させておけばよい
すなわち、
1)地面と対象物を電気的に接地する
2)ロボットのフレームと地面の間に道通を確保する
例:チェーンなどを垂らす

電子回路はしっかりシールドしておくように

119 :メカ名無しさん:04/04/09 15:50 ID:RZxS8uGs
ドラえもん ザ ロボットのスレって無いんですか?

120 :メカ名無しさん:04/04/12 01:43 ID:80cP23jX
見当たらないね。立ててみたら?
謎本じみた漫画の話ばっかりにならないようにうまいこと注意して立ててね

121 :メカ名無しさん:04/04/15 10:04 ID:cuyaLL9h
ロボットを扱う上での機械方面の知識をほぼ網羅できる書籍って何かお勧めありませんか?
漏れは一応電気系です。

5000円くらいまではどうにかなりますが、
制御工学ハンドブックとかdでもない大きさや値段のもの以外でおながいします

122 :どん:04/04/16 02:04 ID:+rSSSfz8
インターフェイスのカウンターカードを2枚購入して、
PCスロットに差し込もうとしたら、
実はお互いが(物理的に)干渉して2枚使うことができませんでした。
ノートだと簡単に増設ってわけにはいかなくて困ってます。

123 :メカ名無しさん:04/04/16 11:40 ID:MhkLZb23
>122
ttp://www.geocities.co.jp/Colosseum-Athene/2124/m3goodspcm.htm
これをそのまま、もしくは逆差しできるよう改造して使うのはどうかな

124 :メカ名無しさん:04/04/17 12:22 ID:h8Jh0Bpy
2,3年前にテレビCMで見たのですが
メールを声を出して読むねずみのぬいぐるみを探してます。
どなたかご存知の方おりませんか?
たしかNTTでISDNのCMだった気がします。

125 :メカ名無しさん:04/04/17 12:43 ID:W8kuGRnD
>124
販促グッズ
ttp://www.ntt-east.co.jp/ced/goods/mouse/

126 :メカ名無しさん:04/04/18 17:58 ID:sOIup4Lw
こんにちわ。
質問なのですが、僕はこういうロボットに興味があるのですが、
興味があるだけで知識がぜんぜんありません・・・。
やっぱりロボットを作ろうと思うとロボット系の大学へ
いかなければならないでしょうか?
ご教授よろしく御願いします。




127 :メカ名無しさん:04/04/18 22:53 ID:MNVJiUdl
「こういう」ロボットってどういうロボット?
とりあえず何するにせよ理系志望なら
大学は行ったほうがいいとは思うけどね…

128 :メカ名無しさん:04/04/19 17:52 ID:/w0BFbgz
友達が「ロボットとは?」みたいなこと言ってました。
人間ソックリのロボットができた時、そのロボットは人間とどう違うのか?と。
ロボットってなんなんですか。

なにもかも人間ソックリのロボットができたとして
ソイツはロボットなんですか?人間なんですか?

129 :メカ名無しさん:04/04/19 22:30 ID:00RZa1y4
んー。いい質問だ。( ̄  ̄)(_ _)ウンウン

130 :メカ名無しさん:04/04/20 00:44 ID:6gDvy+Hn
>128
まず前提として、統一された厳密なロボットの定義はないことを知ってくれ。

そして「人間そっくりのロボット」ってのは何なのか。
映画ターミネータに出てくるような、一皮むけば機械だが人間にしか見えないものなのか?
人間と完全に同等のメンタリティを備え血と骨と細胞組織を持ち人間と交配でき
顕微鏡で観察しても人間と区別できないものなのか?
それによっても話が違ってくる

人間とどう違うのか?という問いの答えは「人間そっくりのロボット」という
出題の意図するところによって決まるわけだ。

なにもかも人間そっくり、の「なにもかも」を尊重して後者だとすれば
その違いを区別することに実用上の意義はないだろう。なにしろ区別できないんだから。
これは社会的、法的な区別にすぎないものとなる。人種による差別みたいなもんだ

しかしこの板で扱う範囲のロボット技術ではそこまでのテクノロジーは
含まれないから未来技術板向けの話題ではあるな

131 :参考までに・・・・:04/05/01 22:18 ID:PiCHSP53
ttp://jbbs.shitaraba.com/bbs/read.cgi/game/6771/1078594281/l100

132 :メカ名無しさん:04/05/10 20:47 ID:q0V4JbDi
ロボットの走行についての問題です。

100mmの距離を15秒で走行したロボットの直進走行時における
モータ軸速度(r/min)を算出せよ。
歯車の速比は8/24×8/40=1/15です。

どなたか力を貸してください。お願いしますじゃ。

133 :メカ名無しさん:04/05/10 20:58 ID:8kvp6dA0
仮に定常走行だとして

100[mm]/15[sec]なら0.4[m/min]
タイヤの円周をL[m]だとすると 車軸は0.4/L[rpm]
ギヤ比15倍なら モータ側は 6/L[rpm]

で、肝心のタイヤの径はなんぼよ?



134 :メカ名無しさん:04/05/10 21:05 ID:r+0NTq7v
>>133
即答ありがとうございます!
うっかりタイヤの径を書き込むのを忘れていました。
すいません。タイヤの径は40mmです。
ということは、2πrでモータ軸速度は算出でき…る?


135 :メカ名無しさん:04/05/11 11:32 ID:rtyYybb2
>>133
おかげさまでなんとか解がでました。感謝です!
いや〜、昨日はどうもありがとうございました。

136 :メカ名無しさん:04/05/15 16:38 ID:CVeq9wn4
ageとく

137 :メカ名無しさん:04/05/20 23:45 ID:Ee+xWTfo
【応援要請】コーヒー豆偽装表示業者を糾弾しよう!
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/bouhan/1080923403/320

138 :メカ名無しさん:04/05/20 23:50 ID:be7PlMWD
winnyみたいなP2P システム ロボットには 使えないの?

139 :A:04/05/21 00:43 ID:+10RpENm
複数台のロボットが協調して動作する場合
特にリーダーを定めないで個々が互いに通信し
情報をやりとりしつつ動作するというモデルがあります

これは一種のP2Pと言ってよいでしょう。

140 :メカ名無しさん:04/05/21 06:32 ID:uBIYi1m7
AIBOの部品で、市販してるものってありますか?

141 :メカ名無しさん:04/05/21 08:39 ID:hkFNsuzZ
>>140 AIBO スレで聞け
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047393682/l50


142 :001:04/05/21 12:26 ID:9dEpm+An
相撲ロボットでモータードライバIC(TA8429H)を使おうと思うんですけど、
出力電圧がよくわかりません。誰か教えてください。(規格表を見たのですが、よくわかりませんので)

ちなみに使うモータはMスペシャルモーターです。このモーターに合うのかも教えてください。
よろしくお願いします。

143 :メカ名無しさん:04/05/22 13:36 ID:7b5nNYcv
質問です、微妙に板違いかもしれませんが・・・

リモコン付のラジコン潜水艦を改造して、コントロールを直接パソコンでしたいのですが何かいい方法ご存知の方いたら教えてください
目的は、制御の勉強のためリモコンでなくパソコンで直接動かしてみたいからです

ちなみに、使用するラジコンは以下のものにしようかと思っています
ttp://store.livedoor.com/lds/log/040122.html

144 :メカ名無しさん:04/05/23 09:58 ID:0EKh25Hi
>>143
ttp://www.canopus.co.jp/catalog/usbit/usbit_index.htm
↑これを使ってみてはどうでしょう。
受信機を入れ替えて使えるかな?

145 :メカ名無しさん:04/05/23 10:19 ID:0EKh25Hi
>>142
出力電圧よりも出力電流が重要でして、Mスペシャルモーターが
どういう物か分かりませんが、恐らくこのICではモーターが
ロックした瞬間に燃えるでしょうね。

146 :143:04/05/23 17:14 ID:6PaMJJyS
>>144
レスありがとうございます

HPを見たところラジコンカー専用みたいですが、うまく移植できそうなら使ってみようと思います
移植できるならかなり作業を簡略化できていいのですが

147 :メカ名無しさん:04/05/23 17:53 ID:LRAYUJ8r
>>142 東芝のサイトからデータシートとってきたら?
ttp://www.semicon.toshiba.co.jp/openb2b/servlet/websearch_ja/pip2a9.ws.cGraphicalBrowse-formProcessor

148 :147:04/05/23 17:58 ID:LRAYUJ8r
あう、リンク貼れてない?
ttp://www.semicon.toshiba.co.jp/ の「汎用リニア IC」「モータドライバ」
「ブラシ付モータドライバ IC」「ブリッジドライバ」の中にあるよ。


149 :メカ名無しさん:04/06/08 14:01 ID:gqThthAn
>>147
東芝のサイトJAVA使ってるから途中から入れないのらぁ
型番のと用途の対応表作ってくれ!型番の規則性がイマイチ判らん

150 :メカ名無しさん:04/07/11 05:04 ID:h3KjlzGU
質問します。
今、H8の3052Fでロボットを作っているんですが
次はベストテクノロジーのSH2/7045FかSH7047Fを使おうと思っているのですが
どちらが使い勝手が良いでしょうか?



151 :名無しさん@そうだ選挙に行こう:04/07/11 10:55 ID:eMA+V33E
>>150
ベステクじゃない7047と7045を使ったことあります。
H8で間に合うっているなら7047がいいのではないでしょうか?

7047の方が周辺機能が豊富。だけどバスインタフェースが問題。
7047はSRAM接続、最大256Kのみと貧弱で
さらにベステクのボードでは既に使用済なので、メモリマップドI/Oは増設できない。
それに対して7045はSRAMのCS0〜CS3(各4M)+DRAM(16M)で、さらにキャッシュまである。
ベステクのボードの128kメモリ接続はもったいない。せめて秋月のSH2ボードみたいに1Mつんで欲しい。

152 :150:04/07/11 20:20 ID:h3KjlzGU
>>151
レスありがとうございます。
貴重なご意見ありがとうございます、データシートと格闘して考えます。
ベストテクノロジー以外で7047と7045のお勧めのボードがあればお教え願います。
選択の幅は広げておきたいので。

153 :メカ名無しさん:04/07/11 21:11 ID:jlm+duTs
H8ライクな使いかたでいいのならベステクの7047ボード or ストロベリーLinuxの7045ボード
ROM/RAMをいっぱい使いたいなら秋月のSH2ボード
大量にある周辺回路がなんでもFPGAに突っ込めむならAlphaProjectのFPGA付き7044ボード。

あとはYellowsoftとか北斗電子とかありますが、いまいち。
組込み用じゃないからデカいしFA用だから高いし。

154 :150:04/07/12 00:37 ID:qYL3RIRT
>>153
大変参考になりました、ありがとうございました。

155 :メカ名無しさん:04/07/17 05:37 ID:0wafsE4r
バッテリーとか電気にたよらないで軽自動車のエンジン使えば良いじゃない。

156 :メカ名無しさん:04/08/22 09:12 ID:WG+hvRgC
ゲームに出てきそうなロボットを
実際に作ってる会社って
テムザック以外に何処かありますか?

157 :メカ名無しさん:04/08/22 10:53 ID:RyOCBbeI
自動販売機ってよくゲームに出てくるよね

158 :メカ名無しさん:04/08/24 23:31 ID:FxzQdFOs
age

159 :メカ名無しさん:04/08/28 20:56 ID:XUs7kpkZ
こんにちは。ちょっと質問させてください。
ロボットと機械の違いってのがよくわからないんです。教えてください!!

160 :メカ名無しさん:04/08/28 21:19 ID:NJxZRyPp
ロボットは機械、人に使われるための道具。それ以上でも以下でも無い。


161 :メカ名無しさん:04/09/09 00:28 ID:0mL88AFF
質問スレage

162 :メカ名無しさん:04/09/09 23:11 ID:IOrPZUDu
真面目に仮面ライダーを作りたいんですが、大学はどういう学部行けばいいんでしょう?

163 :メカ名無しさん:04/09/09 23:29 ID:Ta0kvJ3b
国立ショッカー大学改造人体学部がいいと思うよ!

164 :メカ名無しさん:04/09/10 01:11 ID:jph7XZK0
マジレスすると医学部

165 :メカ名無しさん:04/09/10 02:04 ID:jYPYHZ0r
マゾレスすると、大学っていうか、大学病院の精神科。

166 :メカ名無しさん:04/09/10 04:15 ID:X7TPoO79
真面目に小倉優子ダッチを作りたいんですが、大学はどういう学部行けばいいんでしょう?

167 :メカ名無しさん :04/09/21 18:13:31 ID:PxLfqkTd
C言語でステッピングモータを動かしたいです。
仕組みなどはなんとなく理解はできたんですが,いざプログラムを書こうとすると
なんのこっちゃわかりません。誰か教えてください。


168 :メカ名無しさん:04/09/21 18:35:19 ID:6YXCF/tK
>>167
使うハードが判らんから何とも言えません
ハードの構成を出来るだけ詳しく書いて下さい

169 :メカ名無しさん:04/09/21 19:04:05 ID:PxLfqkTd
ハードはPIC16F873,FT5754M(ドライバ)でっす。

170 :メカ名無しさん:04/09/21 23:03:08 ID:GxEcckkB
ステッピングモータの励磁シーケンスは理解しているかい?
その通りにポートを叩いてやれば難なく回るはずなのだが。
というか本読め。PICなら腐るほど書籍が充実している。


171 :メカ名無しさん:04/09/21 23:30:09 ID:wFWRcLcm
はい、 1-2相励磁用のプログラム。
outbはポートに出力する関数。下のビットからA,B,^A,^B。

char table[]={0x1,0x3,0x2,0x6,0x4,0xc,0x8,0x9};
int i; for(;;) for(i=0;i<1000;i++) outb(table[i&7]);

って、こんな適当な解答でいいのかい?
結線もなにも分からないとこれ以上は教えられないなぁ。

172 :メカ名無しさん:04/09/21 23:31:42 ID:wFWRcLcm
あ…思いっきり間違えているw。

173 :メカ名無しさん:04/09/22 18:19:35 ID:qO+HgNo4
PICでCはお勧めしない。
素直にアセンブラ使った方がいいよ。
どうしてもC使いたいならH8とか使った方が幸せ。

char table[]={0x1,0x3,0x2,0x6,0x4,0xc,0x8,0x9};
int i=0;
while(1){
outb(table[i]);
i = ++i&8;
}
俺ならこう書くかなぁ

174 :メカ名無しさん :04/09/22 20:47:43 ID:BJqhaasp
レスありがとうございました!
どうもです!

175 :メカ名無しさん:04/09/22 21:32:52 ID:yfHyIg1X
このプログラムだと、どんなに遅いCPUでも脱調するのは秘密w
空ループでウェイト入れろよ〜>174

176 :メカ名無しさん:04/09/22 21:55:38 ID:M1hNfjGi
現在自分は工房で進路を考えてるんですが
本田やソニーで作ってるようなロボットをやるには
大学は最低ラインどこに行けばいいですか。
特にやりたいのは情報処理分野よりも機械分野です

177 :メカ名無しさん :04/09/23 14:06:57 ID:X7zMcrh5
質問。
C言語でRS232Cを用いてシリアル通信をしたい。
linuxからPIC16F873に以下のデータを送りたいです。
0x80
0x80
2
プログラムソースでなんか良い例とか教えてください。

178 :メカ名無しさん:04/09/23 14:42:47 ID:KHZdqf/H
はい。一番簡単な方法。
system ("minicom -S (minicomのスクリプトファイル)");

はい、別解。
system ("setserial (通信条件)");
system("/bin/bash -c \"echo -ne \\(8進数のデータ) > /dev/ttyS0\" ");

179 :メカ名無しさん :04/09/23 15:53:06 ID:X7zMcrh5
レスどうもっす。
なにぶんlinuxよくわからないので
参考になるサイトありませんか?
それと
#use delay(CLOCK=10000000)
#use RS232(BAUD=9600,XMIT=PIN_A3,RCV=PIN_A4)
みたいな方法ではできないんでしょうか?

180 :メカ名無しさん:04/09/23 16:12:27 ID:KHZdqf/H
やっぱり、systemでコマンド呼出はお気に召さないですかw
#useはわからんけど、/dev/ttyS0をopenしてtcsetattrしてwriteしてcloseすればOK。

ところで自分で調べてみたのか?
Linux シリアル通信 Cでググったらいきなり引っかかったけど。

181 :メカ名無しさん:04/09/23 16:25:46 ID:X7zMcrh5
>180
ざんさんググりまくったんですが、
APIとかWin32のソースとか受信はよくのってても
送信が見つけられなくて〜
参考になりました!どうもっす。

182 :メカ名無しさん:04/09/27 20:46:37 ID:RlRiWadw
ジャンクのステッピングモータを店頭で見かけますが、
あれって、どうやって特性を判断すればいいのでしょうか?
自分のなけなしの脳みそで思いつくところではこんなものです。

●ステップ数は手で回して調べる
 ステップ数でクローポールPM(48以下)か、2相HB(200)か、5相HB(500)か判断。
●駆動方式は線数から推測
 ・4=ユニファラ巻き2相
 ・5=バイファラ巻き2相 or ペンタゴン結線5相
 ・6=バイファラ巻き2相 or スター結線5相
 ・10=内部結線なし5相
●巻き線の抵抗と、モータの重量と、経験と勘とロボットへの愛で
 定格電流や速度やトルクを予測

……一番肝心なところが駄目駄目ぢゃん_| ̄|○

183 :メカ名無しさん:04/09/27 21:22:08 ID:RlRiWadw
×ユニファラ
○モノファラ

もっと駄目ぢゃん_| ̄|○

184 :メカ名無しさん:04/09/28 16:48:27 ID:QZFDLqf0
型番から調べる
型番が判らない程怪しいのは使わない とか

185 :182:04/09/28 22:13:32 ID:1H1JpzE/
それが一番なんですよね。
店頭ですぐに調べることができないのがいたいですが、たしかに一番確実です。

186 :メカ名無しさん:04/10/01 18:38:40 ID:MEulSaz1
映画『アイロボット』に刺激されて、いろんな本を読もうと思ってるんですが、
瀬名秀明氏の本はおもしろいですか?

「ロボットオペラ」や「岩波講座ロボット学1 ロボット学創成」の購入で迷っています。

187 :RlRiWadw(182):04/10/02 20:22:02 ID:WZK0SArR
自己レスです。
8線のジャンク手に入れました。

●駆動方式は線数から推測
 > ・4=ユニファラ巻き2相
 > ・5=バイファラ巻き2相 or ペンタゴン結線5相
>  ・6=バイファラ巻き2相 or スター結線5相
>  ・10=内部結線なし5相
・8=ユニフィアラ巻き2相+センサ用のライン

センサ用のライン内蔵のジャンク自体が少ないけど、
他の組合せも考えると、テスタではからないと駄目かも。

188 :メカ名無しさん:04/10/05 18:38:51 ID:gSBpVosY
19世紀に比べてかなりの人間の労働が機械化されたはずなのに
人間の労働時間は短くなるどころか増えてるような気がする。
いつか一日の半分ぐらいの労働で済まされる日はきますかね?

189 :メカ名無しさん:04/10/05 20:50:03 ID:ilDuCkhl
12時間労働かよ( ´_ゝ`)

190 :メカ名無しさん:04/10/05 21:08:50 ID:Ll89A1TA
ボトムズのATを原寸大で作っている人の話題は出ていますか?
関節などはちゃんと動くように製作されているようですが、ロボットの現実面での
専門家たちはどう思うのか興味があってこの板にたどり着きました。
一応探してそのスレもないし、この中も検索してなかったので、たずねています。
もしよろしかったら新スレ立てますが。

191 :メカ名無しさん:04/10/05 21:32:10 ID:iUxhcB3W
あれ作るのは大変そうだしすごいとおもうけど
でもぶっちゃけデカイだけで模型の一種じゃないの?
アニメの板とか模型板のほうがいいんじゃない?

逆に実はモータとかセンサとか入ってて制御とかされてるなら
スレ立ててもいいと思う。
アニメや模型のスレと勘違いされないようにスレタイとか工夫してくれ。


192 :メカ名無しさん:04/10/05 23:08:24 ID:Ll89A1TA
模型板には立っているんですけど、ただのヲチスレなんですよ。
専門家の方ならどうやって無理にでも動かすかと言う肯定的な
議論が出来るかなーと思ったんですが・・・。
2に「無理。終了」とか書かれちゃうと悲しいですしね。

レスありがとうございました。

193 :メカ名無しさん:04/10/06 09:17:16 ID:nyMWNh/c
金に糸目を付けず、油圧にして外部に巨大な動力源を置けば動かせるかも。
油圧を伝達するパイプの重量で動けなくなったりしてw

194 :メカ名無しさん:04/10/06 11:03:36 ID:2yThlvoI
おまいのいう「動かす」ってのは
ただ関節がぐるぐる回ったりとかすればいいのか?

195 :メカ名無しさん:04/10/06 18:04:36 ID:fZ15O0uj
>>194
できれば、各関節にポテンショいれてPWMで角度制御
中身はサーボでロボワン方式。

でかいサーボを軽量かつ高トルクで作る方法が何とかなれば、歩行は出来るだろ
ただし足裏は大きいスリッパを穿くことになるが。

196 :メカ名無しさん:04/10/06 19:19:52 ID:18viSuQj
下の動画で、Qrioが子供たちと喋ってるけど、
これってプログラムされてるんだよな?
自分で話す内容を考えてたら神なんだが、、

無知ですいません。

ttp://www.sony.co.jp/SonyInfo/QRIO/videoclip/

197 :メカ名無しさん:04/10/06 20:28:15 ID:RFPWjnMv
ATを動かすって言ったら、アニメのとおりに飛んで跳ねて格闘戦バッチグーでいかないと。
宇宙は勘弁してやるってところかな。

198 :メカ名無しさん:04/10/06 23:08:57 ID:2yThlvoI
>195
大型の機械を動かすという話ならとりあえず下のスレがいいのではないか

汎用人型大型土木作業機械(レイバー)はいつ出る?
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047411908/

>196
SONYのROBODEXでの発表によると、限定されたシナリオセット下で
事前登録された単語を音声認識し、それによって会話内容を
分岐することができるってことになってる。


199 :メカ名無しさん:04/10/07 01:28:52 ID:j4pVJb1v
アシモとかでバランス取る仕組みの原理に興味があります
素人でも何となくわかるような本とかありますか?

200 :メカ名無しさん:04/10/07 02:02:57 ID:Li/en+6g
>199
基本は倒立振子だね

ttp://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1052231320/81
とかどうよ

201 :メカ名無しさん:04/10/10 01:15:15 ID:heKuk6pT
質問です。

マイコン内で行う処理の処理速度を計測したいのですが、
まだマイコン初心者ゆえ、よくわかりません。

マイコンはH8/3052を使用しています。
割り込みを使い、SCIで表示・・・といったイメージはあるのですが、
実際に何をどうすればよいのか思いつきません。
どうか御教授願います。

202 :メカ名無しさん:04/10/10 05:48:44 ID:qmqsN+t3
基本的には外部割り込みをカウントして処理の始めと終わりの差を見る。
レンジと精度の問題はよく考えれば大丈夫。

203 :メカ名無しさん:04/10/10 11:03:55 ID:eS9VB2GY
計測しようとすると、計測の処理に時間がかかりました、
なんて落ちもあるので要注意(特にSCI出力)。

安全で楽な方法として、オシロを使う手もあります。
I/Oポートを、計測区間に入ったときにON、出るときにOFFさせる。
オシロはエッジトリガにしておく。

204 :メカ名無しさん:04/10/11 03:24:39 ID:3ItipGgo
宮廷の工学部志望の者ですが、将来ロボット工学でロボットのシステムなどを担当する研究者になりたいと思ってます。
シラバスを調べると電気電子系の方でアルゴリズムなどを学び、機械系の方でロボット工学を学ぶことになってます。
大学は電気電子系で学んで大学院で機械系に移った方がよいでしょうか?
それともはじめから機械系で学んでプログラミングなどは独学でいった方がよいでしょうか?
どうか助言お願いします。

205 :メカ名無しさん:04/10/11 04:30:54 ID:h6dYCFSK
>>204
「ロボットのシステム」というのは何を指しているのかわからないし、
目指す研究室や先生はいないの?
漠然とした志望ならとりあえず基礎をしっかりやれとしか言えないね。
電気電子系は恐らくあなたの思っているようなモノではないと思いますよ。

206 :メカ名無しさん:04/11/06 20:45:54 ID:bZo64yod
車輪移動型ロボットで、外界センサ(赤外線センサや衝突感知センサ)を
用いることで移動精度は向上するのでしょうか?
向上するならば、どうしてなのでしょうか?
また、赤外線センサの反応とロボットの移動にどのような関係を
持たせたらよいのでしょうか?
教えてください


207 :メカ名無しさん:04/11/07 00:01:33 ID:NQ/CCMIa
>>206
手軽に絶対精度を上げるなら路面にマーキングしてセンサで感知する方式がある。
ロボットがあらかじめマップを持っていればマーキングをセンスするたびに位置情報を
マッピングして精度を保つ。

208 :メカ名無しさん:04/11/07 09:47:06 ID:EaZepkd6
>>207
詳しくお願いします。
URL等あればのせてください

209 :メカ名無しさん:04/11/08 20:18:13 ID:gLcg+xIe
質問です。

有線のステアリングサーボみたいなのってないんでしょうか?
後輪=普通の2輪駆動、前輪=簡単な操舵式のスレアリングにしたいです

210 :メカ名無しさん:04/11/08 22:39:33 ID:4YoDFjtt
質問の意味が良くわからんが普通のサーボモーターで
舵を切るのはだめなのか?

211 :メカ名無しさん:04/11/09 20:44:00 ID:YvbgBDpz
有線ルールなんで

212 :メカ名無しさん:04/11/10 11:30:20 ID:RyVcrBAn
>>204
機械でもアルゴリズムは学べます。
ロボットを研究したいなら機械へ行くべき。


213 :メカ名無しさん:04/11/11 03:06:31 ID:jVd0YEcT
>211
マジで質問の意味がわからん。
サーボモーターは無線じゃないと使えないと思ってるんだとしたらすごい勘違い
それともUコンみたいな競技なのか?

214 :メカ名無しさん:04/11/14 21:04:30 ID:DWJ1bat9
質問です。

現在高3で、大学の入学祝いで、新しいパソを買ってもらおうと思うのですが、
理工・ロボット研究のために必要な機能・ソフトはありますか?
まずは理工に入らないといけないんですけどね・・・

215 :メカ名無しさん:04/11/14 21:21:02 ID:BUrzZ3Ny
基本的には今時の一般的なパソコンならなんでもいい
ソフトはOfficeのスタンダード(またはOpenOffice)があれば充分
あとは何をやりたいかによる

216 :メカ名無しさん:04/11/15 01:08:48 ID:yo9CESRN
>>214
PCには232Cインターフェースがあった方がいいな
最近の小さいノートにはないから

217 :メカ名無しさん:04/11/16 03:00:16 ID:PBeoHVbQ
福祉に役立つロボットに興味があるんですが、
そういうのを調べるのに良いHPあったら紹介してください。
自分で調べて幾つか見つけたんですがまだまだ足りない気がして・・・

218 :メカ名無しさん:04/11/16 23:59:22 ID:zXyDQuAY
質問です。
ロボット等の加工を業者に頼んだときどのくらいかかったか教えてください。
ロボワンに出たいのですが、加工できる環境にいないので。
予想ですがブラケット一つで切断と曲げ2回で1500円ぐらいですかね?
業者に頼むのって金額わからないからなんか怖いんですよね。
参考に金額でてるところもないのし、図面はある程度は書けます。

219 :メカ名無しさん:05/01/11 02:25:27 ID:yG5pOW1T
案内人さん(削除人候補生)の募集案内

380 :2ちゃんねる ★ :04/12/31 01:54:26 ID:???
 復帰屋さんの代わりに、案内人さんの募集案内です。
■募集内容:案内人(削除人候補生)
■募集期間:この掲示後約2週間(1月16日(日) 24時まで)。
■募集方法:下記の項目について、guide@2ch.netへ、常に連絡の
      つく有料プロバイダメールアドレスから送付下さい。

☆ 連絡&報告 4 ☆
http://qb5.2ch.net/test/read.cgi/saku/1097075720/380

220 :メカ名無しさん:05/01/19 23:44:30 ID:ddxI6eTX
ロボットに興味を持ってしまった工房なんですが
お金が無い、大した言語を知らない等問題が多数で…そこで質問
1・アナログサーボでも二足歩行はキビキビできるものなのか
2・始めるならPIC、H8等を憶えた方がいいのか、今わかるBASIC言語(BASICstamp)にすべきか

1は金銭的に。金無い
2は、「今のうちから憶える!」のか「今のところはStampにしておき、大学で他の言語を覚える」か
どっちが自分のためになりますかね?ちなみに漏れは比較的根性無しでつ

221 :メカ名無しさん:05/01/21 23:32:23 ID:GGBLYWz/
ageとく

222 :メカ名無しさん:05/01/23 23:29:19 ID:nYXzvrdl
今いろいろな分野にロボットが使われていますが,
伝統工芸の分野でもロボットは活躍しているのでしょうか?


223 :メカ名無しさん:05/01/24 00:00:43 ID:cXmo8P85
どこの染物屋にも洗濯機ぐらいはあるとおもうよ

224 :メカ名無しさん:05/01/24 01:29:42 ID:VT+GqfPS
>>214,216
USBあるから何でも大丈夫だよ

225 :メカ名無しさん:05/01/24 20:35:27 ID:Ek88eQ0G
アシモは一`の物体も持ち上げられないってホントですか?

226 :メカ名無しさん:05/01/25 06:06:27 ID:W0XmM8nH
余り軽くないボールを飛ばしたいんだけど、空気噴射で飛ばしてみたい。。
そういった場合、どういった物を使うのかよくわかりません(エアコンプレッサー?空気ボンベ?メーカーとか知らない)。
タイヤで飛ばしてもいいのだけれど。空気射出に憧れます。

227 :メカ名無しさん :05/01/25 09:55:05 ID:TFoV6Pv1
G(s)=K/(s+K)
G(s)=K/(s2(二乗)+3s+s)

  の伝達関数のそれぞれにつき、インパルス応答g(t),
  ステップ応答h(t)の求め方教えてー

228 :メカ名無しさん:05/01/26 15:33:56 ID:cVw/MorW
>>225
握力が小さい→持って保持する事ができない→持ち上げられない、という事なのでは。
もしかしたら、重心の変化に追従できずにコケたりする、っていうのもあるのかも。

>>226
余り軽くないボール…ボーリング球か何かかな。
↓ボールじゃないけど
ttp://public.sakura-rubber.co.jp/fire/
最大1リットルの水を空気圧で発射、っていう。
参考にしてみてね。


229 :226:05/01/26 18:49:01 ID:sb2nnNqn
正直間違えました。
余り重くないです、かなり軽いです。スポンジボールみたいなものでした。

>>228 参考にします。

230 :226:05/01/26 18:53:45 ID:sb2nnNqn
http://www.pmx-topgun.co.jp/cgi-bin/TOPGUN/sitemaker.cgi?mode=page&page=page1&category=2

おもしろいの見つけました。
こういうやつを小型化して軽いボールを発射させる機能を実装させたいんです。

231 :メカ名無しさん:05/01/26 22:08:09 ID:K3VWxYyq
( ゚д゚)ノ ハイ!質問!べベルギヤBOXについてある程度くわしくわかりやすく教えてくらさい

232 :メカ名無しさん:05/01/27 00:13:22 ID:k18vfr5c
>231
http://www.abu-mania.com/gearstory.html
これが箱に入ってる

233 :メカ名無しさん:05/01/27 02:26:27 ID:z+rl21Bp
突然ですが…
「諸君等の愛したガルマ・ザビは何故死んだ?」
の問いにロボット板の住人的にどう答えますか?
答えていただけると嬉しいです。

234 :メカ名無しさん:05/01/27 03:05:07 ID:k18vfr5c
「別にどうでもいい」

235 :メカ名無しさん:05/01/29 18:53:32 ID:rbn47Y5O
愛してねーしwwww

236 :メカ名無しさん:05/01/30 01:11:53 ID:GZdvRlQS
>>233
「妄想世界ではなく現実世界と向き合えよ!」

237 :メカ名無しさん:05/01/30 19:28:31 ID:6/P/h0nB
素人のマジな質問ですがプラレス三四郎にでてくるような
ロボットが作れるのはあと何年ぐらいかかりそうですか?
いや、ワールドレコーズという番組で最近のロボットは
結構ベロベロ動くのをみてちょっと感動したんですけど。
専門家の見地からみてどうでしょう?

238 :メカ名無しさん:05/01/30 21:11:11 ID:V3+dshW0
プラレスラーて自由に空を飛んだり思考制御したり自重の10倍ぐらいのものを
持ち上げたりしてましたからまあ少なく見積もって50年後。

単にがしゃがしゃ動いてどつきあえばいいのならもうできてる。

239 :メカ名無しさん:05/02/04 23:48:16 ID:Zm1NQtoZ
1月に両国国技館にはいっていたロボットって、総合警備のC4だと思うんだけど、
C4ってどれぐらいの値段なのかだれか知りませんか?

いや、ねたとして時期はずれなのはわかってるんだが気になったので。


240 :メカ名無しさん:05/02/05 08:51:43 ID:/jKnga+A
>>239
http://www3.asahi.com/opendoors/apcnews/news/news20020326_m01.html
にみつけました。950万って安い。。。


241 :メカ名無しさん:05/02/15 12:35:18 ID:fackknbn
質問です

ワールドレコーズの懸賞の二足歩行ロボットって何ですか?

242 :メカ名無しさん:05/03/16 03:39:45 ID:3TAnndoM
知らんがな

243 :メカ名無しさん:05/03/16 18:44:32 ID:fRiVRNiB
>>241
ttp://www.vstone.co.jp/top/products/robot/Robovie-MS.html

244 :テクノ:05/03/16 19:06:46 ID:hujmHFoX
これって実現出来そうですか?
ttp://gazo.3ch.jp/robot/img/1102179540/6.jpg

245 :メカ名無しさん:05/03/16 19:29:40 ID:N8H+ILqq
なんか肘の辺りの配置が側面図だと怪しいけど
それ以外は頑張り次第じゃない?

246 :テクノ:05/03/16 20:03:17 ID:hujmHFoX
側面図は自信ない…
まあ気を取り直してありがとうございます!

247 :テクノ:05/03/16 21:21:41 ID:hujmHFoX
で、腰のあたりどうですか?結構画期的だとおもうけど…。

248 :メカ名無しさん:05/03/17 00:16:35 ID:l21/5qcg
腰のヨー軸が片持ちになってるけどこれで強度足りるの?
両持ちにするなら可動範囲に注意

249 :テクノ:05/03/17 18:27:58 ID:g/yt6eKT
>>248
エーと…これは製図ではないので少し適当な部分が…本物はちゃんと
創るつもり…。
つーかロボ板で聞いておいてよかったー。的確なアドバイスが…。

250 :メカ名無しさん:05/03/17 22:27:52 ID:ZJJJASg4
ことろで機械とロボットの違いってなに?

251 :メカ名無しさん:05/03/18 00:43:35 ID:rgTtDOpf
>250
諸説あり、統一的な定義はいまのところない

「ロボット」の定義とは
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047632882/

252 :メカ名無しさん:05/03/19 00:54:30 ID:aXDiahC8
age

253 :メカ名無しさん:05/03/20 20:54:05 ID:1qgT1jDa
すみません、ロボットやってる方ならアルミ板の加工などされてるかな?と思うので質問させて下さい。
1mmの厚さのアルミ板を曲げたいのですが、友人曰く曲げた箇所から折れたことがあると言われました。
厚さの限界を超えてしまったからでしょうか?私は1mmを折り曲げて箱を作りたいのですが不可能かどうか、どなたか回答お願いいたします。

254 :メカ名無しさん:05/03/20 21:43:43 ID:HLWXWfBC
折り曲げた場合にそこが破断してしまうのは
折り曲げ加工による塑性変形のために強度が低下するのと
応力が集中するため。

箱にするなら応力を各辺に分散できるため
ただ単に曲げたものよりは強度が期待できる

で、ぶっちゃけ箱にするだけなら強度関係ない。
紙でもできる。問題はその箱で何をするか。


255 :253:2005/03/22(火) 07:21:55 ID:aLby+MnU
>>254
回答ありがとうございます。箱を作ってBB弾を入れるマガジンを自作したかったのです。
厚さからして箱にすれば強度は大丈夫かなと思っております。
なんとか頑張ってやってみます。ありがとうございました。


256 :メカ名無しさん:2005/03/28(月) 03:23:51 ID:AGFMpx63
ロボットが人間並みの頭脳になってそれの更に上に行き、身体能力も
頭脳も圧倒的に人間より上になったとします。そしてロボットがロボットを
つくりだし、人間にはロボットのつくりかたなどが理解できなくなったとします。

そして地球にいま危機が訪れて、人間かロボットどちらか1つだけを、危機から
逃れて生存させておける方法があるとします。
ただし人間が逃れた場合は2度とロボットを作り出せないものとし、ロボットが
逃れた場合は、人間は二度とつくりだせないものとします。そしてロボットの方が
科学技術力が圧倒的に発達していくと予想され、宇宙の果てのはてまですべて
手の中に収めるくらいまでいく位以上に発達するとします。

この時、ロボット、人間どちらを危機から逃す方がいいと考えますか?

257 :メカ名無しさん:2005/03/28(月) 05:12:52 ID:nW50bkOw


あっちゃんへ

このスレ見てたら連絡下さい
待ってます。






258 :メカ名無しさん:2005/03/28(月) 12:47:32 ID:buakgcTc
ロボットと人間の危機が一緒?

259 :メカ名無しさん:2005/03/29(火) 00:17:41 ID:bLfEfTYf
ロボットがどんどん発達していったら人間主体で考えるのかロボット主体で
考えるのかと言う話

260 :メカ名無しさん:2005/03/29(火) 10:31:59 ID:BPAaZtqn
>>256
SFの世界でさんざん既出。
J・P・ホーガンでも嫁。


261 :メカ名無しさん:2005/03/29(火) 22:26:22 ID:TOsdDX/9
>アルミ曲げ

1mmだったら余裕で曲げられます。
材質はA5052です。
A2017などのジュラルミンは熱処理されているため、多分割れます。
ホームセンターなどで売っている1000番系列のアルミ材は曲げやすいのですが、
切削性が悪く、強度がありません。

ホームセンターで幅30mm厚さ5mmぐらいの平板を買ってきて
グラインダーで角をタガネ状にしてアルミ板をはさむ曲げ器を作るといいです。

262 :メカ名無しさん:2005/03/31(木) 01:43:55 ID:nXOsoXYK
みなさんは厚さ1,5mmくらいのアルミに穴をあける時どうやって、精度よく穴あけをするんですか?
自宅にボール盤を持っているのですか?自分はハンドドリルでやっているのですが、
どうもねらったところにうまく穴があけられません。何かコツがありましたら教えてください。
よろしくお願いします。

263 :メカ名無しさん:2005/03/31(木) 12:34:43 ID:4fkfHR8e
>>262
最近はボール盤が6000円前後で買えるようになったので
自宅にボール盤を持ってるヒトも多いと思うよ

たとえボール盤使っても
正確にポンチ打ちできてないと精度はでないねえ

穴の径によって工具を使い分けることも大事かな
小さい孔なら小さい工具のほうがいいし

264 :メカ名無しさん:2005/03/31(木) 13:04:26 ID:nXOsoXYK
6000円でボール盤買ってもうち置くところないしなー
みんなは家のどこに置いてるんだろ?ガレージ?リビング?

265 :メカ名無しさん:2005/03/31(木) 16:21:51 ID:4fkfHR8e
うちのボール盤はいつもは倉庫で保管
つかうときは適当にいろんなところで、
玄関だったり机の下だったりベランダだったり会社の事務所だったり

266 :メカ名無しさん:2005/03/31(木) 16:40:16 ID:nXOsoXYK
なるほどぉ
倉庫があったり、みなさんすごいですね。
参考になりました。どうもでした。

267 :メカ名無しさん:2005/03/31(木) 16:57:23 ID:4fkfHR8e
倉庫っていっても押入れだぞ。

268 :メカ名無しさん:2005/03/31(木) 17:14:18 ID:nXOsoXYK
あっそうなんだ
まぁ、家にボール盤がある時点で普通じゃない(すごいよ〜)

269 :メカ名無しさん:皇紀2665/04/01(金) 01:01:35 ID:CgJd8uR6
電電の学生だけど、自分の部屋の勉強机の隣に、
ボール盤とオシロと自作のロジアナと安定化電源と、
パーツ箱と大量のジャンク基板が山積みになってる。
もちろん勉強机の端には万力が二つ据え付けてある。
本棚には専門書とトラ技をあわせて幅2mぐらい詰まっている。
我ながらアフォだなあ。でもロボット作りは面白いよ。

>>252
ハンドドリルで精度よく穴を開けるのは至難の業。
手でドリルを支持するわけだから、刃先は暴れるし、なんといっても垂直が出ない。

>>263氏と同じくボール盤の購入を薦める。
でも6000円で買える様な安物の購入は避けたほうがいい。
動作音がうるさかったり、軸ブレが酷くて全然駄目。
ちょっと値が張っても有名メーカの製品を奮発すると、後々になって幸せになれる。


270 :メカ名無しさん:皇紀2665/04/01(金) 01:39:09 ID:e2Qjj6Oz
いや、精度よく穴を開けようとするからいけないんだ。
逆に、精度が悪くても問題ないように穴を開けるんだ。
使える場合は限られるけど、「現物組合せで加工」がお薦め。

例えば2枚の板を2箇所のネジで止めるなら、
2枚の板をバイスやガムテープやリャンメンテープで仮止めしておいて、
その状態で2箇所のネジ穴を一度に開ける。

271 :メカ名無しさん:皇紀2665/04/01(金) 01:51:24 ID:e2Qjj6Oz
補足:念のために聞いておくけど....
センタポンチと当て木は使ってますよね?

272 :メカ名無しさん:皇紀2665/04/01(金) 16:52:56 ID:8mLIScjt
>>271 使ってませんよ

ここ勉強になるな〜 (いいところだな〜) みなさんありがとうございます。

273 :メカ名無しさん:2005/04/05(火) 02:53:37 ID:z+cwaj/f
>>272
多分...センタポンチ使うだけで、かなり精度が上がりますよ。

274 :メカ名無しさん:2005/04/05(火) 09:13:26 ID:MjOVEH8p
そうなんですかぁ。じゃあ今日買っきます。

275 :メカ名無しさん:2005/04/05(火) 09:38:34 ID:z+cwaj/f
>>274
はい。少くとも、ポンチをうてば刃先が大きく動くことは無くなります。
ただし、ハンドドリルなんかだと、
ドリルの回り始めにちょっと(max0.5mmぐらい?)ずれることはあります。

276 :メカ名無しさん:2005/04/05(火) 11:43:19 ID:MjOVEH8p
>>275 さすが、詳しいですね。
いまさっき、秋葉原に行ってきてオートポンチというやつを買ってきました。
みなさんいいアドバイスありがとうがざいました。

277 :メカ名無しさん:2005/04/12(火) 19:35:09 ID:FSjnlbPC
あげ

278 :メカ名無しさん:2005/04/12(火) 19:35:21 ID:FSjnlbPC
失敗

279 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

280 :メカ名無しさん:2005/04/14(木) 00:54:34 ID:tHenAqmU
KHR−1のロボットでKRS-784ICSのモータを使用しています。
KRS-784ICSの出力で回転角度ってどうやって測れます?測れないかな?
中身は何モータを使用しているのですか?DC?


281 :メカ名無しさん:2005/04/14(木) 20:56:17 ID:bA67nYGz
今朝、日テレのニュースで、人が乗れる
巨大二足歩行ロボットが出てたんですけど、
開発会社、名称等、忘れてしまいました。
知っている方が居ましたら、教えてもらえませんか?

282 :メカ名無しさん:2005/04/14(木) 23:06:42 ID:AjLvBh5w
>>281
その番組は見ていないが、これじゃないか?
http://slashdot.jp/article.pl?sid=05/04/03/1212223&topic=90&mode=nested

283 :メカ名無しさん:2005/04/15(金) 00:02:25 ID:mB4SM+SH
>>282
m9(・∀・)ソレダ!
ありがd。

284 :メカ名無しさん:2005/04/18(月) 21:38:53 ID:75VRY7gD
 先日、下原 勝憲著『人工生命と進化するコンピュータ』
 という本を読みました。
 これがすごく面白かった。

 ただ、初版が1998年なので、情報がやや古いかな、と思うんです。

 人工生命に関係する著作で、文系の人間が気軽に読めるものが
あったら、教えてもらえないでしようか。

285 :メカ名無しさん:2005/04/25(月) 16:22:12 ID:D0hGguYD
ネットを経由してロボット(ラジコン程度の簡単な物)を遠隔操作する方法はありますか?
初心者ですいませんm(_ _)m

286 :メカ名無しさん:2005/04/25(月) 17:29:41 ID:SPckHCOs
手っ取り早い方向で

1.ロボットの近くにパソコンを置いてネットワークに繋ぐ
2.シリアルポートの信号をもとにロボットを動かすインタフェースを作る
3.1のパソコンを遠隔操作する
4.シリアルポートに信号を送る
5.ロボットが動く

2はたとえば
ttp://www.kyohritsu.com/CATALOG/KIT_CTRL/rbio_cart.html
こんなのを介してロボットとパソコンを繋ぐ

3はlinuxならtelnetとか。WindowsにもVNCとかあるよね

4はコマンドでシリアルポートを直接叩けばOK

プログラム書けば3と4をひとまとめにすることも可。
ロボットがどう動いたかはWebカメラか何かで観察



287 :メカ名無しさん:2005/04/26(火) 18:33:49 ID:UDpIK963
感謝m(_ _)m

288 :メカ名無しさん:2005/04/27(水) 21:18:26 ID:ZK1L9dkm
質問なんですが
多関節ロボットの分解能ってどうやってもとめるの?
教えてください

289 :メカ名無しさん:2005/04/28(木) 01:16:09 ID:VkzsWEU8
充分にサーボが働いているなら
それぞれの関節の角度分解能力は角度を計測するセンサの分解能に依存する
多関節が複合して生じるエンドエフェクタの位置分解能はレイアウトによって異なるし、
関節角の配分によっても異なる。
ヤコビアンで算出するのがいいとおもうけど
計算がめんどくさいのなら、特定の姿勢の周辺で関節角を最小単位づつ変化させて
プロットしてみたらどうかな


290 :メカ名無しさん:2005/04/28(木) 01:17:19 ID:VkzsWEU8
あ、関節のモータがステッピングモータみたいに角度を指定できるものならそっちが優先ね

291 :メカ名無しさん:2005/04/28(木) 01:33:22 ID:SkweQlFQ
ありがとうございます。

292 :メカ名無しさん:2005/04/29(金) 22:25:11 ID:v5S3jCqE
質問なのです。トイラジコンの電波をもっと遠くまで飛ばしたいのですが、
どうしたらいいのですか?教えてもらえると幸いです。
よろしくお願いします。

293 :メカ名無しさん:2005/05/08(日) 12:53:12 ID:19ZvZ663
>292
ラジコン板で聞いてみてはどうか
http://hobby5.2ch.net/radiocontrol/


294 :メカ名無しさん:2005/05/10(火) 06:13:49 ID:OtjZcf9g
ラクターとかジュリアなどの人工知能、人工会話の話題はこの板でいいですか?

295 :メカ名無しさん:2005/05/16(月) 16:01:14 ID:LeqXmvMp
      /⌒'\
      ( ,i::::::::::::i  ./⌒\
       〉ノ:::::::::::|  | ○゜ i ) )
      /;/:::::::::::」/.〉   /   
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296 :メカ名無しさん:2005/05/16(月) 17:47:02 ID:k+YDqd8V
ロボット作って見たいんですが
なるべく安価でオオッと思わせる物を作るにはどんなタイプの物がいいですか?

297 :メカ名無しことロボット未来研究会勝手に広報員:2005/05/16(月) 19:00:20 ID:b5dR6Joj
掃除ロボってどう?

298 :メカ名無しさん:2005/05/16(月) 19:11:28 ID:4xgXqQEk
どの程度のレベルと予算かによるが
文化祭とかで見せて客に喜ばれるのはセンサを使って客とインタラクションするもの。

299 :メカ名無しさん:2005/05/16(月) 23:05:00 ID:k+YDqd8V
>>298
いくらぐらいでできますか?

300 :299:2005/05/17(火) 04:05:07 ID:UwxSnUV6
早く答えてください

301 :メカ名無しさん:2005/05/17(火) 09:05:45 ID:rJnGR92g
なんだ、自分の条件はほとんど出さないくせにせっかちな奴だな
前提条件が明らかではないのでてきとーに答えるに留めるが
出来合いのキットなら2000円ぐらいから。

>>294
人工知能ならともかく
ありゃどっちかっちゅーと人工無脳の類ではなかったか
厳密に分類するとソフトウェア系の板だけど
まあ反対もないみたいだからからいいんでないか

302 :メカ名無しさん:2005/05/17(火) 21:08:11 ID:KhqqlZ5H
>>299はマルチ馬鹿

303 :メカ名無しさん:2005/05/18(水) 14:01:53 ID:NnEPcq9S
直径320mmぐらいで、ゴムつきの車輪を購入したいのですが、
どこに売ってるか(あるいはどこの会社が販売しているか)
知っている方がいましたら
教えてください。
よろしくお願いします。

304 :メカ名無しさん:2005/05/18(水) 14:07:09 ID:sfd/PJty
>303
ttp://www1.sphere.ne.jp/teamsano/products/wheel/mLoad_spec.html
とりあえずφ300のをみつけた

305 :メカ名無しさん:2005/05/18(水) 14:16:21 ID:NnEPcq9S
>>304
ありがとうございます。
360のやつを使うことにします。

306 :305:2005/05/18(水) 14:27:11 ID:NnEPcq9S
値段を調べたら一輪15,000円以上する・・・。
もっと安価な車輪で、径が320mm以上のやつありませんかね?
どういう単語でググれば良いのかわかりません・・・。

307 :メカ名無しさん:2005/05/18(水) 21:50:04 ID:y48FmaVY
16インチの自転車のタイヤはどうでしょう?
自分には16インチが何センチか分かりませんが・・・。

308 :メカ名無しさん:2005/05/18(水) 21:52:55 ID:y48FmaVY
14インチってのもあるようですね。

309 :メカ名無しさん:2005/05/19(木) 01:55:31 ID:Ps/fFQak
大企業でロボット開発とかしてるのって、やっぱかなりの高学歴しかいませんか?

310 :メカ名無しさん:2005/05/20(金) 19:25:50 ID:7iCdlfBW
>>309
中卒はいないだろうな

311 :メカ名無しさん:2005/05/21(土) 17:40:29 ID:SDzOk9OC
>>306 でかいシャベルと一輪車が合体したようなやつ(よく工事現場で使ってるやつ)
の、車輪はどうでしょう?

312 :zcxcz:2005/05/22(日) 17:57:10 ID:zYIgUVnj
 サイコロ(10mm位 数グラム)を掴み回転させる機構を作っているのですが上手くいきません。

 機構的には、腕側に電磁石を使い、手(クランプ?)側にあるネオジウム磁石を、
磁石の斥力・引力を用いて、把持しようと考えています。

このとき、電磁石が弱すぎて、反発せずに電磁石にネ磁石がくっ付いてしまいます。
強力な電磁石を作れば、問題が解決すると思うのですが、
どなたか強力な電磁石の作り方を教えてください。

ちなみに、20_四方の腕に仕込むので、なるべく小型化できるものでお願いします。

313 :メカ名無しさん:2005/05/22(日) 18:16:13 ID:rvuE1OJv
事情がよくわからんが磁石以前に機構を見直したほうがいいんじゃないか
バネを併用するとかテコ使うとか

314 :メカ名無しさん:2005/05/22(日) 20:30:16 ID:wFaDuUc4
電磁石じゃないとだめなんですか?バイオメタルとか極小モーターとかを使ってみては?

315 :メカ名無しさん:2005/05/23(月) 12:34:18 ID:yOP0D5Ou
自分が持っているトイラジのステアリング機構をみたところ電磁石の中には鉄心
は入っていなかったようです。なので磁石が電磁石にはくっつきませんでした。
そのぶんものすごい量の巻き数でした。コイルがバームクーヘンみたいになってた。

それと、もし、いま片側に一個の電磁石でやっているのならば、両側に電磁石をとりつけてみては?

316 :メカ名無しさん:2005/05/31(火) 21:02:24 ID:ttV4r/gd
木曽の山林で、木材の間伐・伐採・運搬をこなせるような、ロボット重機を作って欲しい!
…という無茶な願いを聞いてくれるような開発会社は無いもんかね。
現在、木曽の国有林の隙間にある私有林のヒノキやスギ、その他木材を安く売る計画が持ち上がっているのだが、
簡単な所に生えているのはともかく、山奥から切り出すのはまず不可能。宝石並みの価値があるのがいくらでも眠っているのに。

傾斜が半端じゃないから、車輪やキャタピラでは入れないし、木同士の間が狭いというのもある。
伐採や運搬は危険な仕事。人間なら倒れたり滑り落ちた木がコツンとでも触れようものならあっという間にお陀仏。
人間の代わりに危険な場所で活躍するのがロボットの理想でしょ?

317 :メカ名無しさん:2005/05/31(火) 21:05:59 ID:YpCYG3IX
ヘリじゃダメなのですか?

318 :メカ名無しさん:2005/05/31(火) 21:07:13 ID:YpCYG3IX
ヘリじゃダメなのですか?

319 :メカ名無しさん:2005/05/31(火) 21:47:50 ID:hrE1PHLH
とりあえずそういう話がすきなのは三菱重工とか日立建機とかの
重機屋さんかねえ。
バリバリの自然環境での作業だから人間が遠隔操縦ぐらいは
してやらんといかんと思うけど。

320 :メカ名無しさん:2005/05/31(火) 21:54:38 ID:YpCYG3IX
山に滑り台をつけて木を上から滑らせて運ぶってのはどうですか?

321 :メカ名無しさん:2005/05/31(火) 21:59:04 ID:hrE1PHLH
>316
http://www.plustech.fi/
こういうのならすぐ買えるよ。乗用だけど。


322 :メカ名無しさん:2005/05/31(火) 22:06:45 ID:YpCYG3IX
>321山まで運ぶのか大変そうw

323 :メカ名無しさん:2005/05/31(火) 23:41:31 ID:ttV4r/gd
>>317
ヘリじゃ木を切れない。

切って、倒れる時が一番危険なんだ。
人間なんかスイカ割りのように弾ける…らしい。

324 :メカ名無しさん:2005/05/31(火) 23:46:20 ID:8wKaA5uK
wwなるほど いろいろあるんだねw(奥が深い)

325 :サーボ。:2005/06/10(金) 19:38:51 ID:HaDp7zzy
ラジコン用とロボット用のサーボモータで40mm*20mm*40mm程度の
スタンダードサイズにおいて、固定用の穴間隔ってどういった決まりなんですか?
これまで使ってきた物の近いほうは10mm間隔だったんですが遠いほうはそれぞれなような。
とりあえずHitecはサイトにpdfがあって自分が使いたいやつが
48mmだったのと48.4mmで、千石とかのS03Tは47mmだったような気もするし。
BMS-630MGってのは40.5x20x41mmに対して穴間隔がどれくらいかがわからなくて。
ご存知の方、教えてください。

326 :メカ名無しさん:2005/06/10(金) 19:58:58 ID:1eUYKdHw

 ハイハイ有村通りまーーーーーーーす!!

             ∧_∧
       /////||ミ (´∪`*) 
   ピュ.ー.|||*´_ゝ`)||/  ⌒i
     =〔~∪ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄〕
     = ◎――───◎

327 :メカ名無しさん:2005/06/10(金) 20:39:07 ID:knXEdsXA
同じ質問出てたらすません。東工大でしたか?ヘビ型ロボットが水中に潜る時、浮力の調節はどうしてるんですか?やっぱ潜水艦みたいにバラストタンクに注排水するんですか?

328 ::2005/06/12(日) 19:34:45 ID:eGnYwDUh
スレ違いな質問ですいませんがどなたか返答してくださったら幸いです。
僕は今工業高校に通っていて将来はロボットの制作をする仕事に就きたいと
思っているのですが、それに当たって必要な資格などはありますでしょうか
また最低これだけは取得しておくべきとおもわれるものがございましたら
どんな資格でもいいので教えてくださらないでしょうか。自分でも調べてみ
たのですが素人なものでどの資格を取得すればいいものか検討がつかないので
ロボット全般に詳しい皆様の意見を生かして行きたいと思っていますので
ぜひともご返答の方よろしくお願いいたします。

329 :325ですが回答:2005/06/14(火) 21:15:07 ID:XUbncVXA
>>328
資格なんかいらないから大学へ行けって思うよ。よりレベルの高いとこへ。
俺も高校は工業クラスでロボットばっかりやってる生活だったけど、
大学に進んでから得たものは高校のときに得たものより遥かに多いよ。
多くの先生がやっている研究について知ったり、授業の中身も違ったり
行く価値があると思う。
実際に、ロボットの先端を走る企業に就職するのも、資格は関係なく
どの研究室卒かを見られると思っている。  ちなみにあくまで俺の場合として受け取って。

330 :ぴょん太郎:2005/06/15(水) 10:49:34 ID:x9ZEUscI
すいません
テンキーの1を押したら指が下がって2を押したら上がるようなロボットを作りたいのですが、
パソコンのUSBに挿して使えるようなものを作りたいのですが、
なにぶんこういった分野にはまったくの素人で、どんな部品を買えばいいのかなどまったくわかりません。
言われたとおりの部品や工具を買ってきて作ってみたいので
ご指導いただけませんでしょうか?
よろしくおねがいします。

331 :メカ名無しさん:2005/06/15(水) 11:20:04 ID:LRW1r4VI
>330
とりあえず誘導しとく

素人が1からロボットを作るスレ
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047967793/

332 :メカ名無しさん:2005/06/15(水) 12:01:24 ID:afFO0qZd
みなさん、ご協力お願いいたします。
http://bbs.enjoykorea.naver.co.jp/jaction/read.php?id=enjoyjapan_16&nid=1440591&work=list&st=&sw=&cp=1

333 :メカ名無しさん:2005/06/17(金) 00:00:07 ID:2ydGPdNu
ちょっと失礼します。
学校の実験で、MA2000て書いてある、6つの関節を持つ多関節ロボットの実験をしました。
内容は、ポイントトゥポイント(PTP)を用いて、指定された通りにロボットを動かすというものでした。
で、この実験の考察を書けと言われているのですが、何を書いて良いか迷っています。
何か、考察のネタのようなモノをいただけないでしょうか?

334 :メカ名無しさん:2005/06/17(金) 00:43:26 ID:wyfcWN5Y
>333
TTPTってのは起点と終点のセットを複数指定してその間をロボットが
勝手に補完してうごいてくれるとかそういうのかな?

だとしたら
・精度はどのぐらいだったか。何によってその精度は決定されるか
・補完された軌道はどのように作られたと考えられるか。単に起点と終点の
関節角を補完しているのか、あるいはエンドエフェクタが直線で移動するような
補完がされているのか
・前述の補完はどのような原理によるものだと思われるか
・複数の関節が同時に動くのか、タイミングが何らかの意図によってバラバラか
・関節の動作速度はどのように決定されているか。たとえば速度一定か、
加減速ががあるとすればどのようなルールによるものか
・以上からこのロボットに適した作業とはどのようなものが考えられるか
改良するとすればどこか

とかそんなことを検討してみてはどう。


335 :333:2005/06/17(金) 14:17:02 ID:2ydGPdNu
>334
レスありがとうございます。
お察しの通り、教示用キーパッドで目的の位置までロボットを動かし、その点を覚えさせる。
という作業を繰り返して実験を行いました。ポイント間の補完は、ロボットがやってくれてました。
色々とネタを出してもらって、ありがとうございました。
精度というのは、最小分解能の事でしょうか?
自分はロボットに詳しくないのですが、頂いたネタを元に頑張ってみようと思います。

orz もっとしっかり、ロボットの動作見ておけばよかった……

336 :334:2005/06/17(金) 18:37:38 ID:wyfcWN5Y
>333
おっと、ひとつ重要なのを忘れてた
・関節が伸びきるなど姿勢が特異点に入ったときにどのように処理されているか、
あるいはどのように特異点を回避しているか
ってのもおススメ

337 :メカ名無しさん:2005/06/21(火) 01:59:39 ID:H/6Kf/jC
はい、質問です
人間型ロボットにする場合、人間とほぼ一緒の動作する場合
最低間接何個でどの部位にあたりますか?

338 :メカ名無しさん:2005/06/21(火) 10:47:08 ID:z4o1M9bR
ASIMOみたいに歩くだけなら脚あたり6自由度で済む。
でも人間の脚の関節数や自由度はそれより桁違いに多い。

人間の骨は細かいのを入れると200個あまりありますから
おおざっぱに見積もって500自由度ぐらいあれば委員ジャマイカ

でもそんなの今の工学では作れないから、普通は目的を具体的に定めて
それに必要な関節数まで削って削っておとしこむのが正攻法。

そんなわけでASIMOの脚は6関節に収まってる。
でもそれって「人間とほぼ一緒」の動作なのか?

結論:「ほぼ一緒」を定義せよ。定義無しなら数百関節l。全身。

339 :メカ名無しさん:2005/06/21(火) 12:10:25 ID:60MdGlqg
>>328
東大、東工大、早稲田、慶応、理科大


最低限これぐらいのレベルの大学院を卒業しろ
ロボットではまだまだ飯を食えないから、企業のトップエリートだけが開発に参加できる


340 :メカ名無しさん:2005/06/25(土) 03:53:36 ID:OOlxheFf
>>339
大学院で研究成果を認められてから就職しないと
ロボット以外の研究に配置される可能性が大きいと思う

341 :飛行機雲:2005/06/26(日) 17:44:19 ID:ca/pZttU
板違いでしたら申し訳ありません。

ロボットでは無くラジコン飛行機なのですが、
センサを載せて、その姿勢角(ピッチ、バンク、ヨー)を計測したいのですが、ラジコン飛行機に最適な大きさと重さの角度センサ等をご存じでないでしょうか?
角度センサで無くても、計測できるのであれば構いません。
ロボットの制御に関してもセンサ等の技術に関連している思い質問させていただきました。
ヨー角は進行方向とのズレをなす角度なんで、方位角に当たると思います。

現在は、キーエンス社製のラジコン飛行機に付いてます、フリージャイロを使用していますが、これは2軸(ピッチとバンク)しか計測できないのです。

お手数ですが、情報が御座いましたら教えて下さいませ。

342 :メカ名無しさん:2005/06/26(日) 21:04:37 ID:aVF4Q8p4
人人人人人人人人人人人人人人_
        > な、なんだってーーーー!!! <
        ̄^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y ̄
        _,,.-‐-..,,_       _,,..--v--..,_
    /     `''.v'ν Σ´        `、_,.-'""`´""ヽ
    i'   / ̄""''--i 7   | ,.イi,i,i,、 、,、 Σ          ヽ
.     !ヘ /‐- 、u.   |'     |ノ-、 ' ` `,_` | /i'i^iヘ、 ,、、   |
    |'' !゙ i.oニ'ー'〈ュニ!     iiヽ~oj.`'<_o.7 !'.__ ' ' ``_,,....、 .|
.   ,`| u       ..ゝ!     ‖  .j     (} 'o〉 `''o'ヽ |',`i
_,,..-<:::::\   (二> /      !  _`-っ  / |  7   ̄ u |i'/
. |、 \:::::\ '' /        \ '' /〃.ヽ `''⊃  , 'v>、




343 :メカ名無しさん:2005/06/26(日) 22:10:46 ID:TODNiizr
>>341

地磁気センサとかジャイロを追加したら

344 :メカ名無しさん:2005/06/27(月) 12:00:54 ID:RkfvT954
http://osaifu.com/ny__152/
現在50万人突破で登録無料!勝手にお金がたまる、友達紹介で1ヶ月1万円は稼げます。

345 :小心者:2005/06/28(火) 11:30:49 ID:ASVe1stW
質問させてください! KHR−1というロボットを持ってます。
そのロボットに、C++で計算した関節角度を直接モータにその角度を動かすにはどうすれば良いのでしょうか。
付属のソフトは使わずにできますか?角速度なども自由に決めたいのです。
やり方教えてください!

346 :メカ名無しさん:2005/06/28(火) 11:36:25 ID:7vbPzh+a
>345
専用スレでどうぞ

遂に発売!人型ロボット自作キットKHR-1
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1087049114/


347 :ケペ:2005/06/28(火) 15:38:04 ID:mBj9Hkpy
Kheperaという移動ロボットを持っているんですが、これを部屋のある地点から
ある地点まで障害物をよけながら進むプログラムをC++で動かすにはどうすれば
よいでしょうか?もしよければ教えて下さい。。

348 :メカ名無しさん:2005/06/30(木) 01:59:08 ID:X0vRwDKG
if (!障害物){
  目標<<Khepera;
}else{
  右<<Khepera;
}


349 :メカ名無しさん:2005/06/30(木) 02:25:49 ID:lhoTGAZu
>>347
そのロボットは知らないが、(通路があれば)確実にゴールできるアルゴリズム。

1.ロボットには「ゴールに向かって直進モード」と「障害物にそって移動モード」を付ける。
2.ゴールと自分の間に障害物が無ければ、「ゴールに向かって直進モード」のまま。
3.障害物があれば障害物の傍まで進んでから、「障害物にそって移動モード」に移行する。
4.一度「障害物にそって移動モード」になったら、壁沿いに移動を開始した点とゴールの間の線分上にいくまで障害物沿い移動を継続する。その後「ゴールに向かって直進モード」に戻る。
5.壁沿いに移動を開始した点とゴールの間の線分上にいけずに、壁沿いに移動を開始した点に戻って来た場合は、諦める。

理論的には3で障害物沿い移動を開始した点よりも、
4で「ゴールに向かって直進モード」になった点は、
必ずゴールに近くなるので、いつかはゴールできる。
だが、5の状態の場合はゴールできない。5の場合は
ゴールに近付く道を探しながら障害物を一周してしまった状態=ゴールが障害物に囲まれている場合

C++もOOTもいらねぇ、単純なアルゴリズムでも、到着することだけなら、できる。

350 :メカ名無しさん:2005/06/30(木) 15:14:06 ID:ByMZ+QGu
超素人質問

今の技術では
二足歩行で走ったりジャンプしたりする事は出来ないすか?

351 :メカ名無しさん:2005/06/30(木) 15:22:29 ID:9TlC7TxQ
超素人回答

できてます

352 :メカ名無しさん:2005/07/01(金) 22:22:47 ID:c0TBBjzb
動くボールを追跡するロボットってどんな原理を使って動かしているんでしょうか
センサーなどは使っていると思いますがその他にどんな条件をつければ可能になるのでしょうか

353 :メカ名無しさん:2005/07/01(金) 23:48:32 ID:I8/Cs7Tq
動くボールを追跡するには
・ボールが自分の正面から見てどっちにあるか検出するセンサー
・そっちに方向転換する方向転換メカ
・前進する前進メカ
の3つがあればOKです

354 :メカ名無しさん:2005/07/02(土) 00:11:21 ID:Kvt3lBPU
レスありがとうございます。追跡するだけではなく動いてるボールを捕らえる場合なんかは、
もし右にボールがあって右に方向転換して前進しても
ボールが移動してしまったら捕らえられないような気がするのですが
なにか対策はあるのでしょうか

355 :メカ名無しさん:2005/07/02(土) 00:15:54 ID:Z7FYy/Lr
>>354
それは、「アルキメデスは亀に追い付けない」と同レベルの発言だぞ。

PD制御なら止まっている物相手なら多少誤差はあるが接近できる。
PID制御なら動いている物相手でも多少誤差はあるが接近できる。

356 :メカ名無しさん:2005/07/02(土) 02:44:37 ID:Yn2T+cGy
>354
ボールのスピードが問題にならないぐらいロボットがすばやく反応すればOK

357 :メカ名無しさん:2005/07/03(日) 20:20:20 ID:qd+draxg
ロボットアームの座標系を決めるときに使う
DH法について分かりやすく説明してるサイトがあれば
紹介していただけないでしょうか?

ぐぐっても全然見つからないんです__| ̄|○

358 :メカ名無しさん:2005/07/04(月) 01:00:09 ID:CrSfV565
わたくしも知りたい

359 :ケペ:2005/07/04(月) 12:35:24 ID:bcfdSIlp
>>349

無事動かせることができました!!
ありがとうございましたm(__)m

360 :メカ名無しさん:2005/07/09(土) 23:18:34 ID:M265FBs6
>>354
ボールの運動モデルを推定し,
捕らえる時間の位置を推定するのじゃ.


361 :メカ名無しさん:2005/07/10(日) 01:38:56 ID:ld4DFLiV
プロスポーツ選手でさえ失敗することがあるのに
できるのか

362 :メカ名無しさん:2005/07/11(月) 00:03:08 ID:X/me/R4F
ロボを動かすためにbluestickというブルートゥースシリアル変換のアダプタを使用しています。
SH2マイコンにプログラムをダウンロードするときにパソコンのシリアルからダウンロードするのと
比べて10倍遅いですけど、なにか設定で改善されますか。

通信速度が合ってないといけないので、おそらくデータとデータの間に余計な時間があると思うのですが。
おしえてください。

363 :メカ名無しさん:2005/07/12(火) 07:01:17 ID:CbR14G4I
>>339
東大の先端研のロボット研究室の発表すごいのもあったよ。
ゲル状素材によるタコ型ロボットとかアメリカ警察も本格的に
導入検討してるようなリモコンで視覚的なシンクロを伴ったロボットとか…

東大の先端研行きたかったらせめて旧帝大一部クラスか
早慶上智の理系クラスに進学できれば独学でもなんとかなる。

ところで、2足歩行じゃなく走行するロボットってもうあるのですか?
一本足でピョンピョン飛び跳ねてるのがあったしできるんじゃないかな?

364 :メカ名無しさん:2005/07/12(火) 11:11:34 ID:G08bIPWg
>2足歩行じゃなく走行するロボットってもうあるのですか?
10年前からある

365 :メカ名無しさん:2005/07/13(水) 16:31:53 ID:l3T1rboA
アクチュエーターとセンサーとマイコンが付いている工業製品って何があるんでしょうか?
お願いしますm(_ _)m

366 :メカ名無しさん:2005/07/13(水) 16:48:54 ID:+fItUUUy
電子レンジ

367 :メカ名無しさん:2005/07/13(水) 17:45:29 ID:l3T1rboA
アクチュエーターとマイコンとセンサーがついている工業製品は何があるでしょうか?お願いします。

368 :メカ名無しさん:2005/07/13(水) 17:55:28 ID:+fItUUUy
ミシン

369 :メカ名無しさん:2005/07/13(水) 19:15:01 ID:WAcpSrkF
洗濯機

370 :メカ名無しさん:2005/07/13(水) 20:35:50 ID:IzxrWv+V
ロボットの研究でやってることって、軽くて高トルクのモータの研究と、早く動く計算法じゃないの?
おもろい?

371 :メカ名無しさん:2005/07/13(水) 21:42:45 ID:J2303s+r
>>370
センサやら、人工知能やら、行動計画やら、システム構成やら画像処理やら
ロボット研究が含む分野は色々とある。

俺のところはロボットは設計から自作までやっていたから、
エレキ、メカ設計、旋盤の回し方から半田付け、
ソフトやら人工知能やら制御まで全部要求された。

372 :メカ名無しさん:2005/07/13(水) 21:52:16 ID:IzxrWv+V
センサはセンサ。
情報処理は情報処理。
ロボットは・・??全部?
メカトロ?

373 :メカ名無しさん:2005/07/13(水) 21:52:37 ID:IzxrWv+V
本質じゃぁないね

374 :メカ名無しさん:2005/07/14(木) 02:34:21 ID:HEZk/sl/
学校の卒研で2足歩行ロボットを製作中であります。
そんで今、脚部のトルク計算をしておりますが、
足をあげた状態の各関節のトルクは計算できたのですが、
静止状態における各関節ってどう計算するんですか

静止状態っていうのは、ひざを30°ほど曲げている状態で、
両足で立っている状態です。



375 :メカ名無しさん:2005/07/14(木) 02:45:38 ID:Jwt8nIaP
備えあれば憂いなし。
高トルクのモーターを使用しましょう。


376 :メカ名無しさん:2005/07/14(木) 07:26:46 ID:YiObzZMu
>>374
まじめに計算するなら閉リンクと言われる状態なんで、それで計算法があるとおもた。
パラレルメカニズムとかと、一緒に習った。
昔ちょっと習っただけだから、うろおぼえ。だれか、詳しい人補完キボン。。

しかし、そこまで要らないじゃないか?
最悪値=片足が浮く寸前だから片足立で30度ひざを曲げて立っている状態で
考えりゃ良いと思うんだが。そうすりゃ足を上げているのと計算法は一緒でしょ?

377 :メカ名無しさん:2005/07/14(木) 10:42:56 ID:iqe28mP0
ただ立ってるだけなら重力とテコの原理で簡単に出そうな気がするが

378 :ケペ:2005/07/15(金) 17:39:09 ID:IoYdX5nq
VC++6.0で(ロボットとの)シリアル通信を行いたいんですが、
PCへ受信するところまではできたのですが、PCからの送信が
うまくできません。
どなたかVCに詳しい方、ご教授いただけないでしょうか?
お願いします。。

379 :メカ名無しさん:2005/07/15(金) 17:39:56 ID:IoYdX5nq
VC++6.0で(ロボットとの)シリアル通信を行いたいんですが、
PCへ受信するところまではできたのですが、PCからの送信が
うまくできません。
どなたかVCに詳しい方、ご教授いただけないでしょうか?
お願いします。。

380 :メカ名無しさん:2005/08/06(土) 17:05:11 ID:rWOE4x9R
自作でプリント基盤を起こそうと考えているのですが、
手持ちの蛍光灯では光源から離れたところがぼやけてしまいます。
自作の3mm透明アクリル板の治具で抑えているので、パターンのシート(OHPシート)
が浮いているということはなさそうです。おそらく光の入り方が原因ではないかと予想しています。

そこで質問ですが、
(1)蛍光灯で焼くときに、ライトと基盤の位置関係はどうすればいいのでしょうか?
(2)サンハヤトの7000円ぐらいのライトボックスってどんな感じでしょうか?
感光での失敗はほとんどなくなるのでしょうか?
(2)自作でライトボックスを作るのは簡単でしょうか?
一応高専卒なので、機械加工は多少できますが、環境が無いので手工具しか使えません。
(3)蛍光灯の駆動回路を作るのが面倒なので、紫外線LEDやパルックボールなどが使えないかと考えています。
調べても利用例は見付からなかったのですが、利用可能なのでしょうか?(両方とも紫外線はきちんとでているようですが...)

381 :メカ名無しさん:2005/08/06(土) 17:15:01 ID:2Cjvh+0T
上の回答にあったパラレルメカニズムについて書かれた教科書とかがあったら教えていただけませんか?


382 :メカ名無しさん:2005/08/06(土) 17:22:50 ID:rWOE4x9R
>>381
英語で書かれた本なら見たことがあるが、日本語の本は知らない。
後は論文とかじゃないか?ロボット学会の論文検索でけっこう引っかかるはず。

383 :メカ名無しさん:2005/08/06(土) 17:25:55 ID:2Cjvh+0T
>>380
蛍光灯って一般的な意味での蛍光灯?んなわけないかブラックライトですよね。
自分は基盤の2、3cm上で光を当ててます。あんまデカイのが焼けませんけど・・・

384 :メカ名無しさん:2005/08/06(土) 17:43:24 ID:rWOE4x9R
>>383
いや、一般的な意味での蛍光灯、電気スタンドです。
一応、サンハヤトの感光基盤の説明に書いてあるように、
20分程度あれば焼くことはできるようです。焼くときの距離は3,4cm程度です。

中央5cmぐらいから外れるとぼやけますけど。

385 :メカ名無しさん:2005/08/06(土) 17:56:43 ID:2Cjvh+0T
>>382
レスサンクス。俺学会員じゃないけど検索できるかな?HP逝ってこよ
あ、あと、もし、英語の本の題名わかったら教えてください。おねがいします。

386 :メカ名無しさん:2005/08/18(木) 12:48:56 ID:isZQ05hN
加速度計を使ったPCやロボットを操作するワイアレスマウスを作ろうと
思っているのですが、x、y、z軸方向の加速度を測定できるような
加速時計、又はマイクロコンピューターが組み込まれたロボットの様な
物はどこかのオンラインで買えますか?

387 :メカ名無しさん:2005/08/18(木) 15:27:45 ID:AuHRR99y
>>386
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=%B2%C3%C2%AE%C5%D9&s=score&p=1&r=1&page=#I-00615

388 :メカ名無しさん:2005/08/20(土) 00:15:53 ID:mnoGNuIi
ロボットとは直接関係ないのですが教えてください。
鍵のかかる箱なんですが、一度鍵をかけると、一定時間は
開かないような箱をつくりたいのです。
電子回路とかではなくて、タイマー付きコンセント(テーブルタップ)
と電磁式の何か?とで簡単に作りたいのですが、どのような
部品で作れば簡単コンパクトで安くできますか?



389 :メカ名無しさん:2005/08/20(土) 05:07:16 ID:ewX7Ql6O
>>388
http://www.freecon.co.jp/access_control.php#cat3
電気錠

390 :メカ名無しさん:2005/08/20(土) 18:45:06 ID:uiFo5DBu
>>385
382じゃないけど2つ挙げておく。
1.Robot Analysis:The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators *Lung-Wen Tsai
2.Parallel Robots *J.-P Merlet
とくに1は分かりやすくロボット工学全般を網羅しているからロボット工学の初心者向け。
2は玄人向けかな。MerletのHPには色々なパラレルが図で紹介されてるのでお勧め。

391 :メカ名無しさん:2005/08/21(日) 01:00:26 ID:LsBc90a1
>>390
おおう!サンクス!!早速注文・・・金ねーじゃんww

392 :メカ名無しさん:2005/08/22(月) 17:36:32 ID:pmYsZmPJ
>388

リレーと押しボタン、ソレノイドを使うというのは?
箱を閉めるとロック、押しボタンを押すとロック解除。


『時間が来たらON』側に押しボタンとソレノイドを結線。
間違って配線すると2度と開かない罠。




393 :メカ名無しさん:2005/08/23(火) 02:59:39 ID:cTAuIjq3
>>388
http://www.rakuten.co.jp/j-shop/487254/580452/592165/
こういうのを改造して内側からバネで引っかかったフックを
はずすようにするのは

394 :メカ名無しさん:2005/08/24(水) 11:12:08 ID:GU97tZLh
変換器について知りタイです。

圧電式とあと何がありますか??

それに加えてそれぞれの特徴もしりたいっす。

395 :メカ名無しさん:2005/08/24(水) 13:23:54 ID:yFa2YQMA
何を何に変換する変換器か書け。話はそれからだ

396 :メカ名無しさん:2005/08/26(金) 21:10:14 ID:jNyXVgwa
RCサーボでハンドを作ろうとアルミ板加工に挑んだのですが、どうもうまくいきません。
工作機械が全くないため、数千円程度投資して、手工具で加工することを考えています。
そこで、質問なのですが、

(1) アルミ板の厚さは何mmぐらいがいいのでしょうか?

(2) どのような方法で切断すれば良いのでしょうか?
手持ちの1.2mm板を加工しようとしましたが、
カッターで切り込みをいれて折る方法だと折る前にボコボコに曲がり、
弓のこで切る方法だと、ふちが直線にならずグニャグニャです。

(3) どのような方法で曲げれば良いのでしょうか?
プライヤとラジオペンチで掴んで曲げてみましたが、
表面にリューダース帯がくっきり出てしまいました。

397 :メカ名無しさん:2005/08/26(金) 23:21:40 ID:W+2ywRW7
(2)
のこで切断した後、
角材(硬くて平らな物ならなんでも良い)に紙ヤスリを貼り付けた物をつかって断面を整える
ttp://www.tam.ne.jp/nic/jisaku/jisaku02.html
ここの一番下のような感じ


398 :メカ名無しさん:2005/08/26(金) 23:25:41 ID:KOQy4S2r
ボール盤とバンドソーが学校の工場にあるだろうから、使わせてもらえば?
そういうところにいないなら買ったら。
1−2万でどっちか買えるだろう。

399 :メカ名無しさん:2005/08/26(金) 23:27:04 ID:KOQy4S2r
連投
曲げる手動機械が1万くらいで売ってたはず。探してみてね。

400 :メカ名無しさん:2005/08/26(金) 23:30:52 ID:W+2ywRW7
数千円で済ますなら、片方を万力で挟んで
もう片方に平らな板を当ててエイッと。
1mm程度なら精度もそこそこ出る。

401 :メカ名無しさん:2005/08/27(土) 00:04:04 ID:+x6SKupY
作業効率考えると買ったほうがいいけどね。

402 :メカ名無しさん:2005/08/27(土) 01:25:04 ID:O8GYLBCd
>>397-401
レス、ありがとうございます。

機械を購入するのが一番のようですが、アパートの一室に機械をおくわけにも行かず、
また、動かしたら確実に絨毯がすさまじいことになってしまします。
下に新聞を敷いて加工していますが、手工具でも十分にヤバいです。
# うちっぱなしのコンクリートのアパートってないですよね...

万力や>>397でトライしてみます。

403 :sundwhale:2005/08/29(月) 17:33:23 ID:nLHru9Tt
質問です。

マイコンでPICとH8がありますが、この二つの基本的な違いを教えてください。
また、PICやH8以外の有名なマイコンって何がありますか?

404 :メカ名無しさん:2005/08/29(月) 23:00:25 ID:af5Xd9pi
>>403
サイズとか機能とか全然違うのだが....
強いていえば、設計理念から違う。

有名所は、ARM、AVR、Z80、V25/55、R8、M16、MIPS、SH/SH2/SH3/SH4とか山ほどあるが。

405 :sundwhale:2005/08/30(火) 06:33:58 ID:uCgu7Q6U
>>404
あーざーます。

406 :メカ名無しさん:2005/08/30(火) 09:23:08 ID:A6xIyFTM
補足:
マイコンといっても「演算機能をもつ」程度しか共通点がないのに
どう違うと言われても、データシート読めとしか言えない。
むしろ、自分の用途をいって、それに最適のCPUを聞いた方が良いと思う。

407 :メカ名無しさん:2005/08/31(水) 10:17:38 ID:Pm62n5vQ
携帯用の振動モーター(直径5mm、長さ10mm、円筒)を
ロボットの人工筋肉に使いたいと考えています。
振動モーターの回転を円筒の伸縮に直接変換する
機構ってないでしょうか?直径6mm長さ30mm円筒形で
一つのユニットとしたいのですが。

408 :メカ名無しさん:2005/08/31(水) 10:41:40 ID:bA+IzgfU
それは筋肉じゃなくてただの直動機構だろと小一時間
ボールネジとかどうよ

409 :メカ名無しさん:2005/08/31(水) 13:29:40 ID:8KHvN095
>>407
円筒の内壁に溝切って、振動モーターにウォームギアを・・・
必要なトルクもわからんでどうする?

410 :メカ名無しさん:2005/08/31(水) 18:50:14 ID:UploAY8P
3900mNmで1200rpmのモーター(マク損)
にかつにはどうすればいいんだろう(安く)。。。。orz

411 :メカ名無しさん:2005/08/31(水) 19:03:14 ID:Aa21xtq5
ヒント:電流を沢山流す

412 :メカ名無しさん:2005/08/31(水) 19:17:59 ID:UploAY8P
確かに、トルクは上がるかもしれませんが・・
でも、田宮ギアヘッドだとトルクは勝っても
回転数がぜんぜんだめで・・・電圧にも限界があるし・・
田宮と同じぐらいの価格で、もっと強力なモーター
ないですかねえ・・

413 :メカ名無しさん:2005/08/31(水) 19:29:42 ID:Aa21xtq5
ツカサttp://www.tsukasa-d.co.jp/

高回転のユニットなら電動ラジコン飛行機の物もおすすめ

414 :メカ名無しさん:2005/08/31(水) 19:39:56 ID:UploAY8P
やっぱりブラシレスですかねぇ・・・制御回路が・・・orz

415 :メカ名無しさん:2005/08/31(水) 21:33:34 ID:xuY2exhM
>>410
何で勝ちたいのかは知らないが、
車輪での移動速度ならば車重&走行中の摩擦を低減すればいい。
どのみち、スリップするトルク以上を車輪にかけることは出来ないから
車重が軽い方が速いことは十分あり得る。

アームなどの力比べなら、ノンバックドライバブルにして自分の関節をロックして、
相手のモーターが焼き切れるまで待てw。
マクソンであろうと、停止状態で長時間出せるトルクは限られている。

と、用途に応じて色々狡い手はあると思うぞ。

416 :メカ名無しさん:2005/08/31(水) 21:46:33 ID:UploAY8P
相撲ロボットのことなんです。。(3k級)
まあ磁石でつぎは60kgぐらいで吸引しようと思います。
相手も大体このぐらいで、タイヤの直径が30mmで
13kgf−cmぐらいで速度が2.6m/sに勝とうとすると・・・・



417 :メカ名無しさん:2005/08/31(水) 22:36:11 ID:UploAY8P
飛行機用のブラシレス買うことにしたんですが、
アンプも飛行機用セットだったんで、制御回路
を考え始めました、、、しかし、ブラシレスの
両端を入れ替えて、なおかつプロポの中立で出力
0%前に倒して100%後ろにたおして100%
にしなければなりません。。。
切り替えは、リレーとPICでできると思うのですが
出力の調節が・・いまいちわかりません・・・
無知ですみません・・・・・


418 :メカ名無しさん:2005/08/31(水) 23:05:36 ID:Aa21xtq5
私じゃ力になれないので
電電の以下のスレあたりに
【モータ】電力・電気機械の質問・雑談3【発電機】
パワーエレクトロニクス

詳しい方フォローよろさひく

419 :メカ名無しさん:2005/09/01(木) 06:48:21 ID:b8oG49n3
>408
ボールネジというのがあるんですね。
ありがとうございます。
ちょっと調べてみます。

420 :メカ名無しさん:2005/09/02(金) 22:56:20 ID:yyEidywe
基盤を焼くときに蛍光灯を使用できるようですが

面発光冷陰極管バックライトセット
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?c=light&s=popularity&p=1&r=1&page=#M-00416

これを光源にして焼けるのでしょうか??

421 :打倒四中工:2005/09/03(土) 01:43:28 ID:YqvFkZMi
たぶん、紫外線が極力カットされてると思うので、無理だと思います。

422 :メカ名無しさん:2005/09/03(土) 10:42:43 ID:9yIw6VSV
>>421
ありがとうございます。
う−む、だめですか...

普通の蛍光灯でも、紫外線を可視光に変換するように蛍光剤が塗られていて
それでも基盤は焼けています(距離10cm程度で30分あれば焼けるようです)
これは普通の蛍光灯とは違うのですか....

423 :メカ名無しさん:2005/09/03(土) 21:27:46 ID:+7gdZR1V
>>421
事故レスです。売っているのを見付けたのでやってみました。焼けたお。

本日の材料はこちらです(1人前材料)。
・日本橋(シリコンハウス)で買ってきたこの冷陰極管パネル 1つ
・PCから引っ張りだして来た12V電源 1口
・サンハヤト片面フェノールポジ感光基盤(75x100) 1/2枚
・透明アクリル板 100x100 t3
・お好みに併せて感光パターン 少々

まず冷陰極管パネルの発光面はフニャフニャなのでアクリル板を載せます。
その上にパターンを印刷したOHPシートを二枚重ねで載せます
さらに、その上に半分に切った基盤を載せて適当に重石を載せます。
ここでパネルにPCから引っ張って来た12Vをつなぎ、25分ほど焼きます。
こんがり焼き目がついたところで完成です。

発光面が狭いので90x65までしか焼けないけど
安価(秋月で\500、日本橋で\900)だし、小さいんで使い勝手はいい感じ。

424 :メカ名無しさん:2005/09/08(木) 09:02:34 ID:pawUGhmm
ステッピングモ−タを駆動する電源を昇圧したいのですが、
どのようなICを使用すればよろしいのでしょうか?
使用するのは0.3A/Phaseのモ−タです。

LT1170やLT1074/1076がよく用いられているようですが、気になるのは入手性です。
、日本橋には比較的すぐにいけるのですが、
シリコンハウスのHPなどでは情報が載っていません。
このICはどこでも売っているような物なのでしょうか?

425 :424:2005/09/09(金) 21:47:23 ID:6prvHKaD
自己レスです。
LM2577、MAX641/642/643等が
シリコンハウスやデジットで入手できそうです。

426 :名無しさん@そうだ選挙に行こう:2005/09/11(日) 20:38:36 ID:Ov5+PQQU
双腕ロボの運動方程式。
原点同じでそれぞれ方程式立てて連立させればおk?

427 :名無しさん@そうだ選挙に行こう:2005/09/11(日) 20:48:28 ID:eCFzeCX0
どこで拘束するかによる

428 :名無しさん@そうだ選挙に行こう:2005/09/11(日) 23:24:46 ID:Ov5+PQQU
>>427
れすサンクス。
兵リンクにしなくて、各腕先は自由。腕の根元(体幹?)はでっかい質量もってると仮定すれば>>426でおk?

429 :メカ名無しさん:2005/09/12(月) 00:53:01 ID:l4CJ81vS
「でっかい質量」が固定と考えていいぐらいでっかいなら
連立させる必要はないだろう

430 :メカ名無しさん:2005/09/12(月) 02:04:04 ID:GTmY6ZCL
>>429
そういわれて、ああそうかと納得。
固定と考えられない程度の大きさだったら、連立させればおk?

431 :メカ名無しさん:2005/09/12(月) 02:05:40 ID:l4CJ81vS
固定と考えられないのなら
全体が倍の長さのリンクになるだけじゃね?

432 :メカ名無しさん:2005/09/12(月) 13:24:08 ID:GTmY6ZCL
>>431
それは、どtっちか腕先を原点にして、方程式を立てればいいってことですか?

自分、なるべくなら原点を真ん中にとって立てたいんだけど、えーっとつまりぃ・・・
各腕の方程式が添え字が違うだけにしたいんですよ。
そういう場合の体幹の処理はどう考えればいいんです?

433 :メカ名無しさん:2005/09/12(月) 15:58:18 ID:617Rg6pf
横からすみません。
脳が思い出すことによって、動かない腕などを
動かしてあげる(補助?)ロボットってのを前にテレビで
やってたんですけど、何というロボットが分かりますか?

434 :メカ名無しさん:2005/09/18(日) 06:19:10 ID:Y7O5s4+5
強度計算とか構造解析(ロボに関連した)の教科書を教えてください

435 :メカ名無しさん:2005/09/18(日) 15:28:00 ID:qCsVFTNy
今発表されているロボットの改善点は?


436 :メカ名無しさん:2005/09/19(月) 19:00:09 ID:eIUvyGBG
ロボットやるなら機械、電子?

437 :メカ名無しさん:2005/09/19(月) 21:00:59 ID:nJF9RlPk
>432
固定部分の無い多リンク系なら「原点」は存在しないことになる

>433
幻肢を利用したロボットアーム?

>435
ありていにいってできることに対してコストが高すぎる事

>436
両方。
どちらかひとつといわれれば制御に強い先生のいるほう

438 :メカ名無しさん:2005/09/20(火) 00:08:23 ID:ksS8ZYvN
電気電子系から機械系の院に行けるって事ですか?

439 :メカ名無しさん:2005/09/20(火) 00:13:44 ID:H+D1jMF5
それは大学によるだろ
指導の先生と相談汁

440 :メカ名無しさん:2005/09/20(火) 02:18:07 ID:O1RD/qL3
>>437

>432 
固定部分の無い多リンク系なら「原点」は存在しないことになる

?それだと、座標系のとり方は、どうすればいいんですか?

441 :メカ名無しさん:2005/09/20(火) 02:30:07 ID:H+D1jMF5
動力学を一からから解説せにゃならんのかなあ

空飛ぶボールの運動方程式は立てられるか?
空飛ぶハサミは?

442 :メカ名無しさん:2005/09/20(火) 04:25:47 ID:O1RD/qL3
ごめんなさい。わかりません。

「原点」が存在しないってどういう意味なんでしょう?

443 :メカ名無しさん:2005/09/20(火) 11:10:08 ID:snjmi6aq
>467
465です。
バッテリーなどの面ではどーですか?

444 :メカ名無しさん:2005/09/20(火) 11:58:50 ID:H+D1jMF5
>442
固定点がないのでそこを基準とした式が立てられない

>443
ひょっとして質問は「改善すべき点」じゃなくて「改善された点?」
ていうか「今発表されているロボット」って具体的にどれの事だ

445 :メカ名無しさん:2005/09/21(水) 14:11:54 ID:wW/++RwD
ASIMOがアトムになる日はいつ来ますか?

446 :メカ名無しさん:2005/09/21(水) 15:18:25 ID:DSUL1mXm
来ません

447 :メカ名無しさん:2005/09/21(水) 16:25:07 ID:g41bjUlU
ジェッターマルスまであと10年

448 :メカ名無しさん:2005/09/21(水) 16:50:08 ID:hoYYqDkB
 どらえもんを、今世紀中に作ることができますか?

 隣の席のバカがどらえもんなんて絶対ありっこないと言い出すわけですよ。
 確かにドジを踏んだり感情を持ったりするロボットは難しいかもしれないけど
自在に動くロボットならぎりぎり今世紀中に作れると思うよと言っても、ありえないの一点張りですよ
 ちょおま、人類が宇宙飛ぶようになって100年もないだろ
 それでこんなんなってんだからどらえもんくらい作れるってと反論したのですが厨房の哀しさ、
知識がないのでうまく反論できません、それで上の質問へ行くわけですよ

449 :448:2005/09/21(水) 16:55:19 ID:hoYYqDkB
ああ今読み返したら日本語変だ‥‥orz

450 :メカ名無しさん:2005/09/21(水) 18:58:29 ID:DSUL1mXm
ドラえもんの特徴
・未知の原理で動作する四次元ポケット
・床からわずかに浮いている謎のドラ足
・あらゆる物質を自在に吸着操作する謎のペタリハンド
・通常の食品を100%エネルギーに変換する謎の原子炉

人工知能と身体機能の高度っぷりを差し引いても無理って感じです

451 :メカ名無しさん:2005/09/21(水) 21:21:07 ID:SnIcW19D
> ・通常の食品を100%エネルギーに変換する謎の原子炉
E=mc^2より、180gのどら焼きをたべると
E=180*(3E8)^2=1620E16=1.62E19[J]=3.86E15[kcal]のエネルギーを得るので
1.93E12人日分の食料に相当するエネルギー、すなわち
60億人が1年間生存可能なエネルギーを得るわけですな。

ドラえもんSUGEEEEEEEE。つーか、絶対無理。

452 :メカ名無しさん:2005/09/21(水) 22:18:40 ID:QAIJZY3A
>451
つうか核爆弾クラスのエネルギーを毎日消費している無駄なシステム。
そして、そのエネルギーをもってしても覆せない野比家の生み出した
最強のカースト制度を持つ未来。
偉大なりのび太。犬の神様にしておくにはもったいない。

たぶん、定期メンテの際にカスを捨ててるんじゃないの?


453 :メカ名無しさん:2005/09/22(木) 00:05:50 ID:PSc9ZQFM
>>451
そのエネルギーを何に使ってるんだろうねw

普通に使ったら廃熱凄そう。

454 :メカ名無しさん:2005/09/22(木) 00:13:06 ID:nq/63UTT
はいはい漫画の話はその辺で

455 :メカ名無しさん:2005/09/22(木) 01:41:53 ID:H30APXU5
はぁ、決まってんじゃん。
四次元ポケットの空間を安定させるため。

456 :448:2005/09/23(金) 11:05:25 ID:Lj97AVJV
四次元ポケットはどらえもんの付属品であってどらえもんではないと思うのですが

457 :メカ名無しさん:2005/09/23(金) 11:30:04 ID:GwiaTWno
ドラえもん最大の技術問題は
中に入っている人の世代交代までに
蝶ネクタイ型変声器を作れなかったことにある。

458 :メカ名無しさん:2005/09/23(金) 14:16:40 ID:6gUDZWX8
確か4次元ポケットは単品のグッズで、ノビタも装着していたね。

ノビタがエネルギー供給していたのか?
そうすると物凄い勢いで痩せていく気がするぞ。


459 :メカ名無しさん:2005/09/24(土) 03:10:00 ID:/lWMu6VR
ドラえもんの解剖図では四次元ポケットの出し入れ口が腹に内蔵されていたはず

460 :メカ名無しさん:2005/09/24(土) 10:31:35 ID:/8K4aWhG
おまえらそのへんにしとけと小一時間

461 :メカ名無しさん:2005/09/25(日) 04:19:55 ID:D/ckw7ef
人間味おびたロボット作りたいんだけど、どうしたら良いの?

462 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

463 :メカ名無しさん:2005/09/25(日) 12:09:56 ID:Q2ETQsVh
>>461
味センサーを作り、お前の血を吸わせろ。

464 :メカ名無しさん:2005/09/25(日) 15:52:27 ID:BU1AMmP/
>>460
小一時間も暇つぶしご苦労さん

465 :メカ名無しさん:2005/09/29(木) 19:31:06 ID:m8TDN9lv
今、家人が「ロボットが自転車に乗ってた」のをテレビでやっていたと言っております
たしかバイクタイプならわかるのですが、自分で漕いで乗るのがバランス上非常に難しかったのでは
本当でしょうか、見た方がおられるでしょうか
NHKだそうですが

466 :メカ名無しさん:2005/09/29(木) 19:38:40 ID:3oyQrRTe
それはムラタセイサククンの新型だと思われます
自転車です。

467 :メカ名無しさん:2005/09/29(木) 19:43:06 ID:m8TDN9lv
>>466
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047404477/536

こちらでも発見しました
ありがとうございました

468 :メカ名無しさん:2005/10/01(土) 18:57:40 ID:s2t9allL
宇宙ロボットは何を動力源として動いてるのですか?

469 :メカ名無しさん:2005/10/01(土) 19:28:51 ID:IMhXyrde
スペースシャトルのアーム、もしくは人工衛星を
ロボットの一種として捉えれば、太陽電池 or 原子電池。
マーズパスファインダーも、ソジャーナーも、オポチュニティーも太陽電池だったな。

火星ぐらいなら太陽電池でどうにかなるが、
エネルギー密度は太陽との距離の二乗に比例して弱くなるから、
離れるほど原子力とかに偏って行くしか無いだろうなぁ。

470 :メカ名無しさん:2005/10/01(土) 19:57:27 ID:s2t9allL
燃料電池を搭載するメリットってありますか?

471 :メカ名無しさん:2005/10/01(土) 21:33:28 ID:IMhXyrde
>>470
燃料電池の宇宙での実用例があるかは知らんが、ないんじゃないか?

燃料は有限のうえにエネルギー密度が低いし、
反応温度を維持しないといけないし、
逆に放熱も問題になるし、環境に優しくても宇宙だと意味が無いし。

472 :メカ名無しさん:2005/10/01(土) 21:47:10 ID:s2t9allL
>>471
わかりました。
どーもでーす


473 :メカ名無しさん:2005/10/02(日) 08:48:12 ID:OS1oqihN
以前、どこでだったか思い出せないのですが、人間がすっぽり入り込めるロボットってどこのものかご存じないですか?
映画のエイリアン最終話に出てくるようなものだったと思います。
入っている人の身体を、ロボットを使うことで鍛えるかなんかだったかなあ。。。。

474 :メカ名無しさん:2005/10/02(日) 13:03:01 ID:MUgv8STc
>>473
トヨタのi-footのことか?

475 :メカ名無しさん:2005/10/02(日) 13:50:53 ID:c/DHPah7
ttp://iss.sfo.jaxa.jp/iss_faq/faq_sts_09.html
いやスペースシャトルは燃料電池ですよ?

476 :メカ名無しさん:2005/10/02(日) 14:33:01 ID:Y3L3u0lI
スペ^ースシャトルはロボットじゃないような‥
宇宙ロボットって人工衛星のことか?

477 :メカ名無しさん:2005/10/02(日) 15:37:57 ID:kIWsw3Tr
背中のマニピュレーターを運搬する、巨大な往還システムを補助システムとして持った
ロボットという見方もあるかとw

ロボットの定義ってなんだっけ?
自律は条件じゃないでしょ。

478 :メカ名無しさん:2005/10/02(日) 16:04:03 ID:B6auqBtK
>>477
まぁ、確かにそれもロボットだなw。

ロボットの定義はあいまいだから、
狭義のロボットだと自律は必須条件だけど、
広義のロボットでは条件には入らない。
「自律じゃないからロボットじゃない」というのは間違いでもないはず。

479 :メカ名無しさん:2005/10/02(日) 21:11:36 ID:cwxcosh1
学部や院でロボ系の勉強をした人って就職はどうなんでしょう?
機械系だから結構良いでしょうか?

480 :メカ名無しさん:2005/10/02(日) 21:26:13 ID:9tza9Hff
はっきり言って普通と変わらないでしょ
研究所から、はたまたスーパー店員と幅広い。
と書いてみる。
でも、学部と院って就職場所明らかに違いあるでしょ。

481 :メカ名無しさん:2005/10/10(月) 16:52:27 ID:ShLyM33A
課題でロボット小説を書いているのですが、
リアルに書こうとすればするほど悩んでしまいます。
一番悩むのが、既存のロボアニメのように中に人が入って操縦する
あの設定です。
実際あんな不安定な機械の中に人が入って操縦するなんてとても無理だと思うのですが。
僕の小説では鉄人28号のように外部から巨大ロボットを動かす設定にしている
のですが、どちらが現実的でしょうか?


482 :メカ名無しさん:2005/10/10(月) 19:47:21 ID:H8B5tLv4
>>481
SFは板違い。

そもそも、巨大ロボット自体が非現実的だから、答える意味がない。

483 :メカ名無しさん:2005/10/10(月) 22:00:25 ID:1ImhiHjO
エキスポランドのロボットカーニバルに行ってきたんですが
イベントでロボットの格闘ゲームやっていたんです
そこで出ていた「女の子ロボット」が気になっています
どういうカスタムかご存知の方、お教え願えませんでしょうか

484 :メカ名無しさん:2005/10/10(月) 22:22:12 ID:3jXfaTo2
これか?
http://www.hsworks.co.jp/CB.html

もしかしたらこれか?
http://koso2-dan.ddo.jp/home.html

それともこっちかな?
http://homepage1.nifty.com/seigyo/index.html

どれにしても、フルスクラッチですね。

485 :483:2005/10/10(月) 22:30:56 ID:1ImhiHjO
>484
早速のお答えありがとうございます、一番上のです!
二番目、三番目もスゴイですね


486 :メカ名無しさん:2005/10/10(月) 22:42:07 ID:3jXfaTo2
>>485
本屋でロボ今マガジン別冊「ROBOONE公式ガイド」っての売ってる。
その本には、あんな姿やこんな姿も載ってるぞw


487 :483:2005/10/10(月) 22:47:48 ID:1ImhiHjO
ありがとう、明日にでも大きい本屋に見に行きます

488 :メカ名無しさん:2005/10/10(月) 22:57:58 ID:VBSMPU/h
お人形さんだ。

489 :メカ名無しさん:2005/10/11(火) 21:46:00 ID:MT52F8uD
ASIMOとかには人工知能は搭載されてるの?

490 :メカ名無しさん:2005/10/11(火) 21:55:51 ID:uaN6G5VX
されてません

491 :メカ名無しさん:2005/10/12(水) 10:11:38 ID:5opV/yD4
今現在の人工知能ができる事って何?

492 :メカ名無しさん:2005/10/12(水) 11:44:29 ID:i1F5GFYr
記号処理を用いた知能の記述を主体とする情報処理

493 :メカ名無しさん:2005/10/12(水) 21:35:50 ID:OEdvCxtp
>484
やっぱ女の子ロボットってやってる人いるんですね。
商品企画考えてて、需要あるのかなと思ってこの板に来たので参考になります。感謝。


494 :メカ名無しさん:2005/10/15(土) 17:16:22 ID:AadeGmnC
二足歩行の介護用ロボットって今ある?

495 :メカ名無しさん:2005/10/15(土) 18:17:19 ID:ZTXK8dC8
ない

496 :ロボ男:2005/10/16(日) 09:36:50 ID:6NIgatKP
相撲ロボットを作りたいのですが・・・・・・
はじめに何をすればいいのですか?


497 :メカ名無しさん:2005/10/16(日) 10:06:37 ID:p9CBuXb3
とりあえずこれでも読め
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1052231320/2n

498 :ロボ男:2005/10/16(日) 10:19:15 ID:6NIgatKP
ありがとうございます。
読んでみます。


499 :メカ名無しさん:2005/10/19(水) 09:03:23 ID:kygMar34
ロボットメカ的な竹馬を見たんですが、名称・発明者・売ってるところがわかりません。
ご存知の方、教えてチョ。

 高さ50センチくらい。人間の足に付いている部分はコスチュームのため見えず。
地面に付く部分は「ネコの後ろ足」に似た形状で金属製・ゴム?付。
走れる、それもかなり速く。ジャンプ力、通常の1.5倍と見えた。

 ドクター中松のhpには見当たりません。中松さんのものよりメカチックで
かっこよかった。
  以上よろ。

500 :499:2005/10/19(水) 09:07:50 ID:kygMar34
追加です。たぶん、義足に用いられている技術や素材を使っていると思います。
パラリンピックに出る人々が使っているような。

501 :メカ名無しさん:2005/10/19(水) 10:40:55 ID:iTLBCiTP
それはメカじゃなくて素材の弾力だけでジャンプ力を生んでるんだとおもわれ

502 :メカ名無しさん:2005/10/20(木) 08:35:35 ID:pXmI3hcA
シャア専用板から参りました。
ガンダムにマグネットコーティングなる設定があるのですが、ググっても分からなかったので質問させてください。
『アクチュエーターであるフィールドモーターのフィールドロスを減らし時定数を高める特殊なコーティング』
と用語解説にあるのですが、時定数が高くなるとどのようになるのでしょうか?



503 :メカ名無しさん:2005/10/20(木) 08:48:38 ID:fXZXfaPY
>>502
SFは板違いだから帰れ。
本気でしりたくば古典制御理論をまなべ。

504 :502:2005/10/20(木) 09:17:54 ID:pXmI3hcA
確かに板違いでした。
あまり本気で調べるほどではないのですが、
SF系板だとまともな回答が来ないことも考えられるので電気・電子板に行ってきます。


505 :メカ名無しさん:2005/10/21(金) 22:22:52 ID:I/dfbkyY
>>504
電気電子じゃなくて、機械工学じゃまいかと。

506 :メカ名無しさん:2005/10/21(金) 22:32:00 ID:eeC13d4u
>>505
制御理論は機械だけど、
電子工学科でも伝達方程式とか、同等の内容は習うはず。

507 :メカ名無しさん:2005/10/22(土) 03:24:36 ID:V0sI5zQO
40cm級の自作ロボットに関しての質問はここでいいのかな?

508 :メカ名無しさん:2005/10/22(土) 06:04:26 ID:yykQZ0pQ
>>507
いいとおもう。

509 :メカ名無しさん:2005/10/24(月) 19:09:47 ID:OcaVKJS/
質問なのですが
6自由度直動型パラレルメカニズムの順運動学を求めるためたいのですが、
一般運動学の式 p+Rs-b=ca+lz
のzをどのように表せばいいのか分からないです。

図書館で参考文献を探してみたのですが、
シリアルメカニズムばかりでパラレルメカニズムの文献はありませんでした。
よろしくお願いします。

510 :メカ名無しさん:2005/10/24(月) 21:06:03 ID:C81B63OV
>>509
http://staff.aist.go.jp/koseki-y/publications/pdf/rsj1997.pdf

511 :メカ名無しさん:2005/10/25(火) 06:58:45 ID:Fin0vRoD
>>510
早速のレスありがとうございます
直動型がないのが残念ですが参考になりそうです
早速読んでみたいと思います。


512 :510:2005/10/25(火) 22:38:16 ID:I9Xw6t5q
>>511
いや、よくわかんないけど、適当にググって貼っただけ。
役に立ったならラッキー。がんばって。

513 :メカ名無しさん:2005/10/27(木) 21:12:16 ID:uK0xXNwM
会話できるロボットがふえてきてるけど、しゃべり方がいかにも「ロボット」
って感じで、なんか物足りません。
少しでも人間らしく話させるにはどーすればよいの?

514 :メカ名無しさん:2005/10/28(金) 02:25:06 ID:4ukvsOBB
>>513
ギャル語を話させる
少々意味不明でも大丈夫って
ありえなくなくな〜い

515 :メカ名無しさん:2005/10/28(金) 14:26:41 ID:8+Z1enwr
>>513
ときメモのソースを流用すればいいんじゃね?

516 :メカ名無しさん:2005/10/30(日) 11:03:10 ID:UD6b1my/
ロボット工学の分野で今、有名な教授とか研究室を教えてください!

517 :メカ名無しさん:2005/10/30(日) 12:40:49 ID:k2lzpo6f
じゃあMITでブルックス

518 :メカ名無しさん:2005/10/30(日) 17:35:45 ID:f76PpFEm
日本でお願いします・・・!東大とか東工大にたくさんいそうですが・・・

519 :メカ名無しさん:2005/10/30(日) 23:54:50 ID:gnVPSPRr
なんか最近のロボット系のニュースですげーって思った奴ってある?

520 :メカ名無しさん:2005/10/31(月) 00:38:02 ID:hY0Lssyv
先行者

521 :メカ名無しさん:2005/10/31(月) 01:18:24 ID:EeHn/H0T
今は、現行のスキームの普及期だからなー。
多少の新しいものはあっても、流用をロボット専用に置き換えただけで。

次行くにはアクチュエーター、センサーなんかの壁がまだ高いでしょ。

522 :メカ名無しさん:2005/10/31(月) 03:57:11 ID:Id+5zy7K
だれかいませんか〜?

523 :メカ名無しさん:2005/11/03(木) 14:56:23 ID:8ikU8Djq
いるよ〜〜

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