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ホンダのASIMO(アシモ)

1 :ニライカナイ ◆fsNIRAI/OU :03/03/12 02:19
ホンダのASIMO(アシモ)について語りましょう。

http://www.honda.co.jp/ASIMO/

2 :2:03/03/12 02:23
2

3 :サクッとおいしい巻き巻きウエファース@100円:03/03/12 02:24
水虫で故障

4 :メカ名無しさん:03/03/12 02:25
P2くらいが一番カッコ良かった

5 :メカ名無しさん:03/03/12 02:53 ID:0zSGZfE4
一家に一台ASIMO

6 :ジョン ◆JohnsStYoY :03/03/12 02:56 ID:brRc2VAs
歩いてるCM見たときは感動したな

7 :メカ名無しさん:03/03/12 02:57 ID:XP05qCkq
横から見ると足が細すぎw

8 :从o゚ー゚从御飯喰:03/03/12 03:06 ID:PYtcEROQ
P2が一番かっこよかったよな
デザインセンスも抜群だ
180センチ以上あってモーターガッシュガッシュさせて
歩くから迫力すげーよ

9 :メカ名無しさん:03/03/12 20:20 ID:xLDi48rb
だからぁ、ガラクタについては語れネェだろ。
くれるっつったっていらねぇよ、あんなもん。
ジャマになるだけだから。オレの散らかった
部屋で歩けばヤツラは一歩目でコケるよ。
ホンダもバンダイも発展途上株式会社なんだから。
ドラえもんやターミネータやナイトライダーや
ガンダムについて語ろうぜ。

10 :駐輪具の味:03/03/12 20:25 ID:iVfkMyXA
>>9
まぁ発展途上のガラクタの延長線上にそれらが
生まれる可能性があるんですけどね。

11 :メカ名無しさん:03/03/12 21:04 ID:4b3SNTHv
>>9
ロボットがこけないように部屋を片づけましょう。

12 :9:03/03/13 09:49 ID:sZG+JF/4
>>11
ロボットがこけないように
部屋を片づけてくれる
アシモを作ってくれよ。
手もアシモでねぇんだよ。
(「ロボットの脳内」スレから貰)
ぷっ。

13 :メカ名無しさん:03/03/13 11:14 ID:HXZ1cgoz
   ∧__∧∩ / ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄
  ( ´∀`)/< 先生!これのボディデザインした香具師は
__ /    /   \        完全に趣味に走っていると思います。 
\⊂ノ ̄ ̄ ̄\ \___________
||ヽ|| ̄ ̄ ̄ ̄||
 ...|| ̄ ̄ ̄ ̄||

ttp://www.jij.co.jp/news/top-page/topic/art-20030312215632-HYNQWJFBZV.nwc

ASIMOの2足歩行に係わる基礎技術を使用しているようです。

14 :メカ名無しさん:03/03/13 12:31 ID:plYrEqlE
>>13
出淵裕氏がデザインしたから、パトレイバー似なのよん。

15 :13:03/03/13 12:41 ID:HXZ1cgoz
>>14
うおっ、本当だ。ありがとう。
どうりでイングラムっぽい顔をしていると思ったら・・・。

ttp://www.watch.impress.co.jp/pc/docs/2002/0319/hrp2.htm

16 :山崎渉:03/03/13 13:09 ID:YXE+Ee76
(^^)

17 :メカ名無しさん:03/03/19 19:16 ID:tOGi3QOs
私の携帯ストラップはアシモの。

18 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

19 :メカ名無しさん:03/03/22 18:18 ID:kEeZelqL
ASIMOの中に血液型など無い

20 :メカ名無しさん:03/03/23 22:23 ID:/drCbvOj
「ASIMOは男の子なの? 女の子なの?」
「わたしはロボットなので性別はありません。」

21 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

22 :吉田勝正(11):03/03/27 19:13 ID:h6I0UVQR
おまえらみんな、ば〜か、俺が入ってるんだよ!

23 :みみずの神様 ◆M7voo/tI2E :03/03/29 15:06 ID:ZzF9UEUP
>>13

HRP2の前身はむしろ川田工業の isamuなわけだが。
さらに isamuは東京大学の井上・稲葉研究室で開発された
「H6」及び「H7」の発展型ね。
ttp://www.kawada.co.jp/ams/promet/index.html
ttp://www.kawada.co.jp/ams/isamu/index.html

経済産業省のHRP(Humanoid Robotics Project)で、HRP-1は
HONDAのP3ベースの機体だったけど、制御ソフトや機体自身の
パテントの問題があって完全にオープンな開発ができないので
HRP-2ではHシリーズベースになったわけ。
ttp://www.moriyama.com/diary/2000/HRP/HRP.html
ttp://www.moriyama.com/diary/2002/HRP2&SDR-4X/HRP2&SDR-4X0319.htm
ttp://www.moriyama.com/diary/2002/HRP2_promet/HRP2_promet1209.htm

ムービーはこちら。PC Watch はロボ関係のムービーや記事が充実しているので
チェックしておくと良い。
ttp://search.impress.co.jp/cgi-bin/namazu.cgi?query=HRP&submit=%8C%9F%8D%F5&idxname=pc

asimoはデモンストレーション用に色々割り切った作りの機体なので、
研究ベースとしてはP3改の方が使いやすいのかな。

24 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

25 :ww:03/04/03 00:34 ID:R6bm+F+T
>>23

>HRP2の前身はむしろ川田工業の isamuなわけだが。

isamuの名前の由来はプロジェクトの役員の息子の名前を参考にしたらしい。
でもあのつま先は完全に受け狙いだったな

26 :メカ名無しさん:03/04/03 00:39 ID:NF+ma/t+
isamuが登れる階段の最大段差が他のヒューマノイドより圧倒的にでかいのは
あのつま先のおかげなんだけど。

受け狙いってのはどういう意味で言ってるの?


27 :メカ名無しさん:03/04/03 08:21 ID:VO5YBLpR
銀色の倍速ASIMO登場!

28 :メカ名無しさん:03/04/03 15:28 ID:EvvqN5pY
次はぜひ赤色角付きの三倍速ASIMOを。

29 :メカ名無しさん :03/04/03 16:08 ID:7N0GmDIT
>>27
これで電車に乗り遅れることも無くなる。

30 :メカ名無しさん:03/04/05 00:59 ID:8iqQfEEc
>>29
階段を下りるのが2倍になったかどうかは不明である。

31 :メカ名無しさん:03/04/05 02:17 ID:ZMMFvKNA
ROBODEX2003で倍速の銀色ASIMO見てきたYO!
背中に 「 R 」 のロゴがあった(w

HONDAはRがお好き?


32 :メカ名無しさん:03/04/05 12:23 ID:e2Ai98d5
中身は本田宗一郎だろ?

33 :メカ名無しさん:03/04/05 12:52 ID:+cyZvsn5
>>31
マジレス。

ASIMO…よく出る白いやつ。頭部・胸部等のカラーリングにバリエーションあり。
ASIMO-S…赤い。ASIMOの3倍速く歩く(本当)。少なくとも2年前にはもう存在した。
ASIMO-R…銀色。ASIMO-Sの改良版か?実は既に走行も可という噂あり。

ROBODEXは4日間のイベントだし、失敗は許されないからね。かなりセーブしたデモだったはず。
HRP-2も、HRPシンポジウムで受身とらせたら2回目に壊れたんで、ROBODEX2003では起き上がりだけのデモだったし。

34 :メカ名無しさん:03/04/05 16:19 ID:GYoowMh0
>ASIMO-S…赤い。ASIMOの3倍速く歩く(本当)。少なくとも2年前にはもう存在した。

ごめん、それ聞いたことないんだけど。
ニュースソースは?

35 :メカ名無しさん:03/04/06 00:49 ID:IgLzJm9w
http://www.zdnet.co.jp/news/0304/03/nj00_asimo.html
銀色 ASIMO

36 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

37 :メカ名無しさん:03/04/06 01:11 ID:aGew8rd9
>>33
赤い3倍速のやつはシャア専用ですか?

38 :メカ名無しさん:03/04/06 02:54 ID:luZfsmMM
新作 ASIMO-G
落下速度当社比2倍。


39 :メカ名無しさん:03/04/06 08:03 ID:RZ03OCXP
2足歩行ロボットなんて何に使うの?
金の無駄使い、マジでアトムやガンダムでも作る気なんだろうか。


40 :メカ名無しさん:03/04/06 17:14 ID:B3kFk2H4
>>39
趣味のry

41 :メカ名無しさん:03/04/07 04:27 ID:tdQrhZHZ
>>39大マジだが
それ以前にコスト厨が何故ロボ板に居るんだ?

42 :メカ名無しさん:03/04/09 11:29 ID:K89QHzad
http://dempa.2ch.net/gazo/wara/img-box/img20030409103517.jpg
スケルトンASIMO。バランスもルックスもいい。

対するHRP-2。あの短足に、あのデザインはそぐわない。特にヘッドの羽飾り・・・。
フリッツヘルメットや工事用ヘルメットでもかぶせたほうがまだ似合いそう。

43 :メカ名無しさん:03/04/10 00:05 ID:eu+sR/hR
>42
メカASIMO カコ(・∀・)イイ!

「ASIMO 対 メカASIMO」が見てみたい。

44 :メカ名無しさん:03/04/10 01:16 ID:5O7qfh6f
>>43
どっちもメカやん!!

とマジレスしてみたり・・・。

45 :メカ名無しさん:03/04/10 09:35 ID:usBYfoKJ
新型のアシモとやらは人間と同じ速度で歩行できるそうだが、馬力はどんなもんなの?
人間とどつき合いして勝てる?

46 :メカ名無しさん:03/04/10 10:47 ID:MMAX8XAg
勝てないが、倒されても奇妙なカッコで立ち上がる。

47 :メカ名無しさん:03/04/10 11:56 ID:WnokBcBS
>>45腕っぷしの無い50代のオッサンくらいなら勝てるかも


48 :メカ名無しさん:03/04/10 18:05 ID:eyAY/QZN
二足歩行ロボット、潜在需要はでかいと思う。
サービス産業で使われたりするんじゃないかな。
つまり介護とか、コストが下がるなら趣味とか家族(子供)代わりとか。
今だって一日家族の出張サービスがあるぐらいだもん。

何も重労働に使うばかりがロボットじゃないと思うし、
見た目が人間に近いとか人間的なコミュニケーションが取れるってのは大きいよ。


49 :メカ名無しさん:03/04/10 22:24 ID:Ok5/z/FM
油断しなきゃ小学生でも勝てるだろ

50 :メカ名無しさん:03/04/11 10:05 ID:tbUfABDv
じゃあ次は人間を軽く張り倒せるパワーと、殴ったら拳を痛めるくらいの装甲をキボン。


51 :メカ名無しさん:03/04/12 09:15 ID:XvL66cjv
>>46
ほんとに?
ASIMOは、まだ自力では立ちあがれないはず。

ホンダさんには悪いけど、某所で倒れた時のAsimo画像↓
http://dempa.2ch.net/gazo/wara/img-box/img20030412090733.jpg

52 :強化学者:03/04/12 09:32 ID:YSjA1AHW
先行者はどうですかね…。中国の…。

53 :強化学者:03/04/12 09:33 ID:YSjA1AHW
先行者はおいといて、「ASIMO二号」君は起き上がるらしいですよ

54 :メカ名無しさん:03/04/12 12:10 ID:KKQuj1zT
>>50
その二つは簡単にできるだろうがやらないだろうなあ、、、

55 :メカ名無しさん:03/04/12 12:45 ID:rXTekR1P
P2,P3の時点でそのぐらいは実現してる。
(たぶんP3に殴られたら死ぬ)
問題は相手の動きに反応できないことと、バランスを崩したらもうどうにもならないこと。

56 :メカ名無しさん:03/04/12 13:22 ID:Tt9y/QF8
 工場に置いてあるロボットが全速で動いているときに
頭を殴られたことがある。
 安全帽の上からだったんで血は出なかったが、
脳震盪を起こしてしばらく動けなかった。実話。

57 :メカ名無しさん:03/04/12 14:45 ID:WdUWYW95
ttp://char-custom.net/cgi-bin/img-box/img20030403223002.jpg
ASIMOは多少弄ったぐらいでは雰囲気変わらんな。
やはり通常の3倍の赤ASIMOがお目見えしなければ

58 :メカ名無しさん:03/04/12 15:07 ID:XvL66cjv
歩行ができてバイクにも乗れるASIMO・・・というのも見たいけど、かなり難しいかな?
バイクから電源が取れれば、燃料が切れるまでサーキットの周回走行はできるね。

イギリスではカストール社が、2000/12に頭無しのバイク運転専用ロボットを
燃費テスト用に作っているけど、もちろん歩かない。
http://www.esportbike.com/news/dec00/02_001204_01_castrol_robot.html

59 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

60 :ゴー:03/04/12 15:24 ID:YS9lYxpj
足も?

61 :メカ名無しさん:03/04/12 21:22 ID:iIL8aQS1
>>56
勤務先の工場に人型ロボットがいるのですか?
でもいきなり全速力で殴りかかってくるとは恐ろしいロボットですね。

62 :メカ名無しさん:03/04/13 11:02 ID:0r9Qto5P
>>61
>> 勤務先の工場に人型ロボットがいるのですか?

ほら、工場に腕だけのロボットがあるじゃないですか (^_^;
全長70〜80cm程度のサイズで6軸だっけな?
 もっと大きいのだと2mくらいのもあるんですが、
そいつにやられてたら死んでたかも。

63 :メカ名無しさん:03/04/13 16:15 ID:KOvv8nOn
近所の工場で、ASIMOの外皮作っているところがあるよ。


64 :メカ名無しさん:03/04/13 16:17 ID:ECbS+sXH
凄いサイト発見です!! http://f2.aaacafe.ne.jp/~ishigaki/default.html

65 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

66 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

67 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

68 :メカ名無しさん:03/04/13 17:51 ID:JabBcD4y
(´-`) ・・・なんでみんな、ASIMOを見てアトムやガンダム連想するんだろう?

このまま進んでいくと、出来あがるのは、がんばれロボコンの世界なのに・・・

69 :メカ名無しさん:03/04/13 18:34 ID:d76ujp3o
>>68がんばれロボコンの世界は過程に過ぎない
その先にがんばれロボコンの世界があると思う

70 :メカ名無しさん:03/04/13 19:24 ID:1MMx/02h
ト○タが制御の竹○氏と知能化の坂○氏を獲得に乗り出したそうだ。
キーパーソンが抜けた後のASIMOはどうなる?


71 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

72 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

73 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

74 :メカ名無しさん:03/04/13 20:00 ID:sT0jDE/a
世の中はアトムばかりで面白くない。
俺としてはジェッターマルスのブームを希望するね。
まぁあれは2015年の話だが。

75 :メカ名無しさん:03/04/13 20:08 ID:ZVSfcFz1
【不幸のレス】
   このレスを見た人間は十三日以内に死にます。
      ※あなたに訪れる死を回避する方法が一つだけあります。
     それはこのコピペを一時間以内に7つ、別のスレに貼り付ける事です 
    /\___/ヽ   ヽ
   /    ::::::::::::::::\ つ
  . |  ,,-‐‐   ‐‐-、 .:::| わ
  |  、_(゜)_,:  _(゜)_, :::|ぁぁ
.   |    ::<      .::|あぁ
   \  /( [三] )ヽ ::/ああ
   /`ー‐--‐‐―´\ぁあ


76 :メカ名無しさん:03/04/13 22:58 ID:JalQ/mVR
ASIMOにはアシモフのロボット三原理が組み込まれているんだろうか?
入ってなかったら、ASIMOは危険だ!

77 :ブラックエンジェル:03/04/14 00:47 ID:WhsZHunH
あ死ね

78 :メカ名無しさん:03/04/14 01:54 ID:ZrI/UEdP
>>76
そりゃ入っているでしょ。 ただ、”人間”を認識できないけど・・・

79 :メカ名無しさん:03/04/14 11:33 ID:7ZMKItqv
>>76
3原理・・・?いわゆるアシモフの3原則ということなら別に特別な事でもないよ。

あれは電化製品や機械類に普通に求められる製品目標を
アシモフ氏流にロボットに当てはめて言い換えただけだから。

使いやすく、壊れにくくて、安全・・・みたいな。

ロボットにも「リーズナブルな価格」というのを加えて4原則にして欲しい。

80 :考える名無しさん:03/04/15 23:15 ID:YhiMdK/Q
 哲学板に立てました。
 http://academy2.2ch.net/test/read.cgi/philo/1050415700/l50
 ヒューマノイドロボットスレ。よろしくです。立ててみました。

81 :山崎渉:03/04/17 08:46 ID:FDBRf1KZ
(^^)

82 :山崎渉:03/04/20 04:04 ID:M1YAqAdM
   ∧_∧
  (  ^^ )< ぬるぽ(^^)

83 :メカ名無しさん:03/04/20 10:58 ID:eDl7rgw9
>>76
ASIMOはデモ中に転倒した事があるらしい。
観客の上に倒れてきたら大惨事になりかねない。

84 :メカ名無しさん:03/04/21 04:21 ID:pgI9zD4K
自分で起き上がれないASIMO萎え。


85 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

86 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

87 :メカ名無しさん:03/04/21 20:30 ID:arYyuP7o
デパートで働いてるらしいよ。
生活が苦しいんだねぇ・・(泣)

88 :メカ名無しさん:03/04/21 23:44 ID:rqY3mUcA
>ジェッターマルス手塚プロの黒歴史に触れるでない。

89 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

90 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

91 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

92 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

93 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

94 :メカ名無しさん:03/04/27 01:46 ID:WJBHjto2
新型発見!!
http://www.enpitu.ne.jp/usr6/bin/day?id=60431&pg=20020114

95 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

96 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

97 :メカ名無しさん:03/04/27 19:59 ID:VP3JEuBD
コノスレニモイタカ カエレ!!
  ( ・∀・)   | | ガッ
 と    )    | |
   Y /ノ    人
    / )    <  >__Λ∩
  _/し' //. V`Д´)/ >81-82
 (_フ彡        /

98 :メカ名無しさん:03/04/28 02:49 ID:0EWBZC2u
ガイシュツかもしれんが、なんで今まで”頭脳明晰”な大学の教授ができなかったのかが疑問
ってか、灯台の教授が「アシモは静歩行、われわれは動歩行を目指している!」
とかいってますたw
なんだかなぁ

99 :メカ名無しさん:03/04/28 03:02 ID:vtGSWhhw
>>98
>灯台の教授
誰?

100 :メカ名無しさん:03/04/28 04:41 ID:0EWBZC2u
>>99忘れた、スマソ

101 :メカ名無しさん:03/04/28 04:42 ID:0EWBZC2u
あ!100だったのに・・・

102 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

103 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

104 :メカ名無しさん:03/04/28 14:30 ID:idKBtmPO
アシモの中の人も大変だ

105 :メカ名無しさん:03/04/28 15:02 ID:XkxxpuuJ
完全無料オナニー専門サイト! 250の動画が完全無料で見放題!
はい、今すぐに抜けますよ! http://www.gonbay2002.com


106 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

107 :メカ名無しさん:03/04/28 15:24 ID:AYf2M/Za
>>105
アシモがオナニーするとでも思っているのか!?

108 :メカ名無しさん:03/04/28 15:57 ID:xuke+1cJ
↑ワロタ

109 :メカ名無しさん:03/04/29 01:27 ID:puo3jpT9
>98
>なんで今まで”頭脳明晰”な大学の教授ができなかったのかが

「何」ができなかった、のでしょう?
二脚動歩行も人間型も基本的なところは早稲田でとっくにやってたし。


110 :メカ名無しさん:03/04/29 02:31 ID:FNRhiMc7
>>109まさか、補助付の話?

111 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

112 :メカ名無しさん:03/04/29 03:44 ID:puo3jpT9
>>110
補助なし

113 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

114 :メカ名無しさん:03/04/29 04:18 ID:FNRhiMc7
>>112ほう!無意味なぐらい間接&モーターをくっ付けても歩けたんですか!
ソレハすごいですね♥

115 :メカ名無しさん:03/04/29 05:08 ID:puo3jpT9
>114
何の話をしているのだろう…

116 :メカ名無しさん:03/04/29 05:21 ID:FNRhiMc7
>>115おっと、決して煽りではありませぬ
スマソ、そう思った?
で、アシモはその基準で造られたのでつか?

117 :bloom:03/04/29 07:13 ID:W0ycjong
http://homepage.mac.com/ayaya16/

118 :メカ名無しさん:03/04/29 11:49 ID:puo3jpT9
>116
ごめん、やっぱり何の話してるかよくわかんないや
とりあえずこのへんでも見とき
ttp://www.humanoid.rise.waseda.ac.jp/history-j.html
動歩行は1984年、人間型は1973年(動歩行する人間型は1995年)に実現されている
ASIMOもSDRもHRPもこれらの研究成果を取り入れて歩いているよ


119 :メカ名無しさん:03/04/29 18:05 ID:18fcIXv6
>>118ああ、ワボットのことか、それなら知ってますた
でも、あれで歩行っていえるのか?と小一時間
まあ、早い者勝ちってことか
違うか?
まあ、いいや

120 :メカ名無しさん:03/04/29 22:03 ID:fTQdN0c+
大学は世界初とかが大好きなんですよ。
勝手に名乗らせておきましょう。
実物は「プ」の一言で片付きそうなものでも。

121 :メカ名無しさん:03/04/29 22:18 ID:3vkDj/MN
>>120なるほど、よく解りやすた

122 :メカ名無しさん:03/04/30 09:27 ID:ASK7EhLj
それって、実験室で調整し続けて条件が揃った短時間稼動で済む実験品と、
どんな会場にも持ち込んで、予定されてた時間に動かさなきゃならない完成品との差。

123 :メカ名無しさん:03/05/01 01:08 ID:HeN/poIJ
>119
おいおい、歩行の定義ぐらい把握してくれよ?と小一時間

>120
「プ」の一言で片付けちゃうのは評価基準が違うからだと思うよ
大学と企業じゃ求められてるものが違うからね。
そーゆーの抜きで製品としての完成度だとかテレビ映えだとかで評価するのは
あんまり公平な態度じゃないとおもう

124 :メカ名無しさん:03/05/02 11:28 ID:GQmYP+0Z

パナウェーブ研究所? スカラー電磁波って( ´,_ゝ`)プッ
http://plaza16.mbn.or.jp/~satchel/


125 :Minimal:03/05/03 00:23 ID:w9e3D8y5
はじめまして、ミニマルです。ASIMOネタの川柳で、hondaオフィシャルページに進出中。
ラッキー!(自慢したくなったので...)

http://www.honda.co.jp/usersvoice/senryumeijin/index.html


126 :メカ名無しさん:03/05/03 07:00 ID:3PBgvUxl
早稲田の動歩行は糞


でもって視覚、音声、知能関連の要素技術の蓄積も無いから、
機構の研究が終わった今、早稲田の役割はゼロ。
所詮は機械工学部の研究室の集まりだべ。

127 :メカ名無しさん:03/05/03 07:56 ID:x/V8tXzk
白いのも銀色のも水色のブラジャーを着けたのも
みんなアシモさんなのですか?

128 :山崎渉:03/05/21 21:53 ID:5TtKUlGn
━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅(^^)]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

129 :山崎渉:03/05/21 23:19 ID:dNCaMJpx
━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅(^^)]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

130 :メカ名無しさん:03/05/25 13:39 ID:EW38zI0i
>>119 >>126
WL-10の歩行や階段登り降りは、昔テレビで見た感じ、かなり良かった。
と思うんだけど

131 :メカ名無しさん:03/05/25 14:18 ID:EW38zI0i
見たのはWL-10RDだったかもしんない。
加藤一郎教授・・・

132 :メカ名無しさん:03/05/25 14:30 ID:iKX1rjSQ
>126
わめーばしらんのか

133 :メカ名無しさん:03/05/25 17:14 ID:HEFTbwrE
子供心に動歩行にすべきだと気付いていた俺は天才だな。

134 :メカ名無しさん:03/05/25 17:56 ID:53hUZLPH
本当の完全無料オナニーサイトはココだよ! 
マジで今すぐに抜けるよ! 255の動画が完全無料で見放題だよ!
入り口はココだよ http://www.gonbay2002.com


135 :山崎渉:03/05/28 14:19 ID:a7DNjOpw
     ∧_∧
ピュ.ー (  ^^ ) <これからも僕を応援して下さいね(^^)。
  =〔~∪ ̄ ̄〕
  = ◎――◎                      山崎渉

136 :メカ名無しさん:03/06/17 23:43 ID:7XjiyQQ/
この間、アシモを見てきた。実際に見た感想は

なんだ、この程度か。

オペレーターが隠れてリモコン操作しているだけやん。

「ミギテヲアゲテイマスネ。 ハイハーイ。 オオキナマルヲカキマス。」

なんやそれ。


137 :メカ名無しさん:03/06/18 00:29 ID:5DTQsc24
ラジコンだったのか・・。
ちょっと悲しい。

138 :メカ名無しさん:03/06/18 00:41 ID:mH2DMn1j
136はちょっと勘違いしている

139 :136:03/06/18 07:37 ID:zQfw8HzF
歩いているのも見たが、感想は、

ふーん。

倒れないようにノソノソ歩いているだけやん。
ま、凄い技術使ってるんやろけどな。

今の段階じゃラジオ体操すらできんやろ。

140 :メカ名無しさん:03/06/18 08:10 ID:VcwybsoZ
所詮AIなんて夢物語ですよ

141 :モシモ:03/06/20 17:28 ID:MgjPPPXY
アシモってすごいよ。
凄さを認めて評価してあげよう。
アニメの世界でなく、現実世界でここまできたのだ。
更なる進歩を期待して、応援しよう。

142 :メカ名無しさん:03/06/20 19:13 ID:HtrwfWb+
握力0のアシモは広報用ですよ、世間体対策。
パワーあり、バージョンも色々ありで実用化にたるのはP3!!!

143 :メカ名無しさん:03/06/25 18:57 ID:LIRRUWes
足mobility

144 :メカ名無しさん:03/06/26 04:01 ID:/UePV8ed
脊髄つくってるのに「こんな大脳は糞。」って中傷されてるアシモ・・  (´Д⊂) グスッ

145 :山崎 渉:03/07/12 12:17 ID:QSSjW9Bk

 __∧_∧_
 |(  ^^ )| <寝るぽ(^^)
 |\⌒⌒⌒\
 \ |⌒⌒⌒~|         山崎渉
   ~ ̄ ̄ ̄ ̄

146 :山崎 渉:03/07/15 12:43 ID:lgyt0JeZ

 __∧_∧_
 |(  ^^ )| <寝るぽ(^^)
 |\⌒⌒⌒\
 \ |⌒⌒⌒~|         山崎渉
   ~ ̄ ̄ ̄ ̄

147 :ぼるじょあ ◆yBEncckFOU :03/08/02 03:01 ID:TYm5pS+5
     ∧_∧  ∧_∧
ピュ.ー (  ・3・) (  ^^ ) <これからも僕たちを応援して下さいね(^^)。
  =〔~∪ ̄ ̄ ̄∪ ̄ ̄〕
  = ◎――――――◎                      山崎渉&ぼるじょあ

148 :メカ名無しさん:03/08/07 00:57 ID:rXsU10bT
ASIMOって、とっても音痴だな

149 : :03/08/11 21:42 ID:D5FDoorr
http://2ch-dc-ita.gotdns.com/~dc-ita/cgi-bin/imgboard/img-box/img20030811213918.jpg

150 :メカ名無しさん:03/08/11 22:42 ID:i4mDT4TM
>>139貴様は
実現する難しさが理解できないほど馬鹿なんだろタコ

文句あるならお前作れよ。実際難しいんだから

151 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

152 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

153 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

154 :山崎 渉:03/08/15 17:51 ID:cpvy5MKx
    (⌒V⌒)
   │ ^ ^ │<これからも僕を応援して下さいね(^^)。
  ⊂|    |つ
   (_)(_)                      山崎パン

155 :メカ名無しさん:03/08/24 12:23 ID:xnwhG58U
アシモを4足歩行にして人を乗せて運べないかな?
車イスみたいに!

現在の車イスでは階段の上り下りができません。
駅の階段も家の狭い階段も上り下りできる介助ロボットがホシイ。

災害現場でもそれに乗せてボタン押せば平坦な救急車の所まで運んでくれる
4足歩行ロボットできないかな。 




156 :メカ名無しさん:03/08/24 13:43 ID:BbY7j6a+
>>155
アメリカかどっかの製品で
二輪でバランスとったり階段登れる車輪のやつなかったっけ?

157 :メカ名無しさん:03/08/24 17:04 ID:ORvCyff8
>>156
それはセグウェイ。昨日と今日、大阪の日本橋小学校で試乗会やってたよ。
のりそこねたけど。

でも立って乗らないといけないし、階段の上り下りはできないみたい。
つうか155の人を乗せて階段を上り下りするには2本足の方が何かと都合よく
ねーか。

158 :たんぽん君:03/08/25 01:36 ID:jpJnF+AU
空を飛べれば二足歩行とか関係なく
スムーズに動ける

159 :メカ名無しさん:03/08/25 02:37 ID:1GDGB6YD
宙に浮くのは、ものすご〜くエネルギーを浪費する  (・Å・) イ゛グナ゛イ゛!


160 :メカ名無しさん:03/08/25 02:43 ID:HojdtWaH
飛ぶとすると、小型飛行機くらいの大きさになるんだろうか。
でも、アトムのように空を自由に飛んで欲しい_| ̄|○

161 :メカ名無しさん:03/08/25 17:01 ID:FOr7gB4h
>>156-157
セグウェイを作った人が、その前に作った4輪車椅子の事だな。
セグウェイを2つ組み合わせたような、前輪だけ、後輪だけ、てな動きができる車椅子。
片方持ち上げて、階段を上り下りできた。


162 :157:03/08/25 21:35 ID:/ZBQObUz
>>161
しかしあれは階段を上るにはかなりの腕っ節の強さがいる。
手すりを持って勢いをつけてやらないとだめ。
身障者スポーツ大会に出るような人でないと無理ポ。
そして降りるには介助者が必要。
やはり階段の上り下りに車輪は不向き。

ただ四輪を前後ではなく上下にして立ち上がったとき、座ったまま、歩行者
と同じ目線になるし、セグウェイと同じ機能があるのはいい!

価格は300万前後だとさ。
ちなみにセグウェイは日本では80万ぐらいだって。





163 :メカ名無しさん:03/08/26 00:13 ID:R++m4re5
興味深い技術だね。>>162の点を改善すれば
>>155が提案するロボットも無理ではないかも

164 :メカ名無しさん:03/08/30 02:01 ID:8e4R2tGs
これまでの話の流れとは全く関係なく、
なおかつ唐突で突然だが、こんなものを描いてみた。
ttp://f7.aaacafe.ne.jp/~cool/img_box/mona_2253.jpg

165 :メカ名無しさん:03/08/30 03:39 ID:8e4R2tGs
http://www.geocities.co.jp/SiliconValley-SanJose/9214/moeasimo.jpg

166 :164:03/08/31 02:23 ID:JY/2tKUJ
http://www.geocities.co.jp/SiliconValley-SanJose/9214/moeasimo2.png

167 :kひげ:03/09/02 00:16 ID:1EO8fdwM
ロボットの足としてセグウエイをつ使うとゆうのはすばらしいと思います
あのせわしない動きといい、なんとなく動物的な動きが、アシモとは違う
新しい生命力のある、ロボットを作れるのでは、自分で判断するインテリジエント
なものになる、リモコンじゃあおっつかないスピードのため。

168 :メカ名無しさん:03/09/03 03:50 ID:hQoQozin
ATRに既にあるよ、セグウェイ風の二輪に上半身がついてるロボット。

169 :メカ名無しさん:03/09/03 03:52 ID:hQoQozin
>>162
うでっぷしの強さは必要ない。。
行きたい方向に若干力をかけるだけで階段を上ります。。

170 :メカ名無しさん:03/09/03 09:12 ID:lpKuOzmX
>>168まともに動かないよ。三洋電機が開発した奴はどうかな?

171 :メカ名無しさん:03/09/05 06:53 ID:sv718NOQ
つーか体に優しいクロモリの筐体、これに尽きる。
長時間操作しても腰に来ない。振動を吸収するしなやかさ。
曲がっても修理しやすい。クロモリ最高。アルミはガチガチできつい。
クロモリはなにより価格が安い。昔のメルクスのクロモリでOS9なら神の領域。

172 :メカ名無しさん:03/09/14 03:19 ID:PN1Ejq6N
何故自転車板から誤爆を…

173 :メカ名無しさん:03/09/18 07:10 ID:FHNmNsuQ
>>167
http://www.cs.cmu.edu/~thrun/images/segbot.jpg
だね

174 :メカ名無しさん:03/09/29 17:41 ID:UI7Nb9zz
ttp://www.forestcanyon.jp/kujiou
アシモのコントローラーはPS2のコントローラーじゃね?

175 :メカ名無しさん:03/10/12 14:01 ID:06KwgR9T
アシモくんは力仕事できるのかい

176 :メカ名無しさん:03/10/12 18:11 ID:43YAUi32
アシモのどこがスゴイというのだろう?
2足歩行できるロボットなら趣味でやってる人たくさんいるし・・・。
今のところ素人目にみても金かけただけのおもちゃにしか見えない。
こんなレベルで海外の人たちに自慢気に見せたりするのは止めて欲しい。
ソニーのアレも同じことが言える!
宣伝のマスコットに使ってるの見るのも飽きたし、なんとかして欲しい!

177 :メカ名無しさん:03/10/13 07:47 ID:o1a7Zqr8
動歩行は凄くないのか?

178 :メカ名無しさん:03/10/13 22:38 ID:zZdYJ96L
>>177
素人目に見たらすごそうには見えないかもナ
素人がすごいと思うのはとてつもなく凄い場合だぞ。
例えば跳躍力15メートルとかw

179 :メカ名無しさん:03/10/16 20:42 ID:+iPcnotq


 おい!ニュー速で見たが、ホンダがアシモの技術を中国に売ったって


 本当か??


 だとしたら売国奴じゃん!!!



180 :メカ名無しさん:03/10/16 20:56 ID:+iPcnotq
中国の二足歩行ロボ
http://j.people.ne.jp/2002/12/30/jp20021230_24767.html

どうやったらこう先行者からこう発展するんでしょうか??

ホンダめぇ

181 :メカ名無しさん:03/10/17 15:06 ID:TrWykHSb
がんがって欲しいものです。

182 :メカ名無しさん:03/10/17 16:14 ID:ofKGRx8g
もっと足短くしていいから車椅子の代わりを開発してよ、
階段の上り下りできるだけでも充分なんだからさ。

183 :メカ名無しさん:03/10/19 23:52 ID:lwauSD+8




毎年、約1万組の日韓結婚。
それに伴なう朝鮮化した混血児。
年間、日本の新生児約100万人のうち、
約1〜2万人の新生児に
容赦の無い朝鮮人の血が流し込まれている。

また、韓国朝鮮人の帰化が年間約1万人も!





184 :メカ名無しさん:03/10/20 00:05 ID:nC2J6IJn
●●●マスコミの 「盗聴/盗撮」 は許されるの?その7A●●●    http://natto.2ch.net/mass/kako/1004/10049/1004950940.html
615 名前: 文責:名無しさん 投稿日: 01/12/29 21:36 ID:UPTFCLuM
自作自演組織その1

マスコミには番組を作るためのネタが尽きた場合に、
金をもらって「自作自演を請け負って」ニュースや番組のネタを提供をする
サクラの様な(公安警察のサクラとは違う)組織があるのではないでしょうか?
自作自演がばれない様にするためにマスコミ関係者とは直接には関係ない
「自作自演を請け負う組織」が存在するのではないかと思われます。

ここに書かれている盗聴に伴う集団ストーカー的な嫌がらせなどは
マスコミとつるんだ、さくら部隊が請け負っているのではないでしょうか?。
「自作自演請け負い組織」はネタを自作自演する意外にも、
マスコミ業界批判者を叩いたり、同じ業界人の犯罪行為の口封じのため
に動員されることもあるのではないでしょうか?

某テレビ局の記者が珊瑚に傷をつけてそれを番組のネタにした自作自演が
行われましたが、実はこういった行為は氷山の一角で
「組織的」日常的に行われているのではないかと疑ってしまいます。
マスコミ業界の腐敗はわれわれの想像をはるかに超えていると思います。
多分、自作自演組織の存在を知っているのはマスコミ業界の一部の人間だけでしょう。
大半のマスコミ人は知らないのではないのでしょうか?

185 :名古屋製作所ザクW:03/11/16 20:51 ID:fa2VzN8Q
ウラで人がリモコン操作しているウスノロアシモは、まさに人寄せパンダ。
某電機メーカの産業用ロボットを見よ!
高精度なメカトロニクスに圧巻されなよ。

186 :メカ名無しさん:03/11/18 18:45 ID:SrdgFLc2
>>182
それは既にある。
普段は4輪だが、階段では2輪で立ち上がって段差をこなしていく。
2輪で立ち上がるのはセグウェイと同等の技術が使われているとのこと。

187 :Kひげ:03/11/20 08:05 ID:tflSIzgN
アシモのこけるところが見たいな〜
オットトトとたたらを踏むのかな〜
ゆっくり歩いているアシモが倒れそうになったら
駆け足になったりして、見たいよ〜ね〜見たい。
本田さん見せて、ところでこけた後、自分で立つの。

188 :メカ名無しさん:03/11/21 00:43 ID:FguwWQYf
いつだったか階段で派手に転けてたな。
ロボデックスだったか。

自力では起きあがれない。転けると結構なダメージ受けるぽい。

押されてたたらを踏むのはデモしてた。

189 :Kひげ:03/11/21 01:14 ID:Piv1+QTq
メカ名無しさん、ありがとうたたらを見てみたいもんだ。
右、左とたたらを踏むと電線音頭が踊れるかな〜「ハハハ」。
あののんびり歩いているアシモが急にたたらを踏み出すのは
ゆかいだ。

190 :メカ名無しさん:03/12/29 16:43 ID:8Grh7w9V
へっぴり腰のアシモ君

191 :メカ名無しさん:03/12/29 19:15 ID:g8Vbezaa
早稲田大学工学部教授、放射性物質不法所持の疑い
「鉄腕アトムのようなロボットを造りたかった」
http://human.2ch.net/test/read.cgi/honobono/1071741091/l50

192 :メカ名無しさん:04/01/03 19:55 ID:LJerxA/b
ロボットショーとかだと周りがうるさいので気付かないけど、
ASIMOは、動く時の音が大きい。静穏化も課題だと思う。


193 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

194 :PPPbb120.saitama-ip.dti.ne.jp:04/01/07 13:52 ID:xm35SGmc
てすと

195 :メカ名無しさん:04/01/08 13:45 ID:0/jWruHj
足もの猫背はいつ治るんだ?

196 :メカ名無しさん:04/01/17 19:59 ID:yyUJNlJ/
これマジレス
アシモの中には「白木みのる」が入ってます

197 :メカ名無しさん:04/01/24 01:36 ID:u+s4jV/6
ああ。シラッキーね。
俺の同級生だよ。

198 :メカ名無しさん:04/01/24 16:13 ID:dEweQ+O8
アシモのキットは売ってないですか?プラモじゃなく本物

199 :メカ名無しさん:04/01/25 14:54 ID:nvnc4nix
皮だけでも売ってくれると嬉しいんだが
そのまま置き人形にもなるし

200 :メカ名無しさん:04/02/07 11:13 ID:Ff9dp57Z
200get

201 :メカ名無しさん:04/02/08 18:35 ID:O5GtHZ77
44 :名無しさん@お腹いっぱい。 :04/02/08 01:18 ID:N2vvUYFl
2003年に東工大で開催されたロボット学会の全国大会でナンバ歩きの
講演があった。
それによると
1.右手と右足が一緒に振り上げられるというのは間違い。
2.ナンバ歩きってのは腕と脚の振りの位相が1/4周期ずれている。
3.理論的に見てエネルギー効率がいい。
4.ほとんど足の親指は使ってないんだと。
5.トップアスリートの一部ではそのような歩き方をする人が確かにいる。

というわけで右手右足同時に前に振り出す人は勘違い野郎。
どっかの合気道家はやってるらしいが。昔、自慢してたし。




202 :メカ名無しさん:04/03/17 18:35 ID:JkrhdaPE
age

203 :メカ名無しさん:04/03/26 15:43 ID:Yj3WcaXk
捕手

204 :メカ名無しさん:04/03/26 15:45 ID:82wpXi/d
キムタク離婚!!!!!

トップ記事

http://tmp2.2ch.net/test/read.cgi/mog2/1076074534/l50



205 :メカ名無しさん:04/04/02 21:23 ID:uAdkrZ9y
age

206 :メカ名無しさん:04/04/04 00:12 ID:RQCxM5mW
モテギのファンファンラボでアシモを操縦させてもらえるぞ
1500円
モレもしたかったかど子供ばかりがやっていて恥ずかしいのでヤメタ

207 :メカ名無しさん:04/04/04 21:47 ID:4F9OYv+p
サッカーJFLの草津×ホンダ戦で草津サポに逆さ吊りに・・・
ttp://joy.poosan.net/soccerp/img/1080991443.jpg

208 :メカ名無しさん:04/04/14 20:24 ID:CfyMb0yx
そろそろ新世代アシモ出ないかな?

209 :メカ名無しさん:04/05/21 20:28 ID:sBxdnjI8
アシモは猫背

210 :メカ名無しさん:04/06/06 12:45 ID:PYJqdFOj
 二足歩行の意味が分からん。

211 :メカ名無しさん:04/06/06 17:37 ID:eDvoWJf3
なんか二足ロボット研究の方向性は間違っている気がするね。

そんな大げさなことは出来ないのに、できることを増す度に爆発的に
費用が高くなるような複雑怪奇なアプローチばかりに見える。

人間は関節の角度を厳密に制御したりしていないし、目を瞑っての
片足立ちですぐ倒れてしまう人でも普通に歩くこと、走ることはできるし。

なんか人間の本質とか成長とかの考察や進化の成果を無視して、
実現したい機能を強引に技術的に解決しようとしている感じ。
今のやり方の延長で「人間らしく走る」ことなんかもできそうには思えない。



212 :メカ名無しさん:04/06/06 20:06 ID:+nhT0vsJ
一番現実的なのは、四足歩行だな。アイボなんか微妙に
走ってんじゃん。モーターで角度調節して歩くから悪い。カム使っ
たりエアー圧を使えばいいのに。そうすれば自然な
歩きができるはず。
ロボットあんまし興味ないんでこれ以上わかりません。

213 :メカ名無しさん:04/06/07 12:15 ID:L51OcGsE
しかし世の流れはバリアフリー。
一部の史跡や山岳部など特殊な環境を除けば、無理して二足に
する意味が薄れてきていますね。大体、欧米はアンドロイド嫌いだし


214 :メカ名無しさん:04/06/07 20:33 ID:Lcj/427j
>211
同感です。
ヒトの運動制御のアプローチから2足歩行をやらせようにも、
それが分からないから苦労しているわけです。

215 :メカ名無しさん:04/06/07 20:55 ID:Lcj/427j
>>214の補足
最近の2足歩行は、厳密に角度を制御するだけではないですけど(力制御とか)
もちろん強引さは否めませんけどね

216 :メカ名無しさん:04/07/02 10:05 ID:neaOerws
>>211
一カ月前の書き込みにレスするのもなんだが・・・。

>>そんな大げさなことは出来ないのに、できることを増す度に爆発的に
>>費用が高くなるような複雑怪奇なアプローチばかりに見える。

歩く、ということはそれだけ大変だということだ。
複雑に見える現在の二足歩行でさえもまだ不完全で、公道を歩けるレベルになるには更に複雑な動きが必要になる。
しかも、二足歩行以外の、人に役立つ機能の向上には役立っていない。

二足ロボット研究の方向性、ではなく、二足ロボットに拘ること自体が間違っている可能性もある。


217 :メカ名無しさん:04/07/02 19:36 ID:XbwqGTV3
人間は精巧な傾きセンサも持っていないし、神経の反応だってトロい。
人間の本質が良く見えないままに、強引に歩行なら歩行だけを
実現しようというのが今多い動きだろう。

やはり目的が運動だろうと、学習とそれを基にした能力の進展のような
人間と同じフローが解明しない限りは、ひたすら専用機能を詰め込むだけの
奇怪ロボから抜け出せそうにはない。

218 :メカ名無しさん:04/07/02 20:41 ID:o3Cvng50
大分前に聞いたところによると、ASIMOは階段登り用のプログラムで平面は歩けないらしい。

今でも学習能力はかなり高いけど、学習した内容を応用できないのが問題だと思う。
強力な類推ソフトでもあれば、今の学習能力でも大概の環境変化も吸収できると思う。
学習の研究はいっぱいあるのに、そういう研究ってないのかなぁ。

219 :メカ名無しさん:04/07/03 18:35 ID:Gp+ssH2l
>211
あんたは
ロボットが歩けなかったときには
人間らしく歩くことは永遠に
不可能って感覚なんだろ。

220 :メカ名無しさん:04/07/04 04:47 ID:Mh0Aqskj
今でも人間らしく歩くことは不可能かと。
あくまでも作り込んだ条件の範囲内で、歩行が可能。

真に人間らしく歩けなくても、限定的でも強引でも歩かせることで
大きな企業PR効果を狙っているのがホンダやトヨタ。

そんな「○○機能も作りこまないと○○に対応できない」という
現在の方向性を疑問視しているのが>>211だろう。

既に「機能の作りこみ」に依存せずに体験と学習によって自ら動作を
最適に導こうという研究もあるけれど、そういう地味だけど
人間の本質に迫ろうとする動きのほうが個人的には評価できるな。

221 :メカ名無しさん:04/07/04 17:30 ID:CTWNFUQZ
いやいや、人間は極めて高度な傾きセンサを持っているし、足の裏や各関節にもセンサがある。
そして、一つの関節だけで複数の自由度を持つし、ひねりも加えることができる。
瞬発力をがあり、出力の加減も微妙に調節でき、とても軽いモーターもある。
そして、これらのデバイスを統括する素晴らしいサブコンピュータとメインコンピュータを持っている。

現在の技術ではこれらの機能の一部しか実現できていない。
歩く、という動作はとても複雑な動作の集合体なので、歩行ロボットが複雑になるのは仕方ないし、これからもっと複雑になっていくだろう。

あとは、人工のデバイスと演算装置をもっと高度化するしかない。


222 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

223 :メカ名無しさん:04/07/27 09:53 ID:pIXsLmC5
プロジェクトX21展でデモがあるみたいですね
みなさんもうASIMOは飽きましたか?

224 :メカ名無しさん:04/07/27 15:09 ID:GJuWlSw2
>>223
つい最近ASIMOのサイトの動画を見て感動。
ASIMOかぁ〜いい。ASIMOに会いたいっ。

225 :メカ名無しさん:04/08/04 17:54 ID:Ffpapvex
>>224
そんなあなたに朗報です。この夏ASIMOの内蔵カメラを
遠隔視聴する実験が行われるらしい。
http://www.honda.co.jp/ASIMO/news/monitor/
>>206
そのもてぎの「ファンファンラボ」のイベント中継をASIMOかめらでやるんだと。

226 :メカ名無しさん:04/08/05 11:45 ID:Or/wVAkE
>>208
>そろそろ新世代アシモ出ないかな?
今年の12月にバージョン2が発表になります。

227 :メカ名無しさん:04/08/05 11:46 ID:Or/wVAkE
>>225
既に申し込み終了してんじゃん・・・。

228 :メカ名無しさん:04/08/06 02:16 ID:neZsj9Tf
竹中透ってどんな人なの?

229 :メカ名無しさん:04/08/06 14:59 ID:IWiN9lIf
>217
もうちょっと人体について勉強しようよ・・・



230 :メカ名無しさん:04/08/07 09:05 ID:01ko35fX
>>229
メーカーに対する進言としては正しいね

231 :メカ名無しさん:04/08/07 09:26 ID:ziQqYzjP
>230
>211と>217に対してだろ。ずれた意見だし。


232 :メカ名無しさん:04/08/07 16:44 ID:vZMXT8tX
いやいや、ASIMOは「片足の長時間立ちも平気!」なんてアピールを
TVで人間の比較としてやってたりするわけで。

「安定した片足立ち」という”機能”では一部の人間に勝っている。
しかしそれに負けた人間が総合の運動能力で劣るかといえば、全然違う。
所詮ASIMOは与えられた機能だけをうまくこなしているに過ぎない。

一個何十万円だかの航空宇宙用リングレーザージャイロを3個も
使っているという話もある。機能の実現のために、人間を遥かに超えた
過剰な性能を導入。

233 :メカ名無しさん:04/08/07 18:16 ID:3r37TekI
>>217>>232も歩行というのを甘く見過ぎ。
決してオーバースペックではなく、今でも本物の人間のに比べればまだまだ機能不足だ。


234 :メカ名無しさん:04/08/07 19:29 ID:vZMXT8tX
>>233
全然論点が噛み合っていないね。

人間よりも遥かに高性能なセンサに頼っているような現状は
低精度なセンサでも成立している人間というシステムの仕組みが
充分に解明できていないことの一つの証し。



235 :メカ名無しさん:04/08/08 00:24 ID:mgYnOIrC
>>234
>>低精度なセンサでも成立している人間というシステムの仕組みが

だからそれが甘く見過ぎだっての。
人間のセンサと駆動機関と同じぐらい高度で軽量なものを人間はまだ作れていない。
人間の動きを感覚をすべて再現する技術が無いから、できる範囲を限定して実現している。
ホンダが歩行ロボットを開発する前に何をしたか知ってる。
人間の足に板をはめて、ある特定の方向にだけ曲げれるようにして歩行データをとったんだよ。
人間の動きをすべてシミュレートするのは無理だから、最低限。どのような動きができれば歩行が成立するか調べたんだ。


236 :メカ名無しさん:04/08/08 06:11 ID:MHFgWN20
>>233 >>235
何を「甘い」と言っているのか良く分からないな。
誰も甘く見ていないではないの。

237 :メカ名無しさん:04/08/08 11:56 ID:v84aRVgw
ASIMO?とりあえず武装させたい。
狙撃とかやらせたらすごそう

238 :メカ名無しさん:04/08/13 01:25 ID:VLk/wbAi
>232
おまえ機器の性能を値段で判断してるだろ
そんで人間についてるやつはただ同然だから性能低いと思ってるだろ

人間の感覚器ってのはおそるべきロバスト性を備えてるんだけど知らんの?
特にキャリブレーションがすごい

239 :メカ名無しさん:04/08/14 15:23 ID:puTHAbaa
>>238
クルクル回るだけで、精度ガタ落ちでないの。
エラいのは脳。

240 :メカ名無しさん:04/08/14 15:43 ID:yfQhXtSu
覚えたての用語を駆使しても内容は無いよー

241 :メカ名無しさん:04/08/15 09:39 ID:m5Xjkgp7
>>238
具体性ゼロでなにをもってそういっているのかサパーリです。

個々で見たときは、人間のセンサがロボットのセンサよりも優れているとは思えない。
全般的に、相対値の検出は得意な癖に絶対値は全然ダメ。ドリフトだらけ。
例えば、平行感覚は視覚神経と並行して使わないと簡単に狂う。
視覚神経は画像の変化を見るのが得意な癖に、同じ入力が入ると簡単に残像が出てしまう。
結局は、一個一個のセンサはそれほどよくないけど、
制御&冗長性で性能Upしてんじゃないの?結局エラいのは脳。

と、9年前にならった高専の人間工学(0.5単位分)の知識で指摘してみる。

242 :メカ名無しさん:04/08/15 21:59 ID:JSG3oBqA
>241
センサー性能はあなたの言うとおり。
機械には精度なんかで負けてますね。
ただ脳のみじゃなく反射レベルや筋記憶、
それと経験のフィードバックなんかの
全体のシステムとしての制御の機構が段違い。


243 :メカ名無しさん:04/08/15 22:34 ID:h6/GwDbl
>241 つまり、センサーフュージョンだな。

244 :メカ名無しさん:04/08/17 18:56 ID:4DqhNZBl
雑誌でみたASIMOの開発責任者は
東北新幹線の下りで
隣に座った女性に痴漢呼ばわりされていた人に似ていた。
その後宇都宮で降りていったけど本人かな?




245 :メカ名無しさん:04/08/17 19:16 ID:kNY18hhH
>>244
ASIMOの研究は和光の基礎研究所、栃木ではない。

246 :メカ名無しさん:04/08/17 19:17 ID:kNY18hhH
おっとASIMOの製造は栃木だ・・・本物かもw

247 :メカ名無しさん:04/08/21 14:52 ID:08ytjPHd
>>226
>今年の12月にバージョン2が発表になります。
本当でしょうか?

248 :メカ名無しさん:04/08/21 21:16 ID:IAjai19B
人間が三半規管だけでバランスをとっていると思っている奴ハッケーン


249 :メカ名無しさん:04/09/08 18:11 ID:pZkHFrfO
脳細胞とか応用できるのはいつの日だろう

250 :メカ名無しさん:04/09/08 18:33 ID:+bbity3a
優秀な君の脳を使えば今すぐにでも

251 :メカ名無しさん:04/09/09 23:36 ID:Ta0kvJ3b
ギルの笛の音が聞こえる!オマエは ハ・ハカイダーか・・

252 :メカ名無しさん:04/09/29 16:58:42 ID:tR1x7oIg
a
g
e

253 :メカ名無しさん:04/11/15 19:52:41 ID:I+W8SrX4
最近アシモご無沙汰・・。

254 :メカ名無しさん:04/11/23 00:11:57 ID:lCvh8ejl
また遠隔操作
22日〜24日

255 :メカ名無しさん:04/11/23 14:40:08 ID:KiD1Jm1t
新型はまだなの?

256 :メカ名無しさん:04/11/23 14:41:20 ID:KiD1Jm1t
えらくあぼーんされてるな。

257 :メカ名無しさん:04/12/01 02:31:51 ID:wtebCWrK
次期アシモはどんな機能が追加されるかわかりますか?
もっと高速に飛んだり跳ねたりと他とは2歩も3歩も進んでいないと
インパクトに欠ける。トヨタに追い抜かれるのも時間の問題かな?

258 :TPR(トヨタパクリロボット):04/12/01 18:20:08 ID:SJkf5fP0
名前:メカ名無しさん 投稿日:04/11/13 07:35:15 ID:293eeh4l
> 66 名前:メカ名無しさん 投稿日:04/07/23 23:39 ID:l9bDwEcw
> トヨタの二足歩行ロボ
>
> ・足裏がとってもワイドで、ゴムのような衝撃吸収材料を使っていない
>  =高速歩行性能より、静的な安定性を重視
>
> ・「お披露目ステージ」に表面が硬く平滑な板が敷かれ、その上だけで動いていた
>  =外乱に弱く、凸凹のある路面は歩けない安定性しか持たない
>
> ・歩幅が狭く、歩くのが遅い
>  ・・・公称1.5km/hの半分以下、トヨタの好きな(ry
>
> ・・・さて一体アレの何を評価すれば良いのか。
> ラッパ吹くロボは何処ぞの大学でもやってたし、卒業生を採っただけか。

地面に置いたトランペットを拾って吹いたりするとちょっとは見どころも出るけど、
トランペットも手に固定されてるしw あれだと指位置なんかも全然苦労しないね。

259 :メカ名無しさん:04/12/01 19:38:16 ID:dNyp1r5s
>>257
> 次期アシモはどんな機能が追加されるかわかりますか?
なんでも走らせるために連日徹夜に近い作業をしているそうな。
相変わらず頭は悪いみたいだけど。


260 :メカ名無しさん:04/12/03 21:44:41 ID:GBcEC0mO
P3からASIMOまで3年でした。
2000年登場のASIMOから4年経過したので
インパクトのある進化を望みますね。
椅子に座る それから立ち上がる 駆け足
顔を液晶表示で表情を豊かにする
実現可能な範囲で他なんかある?

261 :メカ名無しさん:04/12/04 01:24:54 ID:f/N6Brw/
テレビで一回チラッと見ただけでしたが、ASIMOの開発の中心の方が、「慣性モーメントの総和が0(ゼロ)」
といっていたのを聞きました。新説だそうですが、それがASIMOの開発の根幹になっていたようです。
陸上競技の研究をしている人の中に「角運動量の総和が0」という仮説に基づいて研究を進めていて、
徹底して力学で「走り」を解析している人がいます。その人によれば、人間の走りは反力を推進力にせず、
腰に水平の力が推進力として発生するメカニズムがあって、それが有効にはたらくための条件というのが
あるそうです。
シロウト考えですが、もし、その仮説が正しいなら、ロボットを走らせる場合に最も難しい「コケないで
加速する」という局面の制御に、地面からの反力は垂直方向のみで考え、水平の力は、その腰に発生する
推進力とすればよいので、グッと進歩するのではないか?ということです。

262 :メカ名無しさん:04/12/06 20:20:31 ID:hASE3IMc
>>261
「慣性モーメントの総和が0」というのはZMPのことで、
総慣性力の軸と地面との交点(総慣性力のモーメントが0になる点=ZMP)を
足の裏に収めるように制御して、安定した動歩行をさせようというもの。

ZMPの概念は1969年に発表されたもので新説ではない。
ホンダが成功させるまで、上手くいってなかっただけ。

まずはホンダのサイトで、基本的なことを調べることを勧めてみる。
ttp://www.honda.co.jp/factbook/robot/asimo/200011/


263 :メカ名無しさん:04/12/07 01:14:19 ID:SCJ2MdGw
>角運動量の総和が0

車軸ならばそりゃ0だわな。
でも脚は車輪じゃないけどそこんとこどう考えてるんだろ

264 :261:04/12/07 22:34:40 ID:2/78EhuL
>>262 ありがとうございます。実はもうZMPのことは解りまして、私の思っていることとは違うと
解りました。違うということが解って、これはASIMOが走れるようになるのは当分、もしかすると
永遠に無いかもしれん、と、思ってしまいました。

265 :メカ名無しさん:04/12/15 12:46:27 ID:EAgy+4te
Honda、次世代ASIMOの技術を発表
http://www.honda.co.jp/news/2004/c041215-asimo.html

266 :メカ名無しさん:04/12/15 12:48:42 ID:EAgy+4te
主な技術としては、
1)人間と同様な自然な走りを実現する新姿勢制御技術※
2)自律で連続移動する技術
3)人と同調してスムーズに動作する技術

1.新姿勢制御技術
 移動の高速化に伴う足のスリップや空中でのスピンを防止しつつ
バランスを取るために、上半身の曲げやひねりを積極的に用いる
新姿勢制御理論と、新開発の高応答ハードウエアにより、時速3kmの
走りを実現した。同時に、歩行速度も従来の時速1.6kmから、
時速2.5kmへと向上させた。

2.自律で連続移動する技術
 床面センサにより得た周囲情報とあらかじめ記憶しておいた地図情報とを、
歩きながら照合することによって経路ズレを補正し、立ち止まることなく
目的地まで移動する。
 また、同センサや、頭部の視覚センサなどにより障害物を発見した場合は、
自らの判断により他の経路に迂回する。

3.人と同調してスムーズに動作する技術
 頭部の視覚センサや手首に新たに追加した力覚センサなどから
人の動きを検知することで、物の受け渡しや、相手の動きに合わせた握手、
さらには手を押し引きされた方向への足の踏み出しなど、
人の動きに同調した動作を可能とした。

 Hondaは、これらの新技術を発展させて、人に役立つASIMOを目指す。


267 :メカ名無しさん:04/12/15 13:01:49 ID:MtflwVjU
時速4km/hは大人の男の歩行でしょ

268 :メカ名無しさん:04/12/15 13:28:56 ID:rSHM6NgO
動画は無いのか

269 :メカ名無しさん:04/12/15 13:57:31 ID:C/J0gCmz
地道に頑張ってるなぁ

270 :ランランルー:04/12/15 14:40:16 ID:mUoNL1d3
ランランルー♪ランランルー♪ランランルー♪ランランルー♪ランランルー♪ランランルー♪ランランルー♪ランランルー♪ランランルー♪ランランルー♪ランランルー♪ランランルー♪v

271 :メカ名無しさん:04/12/15 15:14:23 ID:MtflwVjU
ちぇんちぇーと げーむ ちまちょーか

272 :メカ名無しさん:04/12/15 15:34:36 ID:MtflwVjU
小走りな

273 :メカ名無しさん:04/12/15 15:44:57 ID:05Dh04vb
ついにロボットが走りやがったか

274 :メカ名無しさん:04/12/15 17:34:52 ID:Kdtjk5is
【技術】二足歩行ロボットの「アシモ」、今度は走る(動画あり)
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1103096536/


275 :メカ名無しさん:04/12/15 17:35:08 ID:Kdtjk5is
>>268
http://news.tbs.co.jp/asx/news1093884_12.asx

276 :メカ名無しさん:04/12/15 17:36:46 ID:ZbBzs8ub
100年後にはどうなってるんだか・・・

277 :メカ名無しさん:04/12/15 18:02:14 ID:TTR4QSCB
身長130cmってことは小学4年生くらいだよね。
小学4年生の歩く速さってどれくらい?

走りはまあ、まだこんなもんでしょ

278 :あのね:04/12/15 18:24:06 ID:QUwPIZHZ
アシモ、喋りますよね? あれ、声帯とかがあるのかな? パソコンのスピーカーみたいなもの?

279 :メカ名無しさん:04/12/15 18:25:06 ID:0ztuIeE8
今日の技術発表の動画が上がってます。
http://www.honda.co.jp/HDTV/ASIMO/200412-run/
結構微笑ましい走りっぷりです。

280 :メカ名無しさん:04/12/15 19:51:48 ID:MtflwVjU
・走っている時、頭が激しく揺れていたが画像(空間)認識は出来るのか?
・走路上に高さ1cm幅5センチぐらいの板をおいて踏みつけた時、転ばずに走り抜けられるのか?
・自律障害物回避の時、普通に歩いても十分すり抜けられそうだったが進まなかったのはなぜか?
・自律歩行時に横道からの(実際にはいないが)歩行者を気にする様子が見られなかったが、まずいのでは?


281 :メカ名無しさん:04/12/15 19:57:09 ID:MtflwVjU
ビクビクおどおどしているのが痛々しい

282 :メカ名無しさん:04/12/15 22:38:25 ID:uWzYsgh6
>280
マジレスするのと
さすが、いいこといった!神!って持ち上げるのとどっちがいい?

283 :メカ名無しさん:04/12/16 00:08:40 ID:zgpEhte9
障害物付きの走りはまだじゃないかな?
あのサイズで走っただけでも十分すごいよ。
(QRIOのは跳躍無しで「落ちる」ことで滞空時間を強引につくってただけだし)

走りながら画像認識できたらすごいよね。
あの黒いカバーの向こうから(藁

284 :メカ名無しさん:04/12/16 00:11:40 ID:ViD29YdJ
おasimoとにお気をつけください

285 :メカ名無しさん:04/12/16 01:17:15 ID:2r8Cj36t
>282 混じれ酢きぼんぬ

286 :メカ名無しさん:04/12/16 02:27:19 ID:xxif/0OQ
>280
マジレス

・走っている時、頭が激しく揺れていたが画像(空間)認識は出来るのか?
たぶんやってない。走行はそれだけのためのモードで動かしてると見るべき

・走路上に高さ1cm幅5センチぐらいの板をおいて踏みつけた時、転ばずに走り抜けられるのか?
可能と言う話はない。だが不可能とも限らない。
だが一般論で言うなら不整地走行は不整地歩行より難しいので、とても厳しい条件といえるだろう

・自律障害物回避の時、普通に歩いても十分すり抜けられそうだったが進まなかったのはなぜか?
誤差を警戒して閾値をゆるめに設定しているのだろう

・自律歩行時に横道からの(実際にはいないが)歩行者を気にする様子が見られなかったが、まずいのでは?
まずいといえばまずい。まずくないといえばまずくない。今回のデモには必要なかったということだろう


287 :メカ名無しさん:04/12/16 02:47:23 ID:2r8Cj36t
>286 夜分遅くありがとうございます。

・歩行中・走行中の画像(視線)安定化に興味があったものですから、どうなっているのかなと。
・歩行時には多少の傾斜段差をクリアできることから、今回の走路上の障害物(外乱)に関してはどうかなと?
走行中わざとよろけさせた時に姿勢を安定させるための次の一歩が踏み出せるかどうかが走行への鍵かと。
・実験ビデオで障害物回避と謳うにはちょっとわかりにくかったので、歩行を横歩きに変えてすり抜ければなお良かったかと。
・床に書かれた線を認識していることを前提として、曲がり角では必ず立ち止まって安全を確認してから歩くようにお願いします。



288 :メカ名無しさん:04/12/16 03:00:15 ID:XRxQT2Bt
是が非でもオリエント工業と次世代機を共同開発して欲しい
http://www.orient-doll.com/

289 :メカ名無しさん:04/12/16 04:28:12 ID:bhQI0yg1
今TVでアシモの走るの見た
すげぇと思った

290 :メカ名無しさん:04/12/16 07:37:18 ID:brIBofsS
では、バナナの皮を投げてみよう。


291 :メカ名無しさん:04/12/16 11:09:08 ID:uDx9H9ob
キュリオが先に走ったと思うんだが
ttp://pc.watch.impress.co.jp/docs/2003/1218/sony.htm


292 :メカ名無しさん:04/12/16 11:11:28 ID:ZKbwuZzM
そのうち人間超えそうだよね
100m9秒とか

293 : :04/12/16 16:47:35 ID:swx7bz0v
アシモの階段上り下りを見たことが無い。
どの程度の段差まで対応してるんだろう。
ちっちゃいから普通の階段でも難しいのかもね。

294 :メカ名無しさん:04/12/16 16:54:13 ID:2r8Cj36t
293 CMでニューヨーク地下鉄出口から出てきたり、足が遅くて電車に乗り遅れたりしてたじゃない。
15cmぐらいの段差は行けるでしょ。
詳しくは公式ページで調べなよ。

295 :メカ名無しさん:04/12/17 00:14:25 ID:0ORZcjwV
階段降りてる動画探したけど無い。
http://www.twinring.jp/summer/2004/asimo/asimo_gallery14.html
降りれるみたいだけど・・・。

実際、階段降りる動作はこけるリスクがありすぎてあまりやらせないんだろうね。

296 :メカ名無しさん:04/12/17 00:18:04 ID:0ORZcjwV
http://www.honda.co.jp/ASIMO/event/wreport_17/02_300.html
あった。
こりゃ、凄いな。

297 :メカ名無しさん:04/12/17 06:35:02 ID:0wXD0Y0Y
>>295
こけて故障するのがイヤなら、ワイヤーか何かで釣った状態で実験すれば良いと思ったが。
こけそうになったら接地直前にワイヤーを引く。無理かな?
実際どうしてるのか知らんけどね。

298 :メカ名無しさん:04/12/17 11:47:23 ID:gnq5qU+Q
>>297
初期(R-*)は歩行実験中にワイヤーでつられていました
#ASIMOの進化を見ると、ザクの開発状況をリアルタイムで見るようで
 感動してしまいます(アーリーザク->ザクI->ザクII)。
 エンジニアの方がんばってください!

299 :メカ名無しさん:04/12/17 11:50:35 ID:gnq5qU+Q
>>298
(誤)R → (正)E

300 :メカ名無し:04/12/17 12:40:27 ID:0+pcayjL
マイナーイベント「ロボフェスタ神奈川2001」のアシモ階段降り実演の時は、階段脇に
転落対策でクッションひいてあった。係員にたずねたけど、その時点での転落事故
は無かったようだ。
 降りてくる時、足の裏のセンサーが確認できたりして、興味深かった。

また、ホンダブースでは外部電源につながれたスケルトンアシモがあり
コンパニオンのおネーサンが『アシモは常に重心を取っているので、
立っているだけでエネルギーを消耗します』と解説してた。
おねーさんがアシモを軽く揺さぶると、内部にある各モーターが一斉に
ぎゅるるん…と動くのがカコイイ!
いかにも「バイク屋さんの作ったロボット」という感じだった。

新アシモにも早くあいたいよー!!


301 :メカ名無しさん:04/12/18 01:02:46 ID:NgKuzyEb
自分がアシモと同じ130センチくらいのとき、あんなのがこっちに向かって
走ってきたら間違いなく泣いてたと思うな。

302 :メカ名無しさん:04/12/18 01:22:40 ID:vRJZAoeL
この前はじめて生でアシモ見た。
職場の男性に言ったら、ほぼみんな
マジで?と興奮していた。
女性はそうでもなかった。


303 : :04/12/18 05:00:38 ID:3GmL9aSy
ロボットは男のロマンてか。 
スケルトン・アシモ見てェ。

304 :メカ名無しさん:04/12/18 07:41:29 ID:3vV/5gIb
>>303
男は人生一度はロボットに憧れるものです。

305 :メカ名無しさん:04/12/18 14:38:54 ID:1Toj216P
>>291
キュリオみたいなちっこいのはおもちゃ
等身大のアシモは本当のロボット

306 :メカ名無しさん:04/12/18 14:53:58 ID:LrVHU+Iq
>305
じゃあ産総研は?

307 :メカ名無しさん:04/12/18 15:22:05 ID:NgKuzyEb
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2004/pr20040415_2/pr20040415_2.html
こういうの見ると、ロボットを走らせるのって凄く大変だっていうのがわかるね。

308 :メカ名無しさん:04/12/18 20:49:44 ID:W6JPGMaI
>>306
あのツノロボット、デザイン悪すぎ

309 :メカ名無しさん:04/12/18 23:16:04 ID:mxwlAFMc
>>298
初期の足だけのやつ、映像みたがアシモより歩くの速かったな

310 :メカ名無しさん:04/12/19 00:26:07 ID:lTbEx0BL
>>303
> スケルトン・アシモ見てェ。

ほい。
ttp://pcqa-2ch.hp.infoseek.co.jp/cgi-bin/img/2083.jpg

311 :メカ名無しさん:04/12/19 02:52:43 ID:u1otsxar
えっち(*^^*)

312 :メカ名無しさん:04/12/19 16:30:41 ID:oVTCvbOl
人とのコミュニケーション能力とかの機能は要らん。
人型戦闘員としての機能を伸ばしてくれ。打倒米帝。

313 :メカ名無しさん:04/12/19 16:49:23 ID:hvUV/DUN
戦闘に特化させるにしても、結局コミュニケーション能力みたいな機能が
必要になるんじゃない?

314 :メカ名無しさん:04/12/19 16:52:59 ID:oVTCvbOl
こちらの指示通りに動けばよい。玉砕戦法でペンタゴンに突っ込ませる。

315 :メカ名無しさん:04/12/20 03:28:33 ID:L41lh+0Y
>>310
愛嬌持たせるために余計に太くしてんのかなって思ってたけど、結構
中身つまってるんだな。

316 :メカ名無しさん:04/12/20 17:57:59 ID:pf8p1oK0
>>310
盗用多の社員が必死で写真とりまくっただろうな・・・これ

317 :メカ名無しさん:04/12/20 22:54:43 ID:FmC4LVxK
>>310
お腹にバッテリーが入ってるんだね。。。
http://www.sanoh.com/flash/japanese/products/battery_top.htm

318 :メカ名無しさん:04/12/20 23:49:46 ID:8iZSboU7
人間型ロボット(動画あり)
ttp://ed-02.ams.eng.osaka-u.ac.jp/lab/development/development_top_jp.htm

319 :メカ名無しさん:04/12/21 00:21:43 ID:57HCNcBr
阪大は買い物ばかりだなw

320 :310:04/12/21 00:30:56 ID:CvRtIaGf
>>316
> >>310
> 盗用多の社員が必死で写真とりまくっただろうな・・・これ

HONDAの人に「こんなん公開しちゃっていいんですか?」って聞いたら
「だいじょぶ。このくらいで真似できる物じゃないですから。」と笑っていた。

どこかに貸し出す時は、分解禁止だろうな。

321 :メカ名無しさん:04/12/21 01:13:15 ID:acPaswYP
大阪でASIMOが見たい。

322 :メカ名無しさん:04/12/24 01:06:06 ID:s+3U/hMB
ASIMOって動きがかわいいよな。
ロボットで連想される、ごついってイメージを払拭しようと頑張ってるんだろう。

323 :メカ名無しさん:04/12/24 02:54:53 ID:w7CyX753
開発者の愛情が感じられるロボのひとつ

324 :美香 ◆RQ0Spv3q06 :04/12/24 05:49:01 ID:eH6Ldno8
(´・_・)?

325 :メカ名無しさん:04/12/24 09:57:45 ID:ad4rgOWd
今日はイブ、パソコンが恋人のおいらとその仲間達・・・↓

326 :メカ名無しさん:04/12/24 23:20:46 ID:xqgZu5Gf
俺は彼女とギシギシアンアンして今帰ってきたとこ。

327 :メカ名無しさん:04/12/29 14:13:19 ID:OYEFh01n
グランツーリスモ4より。
ttp://kojo.s56.xrea.com/img-box/img20041229140705.jpg

328 :メカ名無しさん:04/12/29 14:36:53 ID:N2sM1fkZ
>>291
さらにASIMOは以前3km/hで歩いていたようだが、
それでは走ると同じなので今回は2.5km/hの歩行速度にしたのか?
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2003/0403/robodex.htm


329 :メカ名無し:04/12/31 14:29:58 ID:hs5++qxy
愛知万博に新アシモはこないかなぁ。
自動車工業館に配置してほしい。

トヨタロボなんか、今更いらないから!


330 :メカ名無しさん:05/01/09 15:36:10 ID:l7L6mbNQ
トヨタは専用の部署を作ったみたいだね。

頼むからラッパ吹くのだけはやめて欲しい。
わざわざラッパを吹かす意味がワカラン

331 :メカ名無しさん:05/01/09 23:43:29 ID:38iTWIc5
精巧な唇の動きが要求されるからだよ。未来のヒト型には。

332 :メカ名無しさん:05/01/10 11:44:16 ID:2vOKLFvs
水木しげる先生が戦争中ラッパ手にさせられたが、まともな音が出せず苦労した…
 という実話がある。
たしかにラッパを鳴らすのは大変だってことがわかるが、いまいち感動がないなぁ。

333 :メカ名無しさん:05/01/10 14:31:17 ID:ZpJIv6Zh
TPRが何のために開発されたか考えれば
ラッパが非常に優れた選択肢であることはわかりそうなものだが。
ていうかTPRの話はTPRスレでな。

334 :メカ名無しさん:05/01/11 23:04:24 ID:2dfBkJHo
リップで色々サービスする・・

335 :メカ名無しさん:05/01/16 15:24:14 ID:su5ExcH4
>>333
たしかにパレードにはラッパが必須だな。

>>334
マジレスするとTPRに唇はない。


336 :メカ名無しさん:05/01/17 17:56:30 ID:PtMYUwe9
唇の技術は元々W大学で研究されていたものを
Tが丸ごと買い上げたってのがその真相。
今でこそ担当部署ができたけど、
現時点でお買いあげ技術のデフォルメはあっても
自社開発製品はゼロ。

337 :メカ名無しさん:05/01/17 22:19:27 ID:e9ZI/kCY
まじ?
歩行技術は?ンダの特許そのまま?

338 :メカ名無しさん:05/01/18 19:59:39 ID:jzHT3zHm
トヨタのは、脚がまっすぐでASIMOよりちょいカツコエエが。動きはソロソロの
すり足やね。そこで楽団ロボにすると、ソロソロすり足が目立たへん。っと。

339 :メカ名無しさん:05/01/19 11:44:04 ID:XGj8WvOl
歩行技術は必要ないと思ってるんでしょ、トヲタは。
「足なんて所詮飾りです。偉い人にはそれがわからんのですよ」

340 :メカ名無しさん:05/01/19 11:48:01 ID:XGj8WvOl
トヲタ・ロボで注目すべきはラッパを吹く唇ではなく、ラッパを操るその手の動作ですからぁ〜!
残念っ!
ASIMOは指を一本ずつ動かせません〜斬りっ!

341 :メカ名無しさん:05/01/19 18:30:40 ID:Cnf7763G
<『トヨタ・パートナーロボット』に採用されている主な先進技術>

(1) 「楽器演奏技術」
やさしく繊細な人の唇の動きを実現する「人工唇」を開発。
更に、ロボットハンドがトランペットを操作して人のように演奏が可能。

(2) 「走行・歩行制御技術」
トヨタが培ってきた自動車の運動制御技術を発展させ、胴体を安定化する新たな制御技術を開発。
特に、胴体の傾きを検知する姿勢センサーは、トヨタグループの自動車用センサー技術を応用した、
小型軽量・低コストの高精度姿勢センサーを採用。

やさしく繊細な人の唇の動きを実現する「人工唇」
やさしく繊細な人の唇の動きを実現する「人工唇」
やさしく繊細な人の唇の動きを実現する「人工唇」

342 :メカ名無しさん:05/01/19 18:37:20 ID:hPWU6gN5
ASIMOも指を一本ずつ動かすくらいなら、すぐできるんではないかいな?
初代のASIMOくらいに大きくせんといかんかもしれんけど。

343 :メカ名無しさん:05/01/19 22:59:37 ID:Kidxlrev
来年の今頃には、100mを7秒ぐらいで走る予感。
ハードル・跳び箱・平均台・吊り輪・鞍馬…なんでもできるようになる。
勿論、軽量化により水泳だってできる。息継ぎ無用だから速い。

3年後のオリンピックは全種目アシモが表彰台独占。

マジやばいよ。

344 :メカ名無しさん:05/01/19 23:06:51 ID:GDsUTV5X
チンコが付かなきゃ問題ないよ。
それだけはやめて欲しい。
アシモに絶対勝てない。
そうでなくても早漏気味なのに。

345 :メカ名無しさん:05/01/25 18:14:55 ID:n1HdAH1/
イボ付ドリルチンコはオプションで。

346 :メカ名無しさん:05/02/07 11:08:02 ID:ielfOLm+
アシモです。

今、間近に迫った愛・地球博 愛知万博の為の猛特訓中です。
ホンダの人は厳しいです。いつも泣きながら練習をしています。
「そんなことではトヨタのあいつに負けてしまうぞ!」といつも怒鳴られています。

でも、がんばります。みんなのために。世界平和のために・・・

347 :メカ名無しさん:05/02/07 11:18:40 ID:ielfOLm+
アシモです。

ソニーの「SDR」くんが遊びに来ました。「SDR」は、とっても性格の優しい子で今後のロボットの社会的立場のことで話し合いました。

「SDR」も猛特訓を毎日やっているそうです。全身あざだらけでした。

みんながんばっているんだなー。僕もしっかりしなくちゃ。

348 :メカ名無しさん:05/02/07 11:23:25 ID:ielfOLm+
アシモです。

今日とってもいやな事が起きました。

同僚の別型アシモから嫌がらせを受けました。
関節の中にピンを入れられていたのです。
おかげで僕は、大事な通し稽古でミスをしてしまってチーフに怒られレギュラーから外されてしまいました。

負けないぞ。本番では絶対メインの一番目立つステージに立ってやるんだ!!

349 :メカ名無しさん:05/02/07 14:10:21 ID:ielfOLm+
アシモです。

昨日、日本テレビで放送している「ワールドレコーズ」内のロボットバトルを観ました。
僕も戦ってみたいなー。

ちなみに僕は「アフロ」のファンです。可愛いもんね・・・

350 :メカ名無しさん:05/02/07 20:14:11 ID:5xpunuiB
unkosurunkana?

351 :メカ名無しさん:05/02/08 02:08:30 ID:6A2fAJOk
>346
アシモ君、特訓ご苦労様
がんばってる君には言いづらいんだけど

…愛知万博にアシモのステージは無いらしいよ

352 :メカ名無しさん:05/02/08 10:44:16 ID:ED0JNFUv
開会式にアシモ、キュリォ、トヨタロボが出演らしい。
アシモ走りを堪能するにはそれなりに広いステージを確保しなけりゃならないね。

つくば博の開会式にはオルガンをひくWASUBOTが登場(中継参加?)したようだから、
万博の伝統だね。

じゃ、引き続きアシモ君、特訓がんばってくれたまえ(W)
真のスターはキミだ!!

353 :メカ名無しさん:05/02/08 16:44:42 ID:amdtUskT
アシモです。

昨日は、合宿場に変なうわさが広がってみんな大騒ぎでした。

愛知万博に僕達が参加できないっていうウワサです。

最新情報をサイトで入手した仲間がデマだって証明してくれてほっとしています。

これからも周りの雑音に惑わされず本番のステージに向けがんばるぞー

354 :メカ名無しさん:05/02/08 20:03:15 ID:3RbFbzGH
>>341
手にラッパが完全に結合されてるのに・・・一体アレの何を評価しろと。
置いてるラッパを拾って吹くとすごいんだが、手に固定されたラッパを
操作するのなんか、オモチャレベル。

355 :351:05/02/08 20:08:05 ID:6A2fAJOk
ごめんごめん、
ちょっと君の事からかってみただけなんだ。

…と言うのは嘘ですっかり勘違いしてましたごめんなさい。

356 :メカ名無しさん:05/02/08 23:15:04 ID:oBuFO6OV
ASIMOが欲しい。
ASIMOを分解したい。
ASIMOを組み立てたい。
ASIMOにヒトの脳を模した人工知能を搭載したい。
ASIMOを育てたい。
ASIMOを喋らせたい。
ASIMOを歩かせたい。
ASIMOをバイクに乗らせたい。
ASIMOと一緒に笑ったり泣いたりしたい。
ASIMOの開発に携わりたい。

357 :メカ名無しさん:05/02/09 05:33:51 ID:0Dyt47gJ
ほらよっ>>356
http://hondadna.emart.ne.jp/products/2004_01/p172.html

夢がかなうな良かったなw

358 :中国ファン:05/02/10 12:35:15 ID:TyRVVjoJ
先行者が欲しい。
先行者を分解したい。
先行者を組み立てたい。
先行者にヒトの脳を模した人工知能を搭載したい。
先行者を育てたい。
先行者を喋らせたい。
先行者を歩かせたい。
先行者をバイクに乗らせたい。
先行者と一緒に笑ったり泣いたりしたい。
先行者の開発に携わりたい。

359 :メカ名無しさん:05/02/10 12:52:08 ID:dXobdhV5
2010年にはバイクに変形するアシモを発表します。


ほんとにあったら面白いな。

360 :メカ名無しさん:05/02/13 20:16:14 ID:sjl6qbg1
ついに電人ザボーガーが実現するのか!

361 :メカ名無しさん:05/02/13 22:26:08 ID:An2Djm6s
まず先に、足からラジコンカー出せるように、しなけりゃならんが


362 :メカ名無しさん:05/02/17 12:02:45 ID:ZyaV7B84
http://pc5.2ch.net/test/read.cgi/blog/1108102137/31


363 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

364 :359:05/02/23 12:38:21 ID:IG+3qmXr
>>360
あんたは漏れと同世代(w

365 :メカ名無しさん:05/02/24 23:42:27 ID:sjJJKxjZ
あの広○氏がとうとうロボットの会社を作るんだって。
取り巻きは誰が連れていかれるかで心配。
でも誰も連れて行かないみたいで安心。


366 :メカ名無しさん:05/02/25 22:45:31 ID:g75qBAmK
>>365
東工大のじゃないよね?
独立すんの?

367 :メカ名無しさん:05/02/26 02:28:06 ID:HcA5Tv39
つーか誰?ホンダの人?それとも東工大のしげちゃん?

368 :メカ名無しさん:05/03/05 14:46:12 ID:Bnc2ySEP
で、広○ちゃんの話題はどうなったの?

369 :メカ名無しさん:05/03/10 08:22:44 ID:RGwkVN3H
今度、うちの大学にアシモが来るみたい。
観るのただだし、楽しみだ。

370 :メカ名無しさん:05/03/12 11:37:55 ID:7xJ01/oD
愛知万博でなんか踊るらしいよ。
今話題のあれを。

371 :メカ名無しさん:05/03/13 01:24:15 ID:+Snv4RVj
待つ県サンバ?

372 :メカ名無しさん:05/03/21 02:16:07 ID:CPi4hjQH
あの足運びは難しいぞ

373 :メカ名無しさん:2005/03/22(火) 00:59:46 ID:KfDfiLr/
大学で某一流私大の情報システム学科に決まったものです
一つ質問があるのですが情報システムでロボット制御や計算工学が
科目に含まれていたのですが企業につとめてからもそういう研究を
さしてもらえますか?つまりSE以外にもホンダのようなロボット研究できる
かどうかということです。

374 :メカ名無しさん:2005/03/22(火) 04:58:08 ID:ZRccOQRB
>>373
研究できるかどうかはあなた次第。

375 :メカ名無しさん:2005/03/22(火) 13:35:39 ID:SOkA3k9m
自分で1流私大とか言うな
羨ましいだろうが

376 :メカ名無しさん:2005/03/23(水) 18:03:38 ID:sX5hEQyB
盗用多ロボイラネ

377 :メカ名無しさん:2005/03/25(金) 02:44:52 ID:gRguzbVQ
アシモくん。開会式みたよ。
エライ人の話では、退屈していた外国人がキミの階段登りには目を輝かせていたね。
キュリオくんも可愛かったけど、彼はちびッ子だからね。
アシモくんが一番さ!

トヨタのヤツはホントにトランペット吹くしか能がないんだな。イマドキ足がなくて車輪でしか歩けないヤツもいるし。
ダメダメだな!


378 :メカ名無しさん:2005/03/25(金) 06:14:58 ID:Oxko+ZoJ
を伸ばした歩行、その基本は「骨盤」だった
ttp://pcweb.mycom.co.jp/articles/2005/03/08/nsm/001.html

アシモと違い、膝を伸ばして歩行できるのが売りらしい。
何となく悔しい気がする。

379 :メカ名無しさん:2005/03/25(金) 13:52:46 ID:hUAguuqy
>>373
早慶レベルなら可能かもしれない
マーチレベルなら無理


380 :メカ名無しさん:2005/03/25(金) 14:47:12 ID:hUAguuqy
..1

381 :メカ名無しさん:2005/03/26(土) 01:28:08 ID:G3C/2KrY
動画見たけど、グラグラしてます。。。

382 :メカ名無しさん:2005/03/26(土) 04:11:38 ID:G3C/2KrY
新CM
http://world.honda.com/run/

383 :ニャホニャホタマクロー ◆KROETylmQE :2005/03/26(土) 10:13:12 ID:GO2uDJZ1
アシモです。

緊張の開会式を無事すませました。

今回の万博は地元のトヨタくん達が主役なので、僕たちは控えめにがんばりました。

控え室でトヨタくんたちと少しお話出来たんだけど、なかなか自分の気に入った音が出せないって言ってました。
これから半年間がんばるって内蔵CPUがキラキラ輝いていました。
ちょっぴりうらやましい・・・

384 :メカ名無しさん:2005/03/26(土) 13:50:21 ID:gHc5U4+6
http://boat.zero.ad.jp/~zbc17307/

385 :メカ名無しさん:2005/03/26(土) 23:49:53 ID:bE8QE49K
>>378
実は数年前にホンダは骨盤のあるP3を開発していた。
 ttp://www.honda.co.jp/robot/about/new/

当時NHKの番組でも紹介されていたのだが、何故かお蔵入りに。
もしかしたらアシモは対外的なカモフラージュで、ホンダ内部では
もっと高性能な“P4”があるのかも・・・・・

386 :メカ名無しさん:2005/03/28(月) 12:38:42 ID:F2gkY/97
後ろにしょってる物大きくなったね

387 :メカ名無しさん:2005/03/28(月) 22:21:52 ID:bJAeVnB7
>>378
素人眼には物持って運べそうにないんですが、
そのスジのヒトはどう思われますか?

388 :メカ名無しさん:皇紀2665/04/01(金) 02:19:27 ID:bdmk3G7L
僕らの夢が遂に実現、アシモがジェット噴射で空を飛ぶ
http://www.auto-g.jp/etc/aprilfool/2005/02/index.html




389 :メカ名無しさん:皇紀2665/04/01(金) 17:30:39 ID:8I4rtGqi
空しく見えるaprilfoolの文字・・・URLに入れなくても

390 :メカ名無しさん:2005/04/06(水) 16:14:37 ID:PlW1FQmy
>>385

可動する部分は故障の元になるのでなるべく少ないほうがいい。
足を中腰状態にする事で腰の働きを代替することができると分かったので腰はいらなくなった。


391 :メカ名無しさん:2005/04/06(水) 18:42:11 ID:vj9gWN4Q
今日ニュースで理科の授業に協力するアシモやってたよ。

392 :メカ名無しさん:2005/04/11(月) 03:44:12 ID:avJBZKcK
>>391
これか

ロボットのアシモ、教壇に 日本科学未来館でデモ授業
http://www.asahi.com/science/news/TKY200504060293.html

393 :メカ名無しさん:2005/04/12(火) 11:55:00 ID:G4hkm8vc
>>383 アシモ君。乙
 で、以下マジスレ・長文スマソ

デジタルNHK教育の裏チャンネル?で「ティーンズTV・デジタル進化論」という子供向け科学番組やってた。
(嶋田久作が出ていた。アシモVS帝都の魔人 W)
コンピューターの情報処理力を、アシモの歩行能力をたとえに説明する番組。
開発初期のEシリーズ(下半身のみ)の歩行実験の資料映像なども放送されて、アシモマニア感涙モノでした。
 全身タイプのPシリーズはもとより、Eシリーズの頃から高い歩行能力を備えていたんですね。
段差乗り越えに失敗して、転倒するEシリーズの映像が結構人間臭くて、萌える。

 こんなに長い期間研究開発してたんがから、他の歩行ロボとは差がついて当然だな〜。


394 :メカ名無しさん:2005/04/21(木) 14:11:41 ID:Gm7hSQb2
そんなに長い間研究しても、あんなバァさんみたいな歩き方しか出来ないんだなァ。
パリコレのドルガバのモデルみたいな歩き方できない?? 膝が曲がったままで、腰のあたりも
曲がりぎみでホントみっともないよ。

395 :メカ名無しさん:2005/04/30(土) 13:45:00 ID:S3HBaJhi
教えて下さい。アシモは1体しか存在しないの?

396 :メカ名無しさん:2005/04/30(土) 14:18:48 ID:kcVvMjga
既に30体以上あるか

397 :メカ名無しさん:2005/05/01(日) 01:42:53 ID:AmbcnAlT
いろんなところで、出稼ぎしてるよ。

398 :メカ名無しさん:2005/05/06(金) 02:39:40 ID:dqJ9VrDf
教えてくれてありがとう

399 :メカ名無しさん:2005/05/06(金) 11:28:45 ID:SoGTPzfe
>>390
腰痛に悩む人類の多さを考えれば
人類も腰不用に進化していてしかるべきだがそうなっていない
きっと腰の存在にはメリットがあるのだろう

400 :メカ名無しさん:2005/05/08(日) 21:56:44 ID:bj24eBRb
400get!キタ━━━━(゚∀゚)━━━━ッ!!

401 :メカ名無しさん:2005/05/09(月) 12:31:15 ID:u0vK4h1z
>>399
だろうね。もっと柔軟な動きをさせる様になったら腰付きのASIMOが復活するんじゃないかな?

402 :メカ名無しさん:2005/05/12(木) 10:45:51 ID:urlXfowX
アシモ、今日から15日まで万博の「モリゾー・キッコロメッセ」にて動作デモ。
 http://www.honda.co.jp/ASIMO/event/

403 :メカ名無しさん:2005/06/01(水) 00:08:15 ID:N+3QKflF
NCネットワーク:町工場の“お見合いサイト”ーーアシモの部品、6割集めた
http://www.mainichi-msn.co.jp/it/network/news/20050525org00m300055000c.html

富士通、日立などと月間1000万円単位の取引をしている。ホンダのロボット
「アシモ」の部品約600点を集めた。600点はアシモ全部品点数の6割程度にな
るとみられる。


ASIMOの部品点数は1000点らしい(藁


404 :メカ名無しさん:2005/06/05(日) 12:59:13 ID:V59P+RK8
P2の話で申し訳ないのだが http://www.honda.co.jp/robot/movie/ にある
PR用のようなQuickTime映像がかなり好み。んで、細切れではないもっと
画質の高い映像を探しているのだがどこかで配布・販売とかされてないか?

405 :メカ名無しさん:2005/06/12(日) 13:40:33 ID:OuUlcIud
 人間のように膝を伸ばして、つま先と踵を
持って歩くようなアシモは、P?位になりそうですか?


406 :メカ名無しさん:2005/06/18(土) 01:29:13 ID:+giJrbsj
>>403
中小に関わると守秘義務もへったくれも無く情報漏洩されるっていう典型的な例。
おまえらも気をつけろ。

407 :メカ名無しさん:2005/06/19(日) 16:51:59 ID:mUpvboJ6
ASIMOの愛称 アッシーなんてどう?

408 :山崎 渉:2005/06/19(日) 18:24:43 ID:yKaYiuSg
    (⌒V⌒)
   │ ^ ^ │<ASIMOはもっと足を浮かせて走ってほしいねぇ
  ⊂|    |つ
   (_)(_)                      山崎パン






409 :メカ名無しさん:2005/06/21(火) 21:00:48 ID:6lxEoXIH
アシモの延長線に有るのは当然 美少女ロボットだろ 営業を考えたら

410 :メカ名無しさん:2005/06/22(水) 08:57:45 ID:hpnGfe9M
【日中】遺棄化学兵器処理費用:日本の砲弾70万発で2000億試算に対し、中国200万発で1兆円超を要求[06/22]
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1119382280/
ソース:産経新聞 ■責任・使途不透明 禍根残す恐れも
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050622-00000000-san-pol


状況を確認すると、
@そもそも日本が遺棄した化学兵器は、中国が諸外国や中国人民に使用する可能性を考え中国側が没収したものである。
Aもともと170億円という試算だったものが2000億まで膨らみ、最終的には数兆円規模になると言われている。
 実際中国は一兆円を要求し始めた。ODAの代替的な意味合いがあるのは間違いない。
 中国に運用を丸投げしてしまうとどう使われるのか全くわからない。
 上記の記事にあるように中間搾取がひどいようだ。
B化学兵器を分析したところほとんどがソ連製や中国製の化学兵器であり、日本製は僅かしかなかった。
 早くも日本が70万発としてるのに対し、中国が2百万発だと主張し始めている。
Cすべて日本の責任のように振舞えば、今後従軍慰安婦問題のように問題が一人歩きし始め、本来日本とは関係ないはずの、化学兵器偽被害者が多数発生し損害賠償を日本に求めてくる。
Dバブルの頃の村山内閣の中国へのおべっか的計画を、現在の不況にあえぐ日本が履行しなければならないのか?
E見方を変えれば化学兵器は化学兵器処理技術と一体の物であり、事実上軍事施設にもなりえるこの技術を無償で提供してしまう。
Fこの技術をもとに中国側のなんらかの企業・産業を無償で支援することにも繋がり、日本の一部の民間企業レベルでの際競争力を失う。
G戦後60年たった今後も中国に延々と戦後賠償ビジネスが可能である事を実証してしまい、新たな賠償問題を生みかねない。
H政治家、官僚、企業でのODA利権的な特徴の流れが見え隠れする。
Iなぜかマスコミはこの問題にほとんど触れず、こういった裏の部分を知っている国民は一握り

【社会】「増税、サラリーマンに頑張ってもらう」 個人所得課税改革で、政府税調会長★5
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1119375272/


411 :メカ名無しさん:2005/06/24(金) 14:12:49 ID:4ZqzN+m2
走るASIMOがついに見られる!
7月9日青山本社に来い。

http://www.honda.co.jp/welcome-plaza/event/index.html

412 :メカ名無しさん:2005/06/29(水) 08:55:39 ID:yGbcUUHd
米国ディズニーランドにASIMOシアターが登場

カリフォルニア州アナハイム 
ディズニーランド・リゾート(米国):
2005年6月2日(木)

ディズニーランドの50周年記念のアトラクション、「Say 'Hello' to Honda's ASIMO」が米国ディズ
ニーランドのHonda ASIMOシアターで始まりました。

http://www.honda.co.jp/ASIMO/event/wreport_38.html

413 :メカ名無しさん:2005/07/10(日) 23:36:41 ID:4p1yQeT9
>>411
どうだった?

414 :メカ名無しさん:2005/07/15(金) 19:42:20 ID:GF7g0Wl5
>>413
411ではないが見にいてきた。3時からのショウだったが客は30人くらいだった。
腰が回ってバランスをとってる。とゆうか肩をゆすって歩いてる漢字。頭も
ゆれるので目からの情報処理はむつかしいんだろう。
ランドセルは小さくなってる。走るのも見たがもちろん脚が浮いてる感じではない。
お客さんはどよめきましたが。

415 :メカ名無しさん:2005/08/30(火) 05:10:38 ID:c1hnA+5P
あげ

416 :メカ名無しさん:2005/08/30(火) 09:47:51 ID:JsCa76oV
最近なにかやってるNO?

417 :メカ名無しさん:2005/09/17(土) 17:43:47 ID:Bx0P30/m
アシモ自殺したんでしょ

418 :メカ名無しさん:2005/09/18(日) 19:16:49 ID:aX4qvOaC
>>416
2002年、2004年とイカサマ技術を発表してしまったので、
販売する段階で行き詰っていると見られる。
それは様々なデモンストレーションで行われる内容が
2000年発表の技術しかないことから明らか。
イカサマ技術でも発表時の責任者は出世してんだろーな。
2006年にどんなイカサマをまた見せてくれるのか楽しみです。
ナビゲーションで沈没したように、一発芸の会社が
ロボットのように複雑なソフトウェアを作ることは無理でしょう。
そのうち今のナビゲーションのように中身は買い物になるんじゃないのかな。
でも買い物になってからナビゲーションの装着率は上がったらしいから、
アシモも富士通あたりに作ってもらえば少しはましになるだろう。


419 :メカ名無しさん:2005/09/18(日) 20:09:08 ID:MGQqLs/p
走るアシモは人が中に入ってたとか??

420 :メカ名無しさん:2005/09/18(日) 21:24:19 ID:aX4qvOaC
>>419
走ったというのが足が何ミリ秒浮いたというだけで、
万人が見て走っていると納得しているとは思えない。
人が中に入っていればもっとまともな走り方をしたはず。
くやしかったら高速度カメラなんかを使わなくても
両足がはっきり浮いみえるようにしてから発表してもらいたいものだ。


421 :メカ名無しさん:2005/09/19(月) 04:51:37 ID:Wi+NC05a
↑QRIOと混同している人

422 :メカ名無しさん:2005/09/19(月) 23:59:24 ID:wd3FivGX
QRIOは跳躍無しで「落ちてた」だけだ罠

423 :メカ名無しさん:2005/09/20(火) 00:05:54 ID:4Z4ZyH1R
>>421
http://it.nikkei.co.jp/photo/tebari/1215honda/P1060060.mov
これのどこで足が浮いているように見えるのかなー?


424 :メカ名無しさん:2005/09/20(火) 00:09:29 ID:H+D1jMF5
ホンダもソニーもどっかの研究所もみんな走行は研究してた
でも「定義上はギリギリ走行だけど見た目冴えないんでもうちょっと寝かしとくか」
と思ってた

ところがソニーが「走行できました」っつって出しちゃったものだから
他社も「そのぐらいならうちもできてるよ」っつって
出さざるを得なくなったわけだ

だから文句があるならソニーに言え

425 :メカ名無しさん:2005/09/20(火) 11:44:45 ID:mRt569Lj
2足走行の競技会が出来ると面白いのに。

50メートル徒競走なんて見てみたいね。

426 :メカ名無しさん:2005/09/21(水) 14:11:20 ID:wW/++RwD
ASIMOがアトムになる日はいつ来ますか?

427 :メカ名無しさん:2005/09/21(水) 19:54:20 ID:bOFMvOZy
>>425
車輪型ではできないハードルがよい。
ハードルを越せれば、誰も走ってないだろとはいえない。
これこそ技術的に高いハードルである。


428 :メカ名無しさん:2005/09/21(水) 21:36:32 ID:MCpmSNa/
ハードル面白いね。
ハードルの高さでクラス分けするのもいいかも。

15、30,60、90センチクラスとか。

429 :メカ名無しさん:2005/09/21(水) 21:54:12 ID:QAIJZY3A
>426
アトムは作った後15年寝かせるんだぜ。
あと、原子炉がアレだけ小さくつくれてテロリストに使われるリスクが少なくなる頃かな。

430 :メカ名無しさん:2005/09/21(水) 22:35:50 ID:Av+JJdw6
アトムがどうのこうの言う奴は40代のオッサン

431 :メカ名無しさん:2005/09/21(水) 22:48:15 ID:MCpmSNa/
飛ぶのはどうなんだろう。

何か米軍か007に、背中に背負って2、3分飛べる装置があったけどあれ
ASIMOに使えるないのかな。

432 :メカ名無しさん:2005/09/22(木) 01:30:22 ID:nvDWUO8Q
ロサンゼルス五輪でロケットマンいたよね。

大分辺りの高専で飛ぶロボットの研究している人がいた覚えが。。。
でも飛べたとして、どういう意味があるのだろうか?

433 :メカ名無しさん:2005/09/22(木) 09:11:59 ID:EPv70pLa
飛べれば災害救助の時に活躍できる。

434 :メカ名無しさん:2005/09/22(木) 13:32:34 ID:84sHmRLL
↑大法螺吹き

435 :メカ名無しさん:2005/09/22(木) 23:53:09 ID:CxIM+0Xx
430>
40代のおっさんが君らのおもちゃを作っているんだよ


436 :メカ名無しさん:2005/09/23(金) 11:00:43 ID:hXsXQlre
ASIMOをぐっと安くして降下部隊を作るのはどうか。
ビル火災時にヘリで近づけないときに大量に投下するの。
何体失敗してもOK。
上手くビルの屋上に落下できた奴が救助活動をするの。
これって絶対人間じゃ出来ねー。


437 :メカ名無しさん:2005/09/23(金) 12:13:25 ID:QsfIpp9w
ASIMOにもできないようなきがするが

438 :メカ名無しさん:2005/09/24(土) 09:48:54 ID:xEMpPc1y
ASIMOは1億円
最強の消防服を開発した方が早い

439 :メカ名無しさん:2005/09/24(土) 14:42:57 ID:+TMtkdRU
>>436
コケる=失敗、だからなぁ。

ASIMOでは救助ロボットとして役に立たんよ。

440 :メカ名無しさん:2005/09/24(土) 18:00:36 ID:EDOi9lXa
>>437,439
だから大量に投下するんじゃん。
上手く任務達成したモノからデータを採取。
次の災害時へのフィードバックに使う。

>>438
ASIMOは家庭向けCD商品なんで1億円もしないはずだが?
しかもレンタルでよい。
最強の消防服があっても、乱気流の発生しやすい火災現場屋上に降下できる
消防士の訓練にどれだけ時間がかかる。しかもほとんどの数が失敗落下して
無事でいられなければ消防服の意味はない。
400メートルの落下に耐える消防服が開発できるんなら
すでに開発着手されているはずだが。


441 :メカ名無しさん:2005/09/24(土) 18:38:50 ID:+TMtkdRU
>>440
ASIMO投下する暇や金があるなら、消火剤投下する方がマトモね。

ASIMOって500グラムまでの物しか持てないのだっけか。
イチイチ役に立たんな。

442 :メカ名無しさん:2005/09/24(土) 18:55:38 ID:HMHG9K9K
>>436
アシモはセンサー認識用のマークがついた平らな床でないと歩くことができない。
とりあえず、一般の歩道を歩けるようにするのがアシモの目標。
災害救助なんて夢のまた夢。


443 :メカ名無しさん:2005/09/24(土) 19:58:28 ID:/8K4aWhG
>440は現在実在するASIMOとは別のなにか未来のものの話をしてるような希ガス

444 :メカ名無しさん:2005/09/24(土) 20:29:36 ID:kPHeC5sE
>>442

平らじゃなくても歩けるだろう。

445 :メカ名無しさん:2005/09/25(日) 22:02:05 ID:4mjZXuJ1
>>443
足藻はレンタルしてくれるよ。

446 :メカ名無しさん:2005/09/26(月) 04:58:50 ID:TNZSan1q
結局熱に弱いことに変わりは無いんだから、より長時間活動できる耐熱装備の方がよさそうな…

447 :メカ名無しさん:2005/09/27(火) 01:43:07 ID:6/wJ8qH7
いや、耐熱服が必要な場所では要救助者が死んでいますが。

448 :メカ名無しさん:2005/09/27(火) 10:01:09 ID:Bjj3nVji
>>444
勾配はあってもいいが、不整地ではだめで、平らな床でないといけない。
あと、ASIMOは(というか機械一般は)自然環境では正確な現在位置を把握することが難しいので、床に現在位置を読み取るためのマーカーが必要。
また、足元は専用のセンサで認識しているのだが、そのセンサの働きを鈍らせるような地面ではだめ。
足がスリップしてしまうような地面もだめ。その結果、ショーの舞台のような床でないとだめ、ということになる。
ASIMOの活動できる範囲は極めて狭い、というか、ASIMOのために用意された環境でないと動けない。


449 :メカ名無しさん:2005/09/28(水) 00:10:32 ID:VnRJd8DH
詳しいね

450 :メカ名無しさん:2005/09/28(水) 00:33:07 ID:0bta7og2
加熱された床面、気温中での活動は困難って事か。

451 :メカ名無しさん:2005/09/28(水) 07:33:59 ID:zL/1NTmm
まずはマーカーなしでも動き回れるようにしないとあかんね。

環境を視認して自分はどういうところにいるのか判るって言うのは
まだ難しいだろうな。

452 :メカ名無しさん:2005/09/28(水) 15:04:46 ID:wLlRgpqn
アシモはショーに特化させたロボットだからねぇ。転んでも起き上がることさえできない。

使うならHRP−3だな。
これならば不整地でも歩けそう。スリップにも対応できてるし、転んでも起き上がれる。
http://www.kawada.co.jp/ams/hrp-3p/index.html

現在位置の把握だが、別にロボットにすべて自律的にやらせる必要もあるまし。
HRP−3みたいに遠隔操作でいいのではないだろうか。


453 :メカ名無しさん:2005/09/30(金) 19:34:30 ID:70384zkE
ttp://response.jp/issue/2005/0604/article71306_1.images/88224.html

ミッキーが ASIMO にこんにちは…ディズニー新アトラクション
ディズニーランドの創設50周年を記念したアトラクション、
「ホンダ・アシモにこんにちは」(Say 'Hello' to Honda's ASIMO)が、
2日よりディズニーランドで始まった。ロボットが家庭で人間の
パートナーとなる近未来をかいま見せる。

454 :メカ名無しさん:2005/09/30(金) 23:28:54 ID:6sFrSOa/
>>454
へー、TDLかと思ったら本場のディズニーランドでやってるのか。
すごいじゃん。


455 :メカ名無しさん:2005/10/23(日) 15:37:54 ID:yML5Yqlf
age

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