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【ニカド】動力源について考えるスレ【リチウム】

1 :メカ名無しさん:03/12/30 00:53 ID:bdju709Y
みなさんは自立型・ワイヤレスロボットの動力源エネルギーには何を使ってますか?
大体は充電池のっけているだけだと思いますが、
これからは大電流・大電力・小型化を要求されます。

最先端のアシモも背中のでかいリュックサックは全て電池、
しかもたったの25分しか動かない。

ロボットのエネルギー源に何を使うかは重要課題であり、
エネルギー源を開発することもロボットの発展以上に急務なのであります。

化学電池・燃料電池などの積載型、太陽光発電・風力発電などの発電型などなど、
ロボットの動力源となるエネルギーについて考えようスレ

2 :メカ名無しさん:03/12/30 02:20 ID:632Kd7PE
鉛蓄電池だなんていえないよぅ

3 :メカ名無しさん:03/12/30 17:08 ID:0DaScXrt
水力発電

4 :メカ名無しさん:04/01/01 02:13 ID:zLSGBbJ/
やっぱ原子力だろ?

5 :メカ名無しさん:04/01/01 02:23 ID:yDMOOyfr
気合い

6 :メカ名無しさん:04/01/01 14:44 ID:WvtWnWXD
男ならだまってキングパワー

7 :メカ名無しさん:04/01/04 03:56 ID:RuoLTUBk
>>4
理想は誰もそれなんだけどね。

8 :メカ名無しさん:04/01/04 11:29 ID:7Xx13uFF
でも現状では原子力では熱しか出せませんから、
それをどうやって動力にするかが問題なんですよね。
他にも事故への安全対策や鉛の壁とか

9 :メカ名無しさん:04/01/04 21:53 ID:RuoLTUBk
人工衛星とかに載ってる原子力電池ってどんなの?

10 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

11 :メカ名無しさん:04/02/05 13:48 ID:2o8r6it2
すげー過疎だな、この板。

12 :メカ名無しさん:04/02/13 18:58 ID:uiiW1Xwo
>>9
そのものズバリのサイトが見つからなかったので推測だが、
放射性物質の崩壊熱と外部の放熱版の温度差でゼーベック効果で発電してるものかと。
とりあえずガリレオはその模様。

ガリレオ探査機ニュース
>木星という太陽から遠く離れた空間では、太陽電池を相当大きくしなければならず
>現実問題として難しくなります。 そこで、プルトニウムの崩壊熱を熱電対に使い
>電気を起こすという「放射性同位体熱電発電機」(RTG)というものを
>ガリレオ探査機は積んでいます。 (関連ページ:ゼーベック効果について:1、2、3)
http://astro.ysc.go.jp/galileo.html

13 :メカ名無しさん:04/02/13 21:53 ID:LJbtpgx6


前スレで速読話題になってましたけど、フォトリーディングの本持ってない人は
買ってから速読について考えてみてください。
今のところフォトリーディングを超える速読法って無いと思います。
フォトリーディングはいわゆる、文字を画像といて右脳に送り込む方法で・・・
難しい話は自分で本を読んでみて欲しいんですが
速読さえ身につければ、英語だろう数学だろうがプログラムだろうが司法試験だろうが・・・
どんな学問だろうが、研究者並に習得できると神田さんが言っています。
少なくとも一日一冊の本を読むことが可能だそうです。
どんな種類の本にも対応しています。
もしかしたら、年間1000冊も夢ではないかもしれません。
現に、セキュリティサイトのアカデメイアの管理人イプシロンさんなんかは
年間1000冊以上読んでいます。
あの人にはマジビビリました

ちなみに、別にフォトリー関係のものじゃありませんよヾ(´▽`;)ゝ
私はこの本で一日3冊ほどの読書が可能になりました。
あまりにも凄い本だったからお勧めしてるだけです。

ソース:http://atkinson-web.hp.infoseek.co.jp/atkinson/news_book.htm




14 :速読・・・ねぇ(´Д`) :04/02/13 22:55 ID:TD8Akj0b
>>13 ←ここには速読法を薦める無差別宣伝が書き込まれていた。】

ちなみに速読を本当に身につけていた俺がいちおう真実を書いておくと、
”速読”そのものは2〜3週も練習すればすぐにテクニックとしては身に付く。

ただ、脳の方の理解速度は上がらない。これがポイント。
実際、新聞の1ページを7〜8秒程度で読めるようになる。
飛ばし読みではなく、ちゃんと全部見て。記事の内容もわかる。
それは新聞記事が「起こった事を伝える」のを目的とした文章で、
読む理由も「起こったできごとを知る」のが目的だから。

では、速読で小説を読むとどうなるか。・・・ビデオの早送り状態ですよ!奥さん。
ストーリーも行われてる事もちゃんと全部読んでるのに全然感情移入が追いつかない。
あ、泣いた、あ、和解した、あ、濡れ場だ・・・つまんねぇよヽ(`Д´)ノウワァーン

ちなみに数学のテキストも当然試した。
さらっと一読して理解できない物が早送りで理解できるわけもなく(´Д`)

そういうものだと理解した上で身につけるなら有効なテクニックかもしれん。
他人が書いた報告書を1日に10とか20とか読む職種なら。だが。

別に教室も本も必要なんか全然ない。目を開いて1行分目を動かさないで
読む訓練をするだけ。字を追わなくてもちゃんと人間の目はそれぐらいの範囲は
一目で目に入ってるから。そーすると横に目を動かすだけでだーっと読める。
慣れると5行とか一気に読める。そーするとひょいひょいひょいって目を通す
だけで、新聞なんか全文目を通せる。
問題は理解力が上がるわけではないので、書いてある事が理解できない場合は
いかに速く読んでも意味がわからないって事だ。もういちど繰り返しとくと。
ロボット板関係で認知や認識とかに興味がある人がいるかもしれないのでいちおう書いてみた。


15 :japapa:04/02/14 01:51 ID:xWPwYtCu
<ロボットのエネルギー源>

最近は燃料電池が着目されてるけど、まだまだ…
やはり消費電力を減らしたり、回生電力を増やしたりして
使用電力を減らすのが現時点で有効かな?(思ってるだけで根拠はないけど)

それを考えると動物のエネルギー効率は高いな(・・)
いったい何パーセント[%]だ?
広大生おしえてくれ!

16 :メカ名無しさん:04/02/14 13:30 ID:qndAO0CX
>>15
人体で40%くらいって聞いたことがあるな。

17 :メカ名無しさん:04/02/17 22:26 ID:sSISxzMa
重力を用いた永久機関これ最強

18 :メカ名無しさん:04/02/18 00:20 ID:dMVlf+kC
くそう、永久機関の錘が地面につくと止まってしまう。なぜだ!

19 :japapa:04/02/18 00:37 ID:eA7RCNrI
永久機関は無理でしょう。
宇宙に存在するエネルギーはビッグバンの時から、
一定だから、永久にエネルギーを放出し続ける機関はないと思うぞ。

エネルギーを広い範囲から集めるとか、
巨大なエネルギー源を利用可能にするってのなら、
半永久機関なら可能だな。

20 :メカ名無しさん:05/01/30 23:15:27 ID:V3+dshW0
燃料電池に期待する人が多いのはわかるけど
取り出せる電流量や補給のテマヒマを考えれば
まだまだリチウムイオンの利用が続くだろうな

21 :メカ名無しさん:05/01/31 12:46:42 ID:d9jSh7on
バッテリーパックとバラの電池とではどっちがいいですか?

22 :メカ名無しさん:05/01/31 19:17:38 ID:3F21NdhH
電気二重層とかどうよ

23 :メカ名無しさん:05/02/01 11:47:17 ID:fh1kC+6b
プロジェクトXに地雷で有名な野波教授が出演。ラジコンへリも軍用に転用?

24 :メカ名無しさん:05/02/01 15:04:13 ID:kE8wjtzF
プルトニウム電池という手がありますよ

25 :メカ名無しさん:05/02/01 16:15:50 ID:YaAyi2t8
>23 野波教授がDQNで地雷な人なんですか?

26 :メカ名無しさん:05/02/03 05:23:45 ID:2lmRH1qF
asdf

27 :メカ名無しさん:05/02/04 13:22:54 ID:5B82Cfms
ほんと生き物ってよくできてるよな・・・
からだ自体にエネルギーが蓄積されてて食べなくても何日か動けるんだもん。

28 :メカ名無しさん:05/02/05 18:35:55 ID:QV4aWFeF
>>27
ATP、ミトコンドリア、DNA、血液、筋肉、脳 ……

現実にそこにあるのに、同じものが作れない。
工学屋の永遠の苦悩ですな。

29 :メカ名無しさん:05/02/17 19:15:59 ID:RtEN7XvX
蛙を大量に養殖して、その筋肉を動力に使う。
小型の電池は、刺激を与えるために使用

生ものなので、稼働時間に制限あり。
冷蔵して、使用現場まで輸送

というのを考えたが、制御方法を考えつかなくて断念

30 :メカ名無しさん:05/02/17 21:50:34 ID:76KhH+ru
 目指すはどら焼きで動くロボット

31 :メカ名無しさん:05/02/20 19:29:24 ID:Gd68Gc+l
大阪のデジットでリチウムポリマー(1セル)が450円で売ってるってのは
既出ですか?

32 :メカ名無しさん:05/03/07 17:42:58 ID:pLIWMx3t
マイクロ波送電!

33 :メカ名無しさん:05/03/07 21:31:15 ID:qFlCI+cA
対抗二輪型DCサーボで10分間最高1m/s程度で加減速しまくったときには、
12V 1.3Ahの鉛蓄電池がちょうど良かった。
重量の1/3がバッテリーになっちゃったけど、NiCdやNiMnじゃ全然足りなかった。

NiMnで10分間動きまわろうとすると、どのぐらい必要になるんだろうか?

34 :メカ名無しさん:05/03/12 11:09:50 ID:EWgPsJ8w
水素だけでもイイから常温での核融合が可能ダターラできる。

35 :メカ名無しさん:2005/04/16(土) 21:10:46 ID:F9rRSUgT
動力は人力で制御も手動。
ロボットを安く作れそう。

36 :メカ名無しさん:2005/04/18(月) 14:26:07 ID:AUHCTvBo
レシプロだと2stのエンジンが最強
とりあえず原チャのエンジン外してから考えようぜ

37 :メカ名無しさん:2005/06/06(月) 07:11:43 ID:KovaxsdE
 ラジコンのエンジンでは?
 でも、発電機回して蓄電するしかないか
 制御が大変そうだから


38 :メカ名無しさん:2005/06/08(水) 20:30:36 ID:zcNkOYEy
水素・酸素燃料電池かなぁ・・・
急発進するときはロケットにして・・・

39 :メカ名無しさん:2005/07/01(金) 02:41:30 ID:xfvNSvGv
1.Ni-Cd用のバッテリーってNi-MHに使えるのでしょうか?
秋月で「Ni-MH用6/8直充電器」をみつけて買ってきたのですが、
見てみると「ニコニカ充電器 6-8本 ニッカドバッテリー」と書いてありました。
商品はこれです。
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?c=chagerkit&s=popularity&p=1&r=1&page=&cl=1#M-00259
なんかだまされた予感.... 数値的にはトリクル充電できそうな気も....

2.これを単四のNi-MHの充電に使いたいのですが、大丈夫でしょうか?
電池は850mAで、充電器出力は50mAですので、C/17充電になります。
調べてみたのですが、トリクル充電は
C/10までOKとか、C/40が限界とか色々あるので良く分かりませんでした...

40 :39:2005/07/01(金) 02:43:38 ID:xfvNSvGv
TYPO 訂正。
×1.Ni-Cd用のバッテリーってNi-MHに使えるのでしょうか?
◎1.Ni-Cd用の充電器ってNi-MHに使えるのでしょうか?


41 :メカ名無しさん:2005/07/01(金) 07:25:32 ID:mT6gGBzp
基本的には同じ様な特性だけど、
微妙にパラメータ違うから対応充電器使うのが無難

42 :メカ名無しさん:2005/07/02(土) 01:28:22 ID:TsEBO0hi
ゼンマイ

43 :メカ名無しさん:2005/07/08(金) 22:28:04 ID:KwD0Os+q
>>41
THX。

しかしニッケル水素専用の8直ってあんまりないよなぁ。

44 :メカ名無しさん:2005/07/11(月) 16:09:17 ID:xo/rxj0m
フォース


45 :メカ名無しさん:2005/07/12(火) 00:35:38 ID:WKSYY0V+
気合だー! おぃ!おぃ!おぃ!おぃ!おぃ!おぃ!おぃ!おぃ!おぃ!おぃ!おぃ!おぃ!おぃ!おぃ!おぃ!


46 :メカ名無しさん:2005/07/14(木) 03:22:45 ID:0e/smiaK
燃料電池は小型化が進み
最近では携帯電話に搭載することが可能となる燃料電池の開発だって計画されている
ロボットの動力源としてはもっとも可能性があるだろうけど。。。
しかしいまのところ出力はガンダムとか作るには足りないな

47 :メカ名無しさん:2005/07/16(土) 05:05:56 ID:robsef0O
そこは、気合でカバー

48 :メカ名無しさん:2005/09/09(金) 18:50:16 ID:4fCtYk+g
だれか〜
ロボットの構造やエネルギー源について詳しくおせーて。
かなりマニアックになってよいので・・

49 :メカ名無しさん:2005/09/09(金) 19:12:47 ID:AJjbhsr2
そんな散漫な質問でどうやってマニアックに回答しろというのか

50 :名無しさん@そうだ選挙に行こう:2005/09/10(土) 18:30:10 ID:rh3Z14PF
燃料電池の改善すべき点はどんなところですか?

51 :名無しさん@そうだ選挙に行こう:2005/09/10(土) 18:43:56 ID:FjYcU1YO
体積エネルギー密度と小型化

52 :名無しさん@そうだ選挙に行こう:2005/09/10(土) 18:52:04 ID:rh3Z14PF
体積エネルギー密度って・・・?

53 :名無しさん@そうだ選挙に行こう:2005/09/11(日) 00:00:45 ID:0fci13bO
>>52
エネルギ−密度といっても種類があるのが分からんのか?]
それとも、エネルギ−密度自体分からんのか?
どちらにしても、それすら分からないなら、出直した方がいい。

54 :メカ名無しさん:2005/09/12(月) 13:01:51 ID:ZhvT0hTx
体積エネルギー密度なら原子力電池だ!!
小電力と小電流は驚異的な寿命の長さでと気合でカバーするんだ!

ウチの親父が一個持ってるけど、残念ながら転用不可・・・
海外で発症→手術、だったからペースメーカーに入ってるのさ
コイツのおかげで墓の下に行くまで電池交換はナシだそうな・・・

帰国時は黙ってスルーしたから問題なく持ち込めたけど単品での輸入はできないみたい
だれか密輸すれ!
オレは奴のをはずして使う!

55 :メカ名無しさん:2005/09/15(木) 20:25:18 ID:umN/O+gI
今のロボットはほとんど充電池でうごいてんだよね?

56 :メカ名無しさん:2005/09/17(土) 22:58:39 ID:ouCvCLq4
燃料電池で動く二足歩行ロボを雑誌で見たが

57 :メカ名無しさん:2005/09/18(日) 09:26:03 ID:8SPgaKjx
いや今のロボットのほとんどは外部電源から電線引っ張って動いてるだろ

58 :メカ名無しさん:2005/09/30(金) 07:05:59 ID:muSkYNvT
「今のロボット」が何を指しているんだか

59 :メカ名無しさん:2005/09/30(金) 11:51:06 ID:70384zkE
自動販売機

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