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ロボテクはこの大学が凄い その2

1 :メカ名無しさん:04/10/09 17:13:43 ID:CmEdwGir
ロボットリンク集
http://robotics.aist-nara.ac.jp/jrobres/index-j.html

【前スレで評判が高かった研究室】

早稲田大学ヒューマノイド研究所
http://www.humanoid.waseda.ac.jp/index-j.html

東京大学 JSK
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html

東京大学 知能情報システム研究室
http://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/index-j.html

京都大学 吉川研究室
http://mech-server.mech.kyoto-u.ac.jp/lab/yoshikawa/indexJ.html

大阪大学 浅田研究室
http://www.er.ams.eng.osaka-u.ac.jp/index.html

東京工業大学 広瀬研究室
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/

2 :メカ名無しさん:04/10/09 17:26:25 ID:sDujH90g
東北大の吉田研はどう?
衛星「おりひめ」「ひこぼし」のドッキングやったり、
ロカーボギー機構の研究をやってたり、ちょっと宇宙っぽいロボットがメイン。
http://www.astro.mech.tohoku.ac.jp/home-j.html

3 :メカ名無しさん:04/10/09 17:32:08 ID:CmEdwGir
>>2
さすが東北大だけあって宇宙関連だな。

吉田先生は東工大卒で梅谷先生と一緒だった方だ。
梅谷先生も宇宙ロボットを豊田工業大学で研究している。
http://www.toyota-ti.ac.jp/Lab/Kikai/5k50/Ja/index-j.html



4 :メカ名無しさん:04/10/09 20:58:56 ID:MlHjou02
前スレ
ロボテクはこの大学が凄い!
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047813165/

5 :メカ名無しさん:04/10/11 01:46:29 ID:tGVhKLZK
ここおもしろそうなんだけどどうかな?なかなかよさそうだけど

千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
http://www.furo.org/index.html



6 :メカ名無しさん:04/10/11 02:11:56 ID:HW2LAIxg


7 :メカ名無しさん:04/10/11 02:12:52 ID:HW2LAIxg


8 :メカ名無しさん:04/10/16 08:46:27 ID:Iu3NdFjr




     高専ロボット  >>> 大学の研究ロボット



頭でっかちの偏差値馬鹿より高専の独創的なロボットの方が100倍上。

9 :メカ名無しさん:04/10/16 19:54:02 ID:S0oBkX11
ロボコンレベルの話だな
実際のロボット作ってるのは宮廷総計院卒

10 :メカ名無しさん:04/10/25 00:57:20 ID:6PqxOMAJ
8はロボコンに出てくるようなロボットが生活の中に溶け込めると本気で思ってるのか?
高専ロボットは所詮は競技用。応用利かせても、産業ロボット止まり。
汎用人型ロボット作ってるの大学は9の言うとおりだ。

11 :メカ名無しさん:04/10/25 01:05:30 ID:ykN9CGc0
>>10
例えば具体的にどこよ?
ホンダとか言うなよw

12 :メカ名無しさん:04/10/25 07:53:59 ID:ahn5xqx8
>>11
前スレとか、1さんが頑張って貼ったリンクとか見ろよ。。。
あと、ググれ。

13 :メカ名無しさん:04/10/25 21:49:48 ID:0SwEPZDs
43 :メカ名無しさん :04/10/24 21:59:15 ID:a/ujV6MJ
東大より千葉工業大のほうに目がいく。

45 :メカ名無しさん :04/10/25 00:45:14 ID:ykN9CGc0
>>44
でも東大でたいした事あるって一般に認知されている成果ってある?
売れないインディーズバンドじゃないんだから
誰にも知られていないが凄いって言われてもピンとこないんで、
なんかサンプルを提示してみてくれ。

特にサンプルがないんであれば、
やっぱり千葉工大の方が成果出してる分良いと判断する。


http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1093064657/47

14 :メカ名無しさん:04/10/25 22:47:19 ID:ykN9CGc0
>>12
すまん、みてなかった
汎用人型作ってるのは民間企業や産総研のほうが頑張ってると思うので、
大学の研究がホントに高度なことをやってるのかどうか疑ってるんだ。

とくに宮廷総計は優れた頭脳を集めながら、世界をあっと言わせるような成果を聞かないんで
頭脳を無駄にしている気がしてならない。

姿勢制御なんか東大院クラスの研究機関でその気になって研究すれば
2足歩行だろうが走行だろうが今以上のレベルで達成できるだろうに
何でやらないんだろうと・・・。

15 :メカ名無しさん:04/10/25 23:18:06 ID:o1fHv6jw
二足歩行速度と段差のぼりのレコードは去年まで東大が持ってたし
SDRの走行も担当者の東大在籍時代の研究がベースになっている。
成果を聞かないのは(前)ボスがマスコミ嫌いだから。

16 :メカ名無しさん:04/10/25 23:22:53 ID:o1fHv6jw
ていうか本気で「高度なこと」を知りたければ論文誌か特許読め。
一般向けの雑誌とかテレビとかだけが情報源だと
「派手なこと」「目立つこと」はわかるけどそれだけだ。

17 :メカ名無しさん:04/10/25 23:32:08 ID:ykN9CGc0
>>15
とても納得できる説明感謝。

たしかに論文誌は読んでないので、
高度なことがわからないのも道理か・・・。

いろいろさがして読んでみることにします。




18 :メカ名無しさん:04/10/25 23:59:05 ID:0SwEPZDs
ホンダやソニーでロボットを作っているのは東大・東工大・早稲田の卒業生。
大学の研究がベースとなっています。

19 :メカ名無しさん:04/10/26 00:04:20 ID:mnwDca38
>>18
おまえばかだろ。
他の人がちゃんと答えてくれたあとから
同じこと答えるのはオタの特徴だぞ、空気嫁やボケ。
遅ーんだよサル。

20 :メカ名無しさん:04/10/26 13:36:30 ID:QGvkYOAw
本当は千葉工業大学より、
ロボット関連ベンチャーを起こそうとする筑波大学に目がいく。
やっぱ儲けなくちゃね。
マスコミ露出もなくちゃ
研究者でもない株主が納得しないよな。



21 :メカ名無しさん:04/10/26 23:05:36 ID:3g0PuDwm
>>20
筑波大学のベンチャー。たぶんすぐ潰れます。
販売からメンテまで一括でやろうとしてるけど、雑務に追われて結局あぼーんって感じでしょうね。


本当はどこかとタイアップしたかったんだろうけど、収益性を考えるとドコも手をあげなかったんだろうねぇ。ドクター出のあの社長さんに同情するよ。

22 :メカ名無しさん:04/10/27 01:12:41 ID:OyuYACgl
ずいぶん沢山の企業とタイアップしてるみたいですけど?

23 :メカ名無しさん:04/10/27 09:31:49 ID:A3pjYv7q
東工大の広瀬研はかなり金持ってる気もするが。
外部から入れんかな。

24 :メカ名無しさん:04/10/27 10:00:05 ID:WTFAo4mX
>>23
1のリンクを見ましたが、あのロボットの質と数はずば抜けている。軽く10億は超えてそうですよね。



25 :メカ名無しさん:04/10/29 00:25:19 ID:PUvUXryU
地雷ロボットで国から数億円

26 :メカ名無しさん:04/10/29 00:27:10 ID:19LdobHv
このまえ、NHKで装着型ロボットスーツの紹介をしていたけど、けっこうすごかったぞ

27 :メカ名無しさん:04/10/29 12:12:20 ID:+a3RTOMn
ロボット地雷で軍から数億円

28 :メカ名無しさん:04/10/30 00:13:10 ID:4xawhpGB
1のリンク先はどれもうちの研究室の100倍くらいは予算を持ってそうだ。

29 :メカ名無しさん:04/10/30 00:22:58 ID:ZfeWzEoK
どれもまだ炊事・洗濯・掃除ができない。




30 :メカ名無しさん:04/10/30 23:26:02 ID:eIGA3yKt
>>29
広瀬教授が講演会で言ってた事。

「現在の洗濯機は立派なロボット。」
「車を操縦するロボットが開発される前に、自動運転の動く車が開発される。」
「人型のロボットは現実的でない」

人型=ロボットじゃないだろ。

31 :メカ名無しさん:04/10/31 00:06:52 ID:NP2dy/DD
自動車運転ロボットを作るよりも
自動運転自動車を作る方が簡単なんだろう。

32 :メカ名無しさん:04/10/31 00:55:49 ID:ZBoG9Zm+
広瀬教授、地雷ロボットの完成はいつですか?

33 :メカ名無しさん:04/10/31 01:34:42 ID:55WAsokM
私は腰を使って、有機的なロボットを二人こしらえました。

34 :メカ名無しさん:04/10/31 01:36:47 ID:zaFc7+wB
>>32
講演によると完全に実用化を重視した結果、下の画像のように完成したらしい。
ロボットというよりは装置だな。

http://www-coe21.sms.titech.ac.jp/Japanese/Research/Images/040610_02.jpg
http://www-coe21.sms.titech.ac.jp/Japanese/Research/Images/040610_01.jpg


35 :メカ名無しさん:04/10/31 02:44:02 ID:ZBoG9Zm+
>>34
すでに完成していたのですか、、、すごい。
千葉工業大学か千葉大学でも実用化を目指していたと思いますが、
先を越されていたのですね。

36 :メカ名無しさん:04/10/31 04:32:20 ID:kdKU74PB
そういや昔、先行者っていうズゲェ人型ロボットがあったよな。

37 :メカ名無しさん:04/11/01 14:03:09 ID:gsJeDTMK
確かに物を運ぶにしても作業をするにしても
人型でないといけないということはないわな。
効率が良ければいいわけで。
前にWBSかなんかでやってたファナックの工場現場は
ロボだらけで凄かった。

38 :メカ名無しさん:04/11/06 08:15:57 ID:MtzK8eZJ
ファナックはロボットを黄色に塗ると3倍速くなると本気で勘違いしている。

39 :メカ名無しさん:04/11/06 17:53:50 ID:oyQEI8ox
トヨタはクルマ型ロボットを開発したらしい

40 :メカ名無しさん:04/11/08 01:40:36 ID:eKazQMo7
スレ違いだとは思うが、
DD方式にギア減速機がイラン理由おせぇて。


41 :メカ名無しさん:04/11/08 02:18:59 ID:4YoDFjtt
逆だ。普通はギアとかで減速するんだけど、
減速機によるバックラッシュや応答性の低下やバックドライバビリティの
低下などの線形性の低下を防ぐために
減速機を使わないことをダイレクトドライブていうの。

続きは質問スレへどうぞ。

42 :40:04/11/08 02:24:58 ID:eKazQMo7
>>41
サンクス子

43 :メカ名無しさん:04/11/21 23:00:07 ID:rU7JSvO4
東工大がレイバーを開発したらしい。土木建設現場で働くロボットと聞いた。

44 :メカ名無しさん:04/12/16 13:51:24 ID:dpFDNti/
なんかみんなメカトロとしてのロボット研究の話題ばかりだけど、
ソフト(人工知能)についてもかたろうぜ。
おれ東工大知能システムDEATH!
東工大人工知能の総本山はすずかけ台にあるのだ〜!

45 :メカ名無しさん:04/12/16 16:18:22 ID:h0Xy0j40
>>44
知能システムは有名だよね。
人工知能研究してる研究者の数相当だしな。
age

46 :メカ名無しさん:04/12/20 01:57:20 ID:AafM5r1v
↓なかなか参考になる。

Robotics Research in Japan
... 日本のロボット研究
http://robotics.aist-nara.ac.jp/jrobres/index-j.html

世界の2足歩行ロボット研究
ここでは、インターネット上でアクセスできる世界中の2足歩行ロボットの研究室をリストしました。
http://www.mel.go.jp/soshiki/robot/undo/kajita/bipedsite.html

47 :メカ名無しさん:04/12/21 01:35:47 ID:QBvce0tT
リンク集ならこっちの方が良いかも。

日本ロボット工業会の研究室紹介
ttp://www.jara.jp/x2_labo/list.htm
└地域別、五十音順に分かれており探しやすい、主要研究テーマの紹介もある

世界の2足歩行ロボット研究
ttp://staff.aist.go.jp/s.kajita/bipedsite.html
└現在のアドレス


48 :メカ名無しさん:04/12/23 02:32:57 ID:3zDxJZ0v

http://web.bureau.tohoku.ac.jp/100aniv/events/seminar/contents.html
「ナノが創る未来の世界−機械工学の挑戦−」を下記の要項で開催いたします。
一般の方に分りやすく、また知的興味を満足させる内容としていきますが、
産業界や若い世代の方々にもご参加いただきたいと思います。

名称: 東北大学100周年記念セミナー「科学が次の100年で創り出せること」
第1回 「ナノが創る未来の世界−機械工学の挑戦−」
日時: 2005年1月25日(火) 13:00−17:00(12:30開場)
場所: 日経ホール(千代田区大手町1-9-5 日本経済新聞社東京本社8階
        /地下鉄大手町駅下車)
主催: 東北大学、日本経済新聞社
対象: 主に産業界の方、工学系の大学学部生も興味を持つものとする
募集人数: 300名
参加費: 無料
申し込み方法: インターネット・ファックスで受け付けます。応募者多数の場合は抽選となります。
当選者の発表は、招待状の発送をもって代えさせていただきます。
申し込み締め切り: 2005年1月12日(水)必着
申し込み先: URL: http://www.tohoku.ac.jp/seminar100/
       FAX: 022-217-5030
問い合わせ先: 東北大学総務部百周年記念事業室 022-217-5059

49 :メカ名無しさん:04/12/29 03:05:13 ID:KHtgk/+X

とりあえず、ヴィジオンは阪大のロボットというには語弊がありそうだ・・・
(卒業生まで含めていいなら別だけど)

大阪大学大学院の石黒教授が開発した三百六十度全方位センサーと、ロボットベンチャー、ヴイストン(大阪市此花区、大和信夫社長)
の制御ソフトを組み込み、
ロボットベンチャー、ロボガレージ(京都市、高橋智隆代表)が外装・動作などのトータルデザイン、
精密部品製造のシステクアカザワ(大阪市福島区、赤沢洋平社長)が組み立てを担当した。


50 :メカ名無しさん:04/12/30 12:51:48 ID:KdwWhFjD
おい、おまえら。

CMUから求人きてますよ。
ttp://www-2.cs.cmu.edu/~burks/facultysearch.html

ここには書いてないけどヒューマノイドの研究者募集らすい

51 :メカ名無しさん:05/01/15 02:50:13 ID:TjLkMUkU
地獄耳ね。。お宅もサンタクロースからメール貰ったくちでつか?

52 :メカ名無しさん:05/01/16 07:30:40 ID:3lKA1gM6
ハイ、下請けの厨房をこき使わないように!
論文作成のデーター取りまでやらされて、下請側から
いろんなもんを納品しております。
学生さんや、教授から「アリガトウ」の
お言葉もないダス。


53 :メカ名無しさん:05/01/16 19:39:12 ID:1wKIvxVS
>>52
詳細をきぼんぬ

54 :メカ名無しさん:05/01/16 23:02:59 ID:zOcXR99o
川田?

55 :メカ名無しさん:05/01/23 21:51:51 ID:ZhjhSXGS
モルフ最強!

56 :メカ名無しさん:05/01/24 00:50:44 ID:VT+GqfPS
モルフ最近見てない…元気にしてるだろうかなぁ〜?
ってか、モルフも走るようにならんかなぁ〜?
もしかしてスデに走ってる???まさかね・・・

57 :メカ名無しさん:05/01/25 00:24:20 ID:gT2vS4b7
おもちゃだからね。。何でもできるよ

58 :メカ名無しさん:05/01/25 09:43:54 ID:chKQNHyC
>305 :名無シネマさん :05/01/25 09:43:16 ID:LkePgB9z
>名古屋ー大阪失踪事件予告(情報求)
>http://that3.2ch.net/test/read.cgi/bouhan/1101180930/
>


59 :メカ名無しさん:05/01/27 08:42:16 ID:cxnHVD2d
北に生きた横田さんがいるとする。
返さないのはなぜか?政府のまずい情報を知っているからであろう。
であれば「返さないと経済制裁するぞ」と言っても返さないのは
初めから分かりきっている。
本当に横田さんを取り戻したいなら、国交樹立して、日本人が現地で動くべきだ。
簡単には探させないだろうが、北の政府に任せているよりずっといい。

「そんなことは筋の通らないことだから、北には強硬にすべきだ」という?
「筋」のために横田さんと、横田さんの娘の命が危険にさらされてもいいのか。
それなら拉致被害者のために北に怒っているのではなく、
北に怒るために拉致被害者の件をあてはめているだけだ。
ただただ、「強硬にしたい」だけ。
その果てに必ず来る戦争をなぜそんなに希求する?
感情で動くな。

北をもし武力で制圧できたとして、その後は?
韓国中国はどう動く?日本がまたアジアの国を武力で制圧したという恐怖。
武力で制圧する渦中で日本人も死ぬだろう。
アメリカとアジア諸国を巻き込んだ第三次世界大戦を、そんなに始めたいのか?

感情を捨て北と国交を結んでしまうのだ。
そして武力ではなく経済力で内側からキム政権を倒し、横田さん親子、
その他拉致被害者を助け出せ。

60 :メカ名無しさん:05/01/27 22:09:54 ID:XNKJqK+i
>>59
なんでsageなんだろう…

61 :メカ名無しさん:05/03/04 22:09:42 ID:BT8NyCLw
平成16年度 科学研究補助金の配分状況
http://homepage3.nifty.com/katu-kobayashi/doppo/rankingu_4.htm

科学研究費補助金(科研費)は、
人文・社会科学から自然科学までの全ての分野にわたり基礎から応用まであらゆる「学術研究」
(研究者の自由な発想に基づく研究)を格段に発展させることを目的とする「競争的研究資金」であり、
ピア・レビューによる審査を経て、独創的・先駆的な研究に対する助成を行うものです。

国立大の圧勝
慶応は13位
早稲田は15位


H17年国立大学法人運営費交付金(原案)
http://homepage3.nifty.com/katu-kobayashi/doppo/uneihi.htm

1位 東京 955.5(億円)
2位 京都 628.8
3位 東北 545.0
4位 九州 511.9
5位 大阪 508.3
6位 北海道 432.0
7位 筑波 427.8
8位 名古屋 366.9
9位 広島 282.7  
10位 神戸 240.5

62 :メカ名無しさん:05/03/05 09:37:14 ID:HMcy1aCE
科研費は審査がいい加減なので獲得金額の順位は当てになりませんよ。
審査員の名前は後で公表されるが、こんなアフぉに審査されたのかとびく〜りしたよ。

63 :メカ名無しさん:05/03/07 00:31:55 ID:tsq0yzHd
この前、早稲田の藤江教授と話をする機会があったのだが、なかなか凄い人だね。
こんな人と仕事をしてみたいと久々に思った。
一見、落ち着きのないオッサンではあるんだけど・・・

64 :メカ名無しさん:05/03/07 22:03:12 ID:qKYQvsg7
日立上がりだしなぁ・・・

65 :メカ名無しさん:05/03/07 23:47:36 ID:bFwwKeLM
大学でのロボット研究って、今後どうなるんだろうね。

最近は、個人レベルで負担可能な費用で、
かなりのレベルの機器が手に入るようになってきて、
趣味でも相当高度な開発・研究が出来るようになってきた。

こうなってくると、極めて高度な研究をしてる一部の研究室を除き、
開発・研究の成果の意義が問われるようになってしまう。

ナノテクとか、高度人工知能の開発ならともかく、
中型〜小型のロボット関連を扱う研究室には、影響が出てこないかな。

66 :メカ名無しさん:05/03/08 08:12:33 ID:ci6GpBO0
>>61

その研究費のうちのいくらがロボット研究にまわされるのかを語れ。ここはロボット板
なんだから。例えばそれを図るひとつの目安としてCOEがあげられるが、ロボットで
COEを獲得したのは俺の知る限り東工大と早稲田だけだ(http://www.jsps.go.jp/j-21coe/03_saitaku/ichiran_1503.htm)。
この二つの大学のうちヒューマノイドをやってるのは早稲田だけだからやっぱり早稲田が
強いんじゃない?

67 :メカ名無しさん:05/03/08 08:42:43 ID:1XBWp8s/
そういや、早稲田って、すごく古い時代から、ロボット研究をやってたけど、
その研究業績って、昨今の小型〜中型ヒューマノイド系にも継承されてるの?

それとも、あれって、全く別系統に発展したの?

68 :メカ名無しさん:05/03/08 09:44:59 ID:ci6GpBO0
http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/research/wabian/previous_research_j.htm
を見てみると早稲田のヒューマノイド研究実績が分かるんだけど、これを見てると
継承されてるみたいだよ。今は世界初、ZMP制御を用いつつ膝を伸ばして歩けるヒューマノイド
の開発に成功したんだと。俺はその凄さが分からないからhttp://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1110188962/
で質問したんだが誰も答えてくれないの。。。ここって専門家いないの??

69 :メカ名無しさん:05/03/08 20:53:35 ID:BNmE5EYh
>68
文句垂れる前に他人様の書いた返事を読め


70 :メカ名無しさん:05/03/08 21:15:33 ID:ci6GpBO0
そういうお前も
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1048754487/ にいって俺がわざわざ
新たに書き込んだことを確認してから書き込め。それにも関わらず未だにまともな返事が
ねえからいってんだろ。くだらないレスする前に君が答えてみては?

71 :メカ名無しさん:05/03/08 21:19:28 ID:BNmE5EYh
あれでわからんのか…

72 :メカ名無しさん:05/03/08 21:36:30 ID:c0yx/N5H
>>61
いかに東大が特別待遇かがわかるな。
なんだかんだ学歴社会だから入れるなら東大に入ったほうが良い。


73 :BNmE5EYh:05/03/08 22:01:39 ID:ci6GpBO0
だから誤魔化さないでお前が答えろよ。今すぐ、そのIDで。簡単なんだろ?
今日中に書き込めよ、待ってるから。

74 :メカ名無しさん:05/03/09 13:32:38 ID:jZY2KIBs
なんでこいつはクレクレ君の分際で態度でかいかな。
とっとと糞スレの削除依頼を出せ

75 :メカ名無しさん:05/03/14 22:18:43 ID:9TnJR8aF
東大が一番良い。
ほかの大学とは格が違うし。


76 :メカ名無しさん:05/03/17 13:01:20 ID:hvyymwxY
ロボットは金がかかるから東大みたいに資金力が2桁ぐらい違うような大学へ入るべき

77 :メカ名無しさん:05/03/17 14:20:18 ID:qFSfxlap
ハーモニックドライブなんて一個十万以上するんだろ?

78 :メカ名無しさん:05/03/17 23:22:03 ID:MZmfjmxL
ロボット、特に2足歩行やヒューマノイドは謂わば「流行りモノ」なので、
2流以下の研究者が群がりやすいのが現状。
試作品や特注品の多く、しかもモノがないとほとんど何もできない
ロボットの研究には金が掛かるのが現実だが、
実際にロボットの研究をやっている研究室で、
科研費なりCOEなりの予算が取れるだけの思想を語れる研究者なんてたかが知れている。


79 :メカ名無しさん:2005/03/21(月) 15:23:27 ID:9X2no/um
電通どうよ?

80 :メカ名無しさん:2005/03/21(月) 16:50:33 ID:i4p6jgp7

                  ,..-──- 、
                /. : : : : : : : : : \
           冒  /.: : : : : : : : : : : : : : ヽ
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         |  ̄ -!、 ゞイ! ヽ 二゙ノ イゞ‐′      ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄
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     i   \   ハ       |::::|`''ー-、,_/  /\_  _/⌒ヽ
___________________________________
このスレを見た人は、10年以内にかならず氏にます。
でも、逃れる方法はあります、
※10日以内に20箇所のスレにこれをはるのです。
すみません、僕も氏にたくないんだす

81 :メカ名無しさん:2005/03/21(月) 17:40:59 ID:HIPkJKWq
一つ貼るごとに一つ見てるのに。。。プッ

82 :メカ名無しさん:2005/03/21(月) 18:29:04 ID:9X2no/um
電通どうよ?


83 :メカ名無しさん:2005/03/22(火) 09:33:43 ID:PdNS6SyW
電通どうよ?

84 :メカ名無しさん:2005/03/24(木) 20:34:19 ID:oz7RodCT
>>1
>>1
MIT

85 :メカ名無しさん:2005/03/24(木) 20:34:59 ID:oz7RodCT
>>83
よくはない

86 :メカ名無しさん:2005/03/31(木) 12:01:02 ID:TnsPcId9
やっぱ東大か東工大だろう。私立なら早稲田かな。

87 :メカ名無しさん:2005/03/31(木) 15:16:12 ID:+MdCkJrz
金工大は?

88 :メカ名無しさん:2005/03/31(木) 16:58:27 ID:5x5N2ZYL
名城大は?

89 :メカ名無しさん:2005/04/09(土) 00:16:07 ID:6YD70B6x
sonyidlのシンポジウム、とてもヨカータyo。


90 :メカ名無しさん:2005/04/09(土) 20:03:49 ID:paXeEUkK
出井が来てたね

91 :メカ名無しさん:2005/04/10(日) 09:09:22 ID:kIAcVVzl
聞くならこのスレがいいのかな?

先日のソニーのシンポジウムを聞いてて判らなかったんだけど、
あのMINDYのモジュール内の変数同士の因果関係
(アクション変数=腕の関節角、目的変数=手先位置)
ってのも自動で取得してたの?それとも関節角→手先位置の
つながりは作りこんでる?

イマイチはっきりしなかったので、詳しい方教えてください〜

92 :メカ名無しさん:2005/04/10(日) 14:57:45 ID:Z1+WuZc/
愛工大は?

93 :メカ名無しさん:2005/04/10(日) 15:43:33 ID:e9z6WhWQ
sage

94 :メカ名無しさん:2005/04/11(月) 12:55:41 ID:j22NJ20c
豊工大は?

95 :メカ名無しさん:2005/04/13(水) 23:30:13 ID:vUdIvpDW
age

96 :メカ名無しさん:2005/04/15(金) 00:39:25 ID:qBXFroA/
★阪大教授、セクハラで解雇★

大阪大(宮原秀夫学長)は14日、女子学生に対し2年間にわたり抱きつくなどの
セクハラ(性的嫌がらせ)を繰り返したとして、男性教授を諭旨解雇処分にした。
大阪大によると、この教授は2002年夏ごろから、指導していた女子学生を大学内で抱き締めたり、
夜間にしつこく電話をかけるなどのセクハラ行為を続けたという。

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050414-00000215-kyodo-soci


97 :メカ名無しさん:2005/04/15(金) 00:43:02 ID:X9+XEB/2
ロボット関係者なの?

98 :メカ名無しさん:2005/04/15(金) 00:53:35 ID:qBXFroA/
知能機械学・機械システム
             採択件数         金額 (単位・千円)
1 東京大学        120         618,660         
2 大阪大学         46         100,000     
3 東北大学         41         141,550
4 京都大学         39         122,270
5 東京工業         38          70,400
6 名古屋大学        22         103,690
  早稲田大学        22          74,410
8 神戸大学         19          39,000       
9 筑波大学         18          35,400
10 香川大学         16          34,300


99 :メカ名無しさん:2005/04/15(金) 03:17:51 ID:YkIpRUxx
理論(ソフト)に強いところってオススメある?

100 :メカ名無しさん:2005/04/16(土) 01:38:08 ID:0lPHRVSB
つくばって意外と低いね

101 :メカ名無しさん:2005/04/16(土) 13:40:13 ID:7y9/VYbx
そんな事より1よ、ちょいと聞いてくれよ。スレとあんま関係ないけどさ。
このあいだ、火星行ったんです。Mars。
そしたらなんか人がめちゃくちゃいっぱいで住めないんです。
で、よく見たらなんか旗たってて、アパート分譲中、とか書いてあるんです。
もうね、アホかと。馬鹿かと。
お前らな、分譲如きで普段来てない火星に来てんじゃねーよ、ボケが。
分譲だよ、分譲。
なんか親子連れとかもいるし。一家4人で火星移住か。おめでてーな。
よーしパパ マンション買っちゃうぞー、とか言ってるの。もう見てらんない。
お前らな、マンションやるからその土地 空けろと。
火星ってのはな、もっと殺伐としてるべきなんだよ。
隣に住む奴といつ布団たたき合戦が始まってもおかしくない、
刺すか刺されるか、そんな雰囲気がいいんじゃねーか。女子供は、すっこんでろ。
で、やっと住めたかと思ったら、隣の奴が、やっぱり地球がいい、とか言ってるんです。
そこでまたぶち切れですよ。
あのな、地球なんてきょうび流行んねーんだよ。ボケが。
得意げな顔して何が、地球、だ。
お前は本当にあそこが良いのかと問いたい。問い詰めたい。小1時間問い詰めたい。
お前、地球温暖化がなつかしいだけちゃうんかと。
まぁ、太陽系通の俺から言わせてもらえば今、太陽系通の間での最新流行はやっぱり、
月、これだね。
月でニート生活。これが通の住み方。
月ってのは地球に近い。そん代わりあんまり帰れない。これ。
で、それに地球と戦争(ガンダム)。これ最強。
しかしここに住むと一生地球に帰れないという危険も伴う、諸刃の剣。
素人にはお薦め出来ない。
まあお前、1は、タイタンでも観光してなさいってこった。

102 :メカ名無しさん:2005/05/11(水) 20:06:48 ID:6lHtr3J0
神戸大学工学部知能情報ってどうですかね?
今ここ一応志望してますが・・・

103 :メカ名無しさん:2005/05/12(木) 00:05:29 ID:+BlWGlBx
田所さんは東北にいっちゃったよ

104 :メカ名無しさん:2005/05/28(土) 00:51:03 ID:Vzhoqk1n
>>103 ずいぶんと遅れましたがありがとうございます。

105 :メカ名無しさん:2005/06/02(木) 05:27:37 ID:Nh3Nb7JO
慶應の吉田研は?
ロボカップで何回もワールドチャンピオンになってる希ガス。

106 :メカ名無しさん:2005/06/02(木) 23:58:48 ID:T6Z3AFKM
ロボカップは初期こそ人工知能・マルチエージェントの期待を集めた研究課題だったけど、
もはやガキの遊びに成り下がった。すくなくとも、ロボカップ系の論文は研究業績として全く意味を成さない。

107 :メカ名無しさん:2005/06/04(土) 00:45:15 ID:NOQCUC9b
千葉大の地雷探知ロボットは?
マスコミに何回も取り上げられている希ガス。

108 :メカ名無しさん:2005/06/04(土) 01:26:31 ID:7jsLfVX+
院に行って研究者になりたいんだったらマスコミの露出は気にするな。
得てしてマスコミに良く出るようなところは学会の評価が低い。
目指すところが違うんだと思う。

109 :メカ名無しさん:2005/06/04(土) 15:19:33 ID:PN4ifQjE
投稿の広瀬・米田研

110 :メカ名無しさん:2005/06/08(水) 00:54:01 ID:GMumN5TH
ロボット専門の大学院ができるんだって。
ttp://news.www.infoseek.co.jp/topics/science/robot.html?d=06yomiuri20050606i101&cat=35

111 :メカ名無しさん:2005/06/27(月) 18:42:40 ID:8mu1g96O
ロボット業界内で密かに注目されてたり、
一般には無名だけど、実は結構凄いロボット作ってる
穴場的な大学ってないですか?

112 :メカ名無しさん:2005/06/27(月) 19:21:26 ID:OCYzMAkj
一般には無名、の基準がわからん。
東大京大以外ってことか?

113 :メカ名無しさん:2005/06/27(月) 23:49:34 ID:YlHI4Phw
アオヤマ

114 :メカ名無しさん:2005/06/28(火) 09:55:16 ID:ccXmPsfN
しかし、ロボットに人間と同じ動きを求めるか
逆に、ロボットの動きに人間が合わせるかって研究ばかりだな。
ロボットが人間と同じ動きができる訳無いし
人間がロボットに合わせるなら、ロボットの意味無いし。
何故、人型ロボットなのか。って所が欠落してるっぽいな。

115 :メカ名無しさん:2005/06/29(水) 11:06:04 ID:61BLycYv
 カーネギーメロン大学日本校が出来るみたい・・・と思ったら情報系だけでした。
http://www.cmuj.jp/

 あそこは軍事用ロボ作っているイメージしかないが

116 :メカ名無しさん:2005/06/29(水) 23:19:27 ID:Vh1yt2im
折り紙ロボットとか受付嬢ロボなんかもありますが

117 :メカ名無しさん:2005/06/30(木) 09:58:22 ID:aug0JgKC
軍事用の方が、価値がありそう。

118 :メカ名無しさん:2005/07/01(金) 03:51:35 ID:3DXPkAir
ロボット工学は
東海大学コンピュータ応用工学科が最強。

119 :メカ名無しさん:2005/07/01(金) 22:53:01 ID:l+/FyI6X
東海大学 電子情報学部 コンピュータ応用工学科
http://www.dc.u-tokai.ac.jp/


120 :メカ名無しさん:2005/07/01(金) 23:38:57 ID:bechHLTU
現在受験生で、人型ロボット系に興味があるのですが、
どの大学がお薦めですか?私立だと学費の問題があるので国公立か
学費の比較的安い私立で。
自分の学力的には東大、東工大クラスは無理ですが…

主に2足歩行の制御関係に興味があります。
それ以外にも人型ロボット全般に興味があるので、どの大学で何が盛ん
なのか教えていただけませんか?

121 :メカ名無しさん:2005/07/02(土) 02:23:18 ID:Mn0t0Cno
制御系学科を探そう。

122 :メカ名無しさん:2005/07/02(土) 15:30:43 ID:Yn2T+cGy
東北大、阪大、奈良先端なんかどうだ

123 :メカ名無しさん:2005/07/02(土) 15:54:55 ID:Txu7NRO3
>>120
マジレスすると一浪して東大か早稲田か東工大を目指せ。
他の大学は10万円ぐらいの教育用の2足歩行ロボットで遊んでいるだけ

124 :メカ名無しさん:2005/07/02(土) 16:12:15 ID:Yn2T+cGy
いや、>122の大学にはHRP-2が入ってるはず
ほかにもあるかも

125 :120:2005/07/02(土) 19:43:47 ID:gwi36AgZ
周囲に詳しい人がいず、大学のHPなどを覘いても、実際何をどの程度やれるのかあまり
解らなかったので、とても参考になります。ありがとうございました。

人型ロボットをやってる大学って少ないんですかね?

126 :メカ名無しさん:2005/07/02(土) 22:05:23 ID:Yn2T+cGy
>125
日本ロボット学会のWebで論文一覧とか見てみよう
どこの大学でどんなことやってる人がいるかわかるから

127 :メカ名無しさん:2005/07/02(土) 22:17:20 ID:oqs7PDJ9
>>125
>人型ロボットをやってる大学って少ないんですかね?
少ないうんぬんというより、学生のレベルがね、あれなんですよ。
人型ロボットを扱うためにはそれなりの学力が必要なんですけど、それがないところには(以下略)

128 :メカ名無しさん:2005/07/02(土) 22:45:47 ID:NX5z6h2P
ロボットは東海

129 :メカ名無しさん:2005/07/02(土) 23:02:00 ID:Rw+thJYW
122の中なら阪大がベスト。阪大の院に進めなかった奴が奈良線に行く。東北は。。。奈良線より少々上って感じ。

130 :メカ名無しさん:2005/07/02(土) 23:03:32 ID:oqs7PDJ9
学部付きの院は研究室の店員があるのがネックかな。
ロボット関係は人気があるところが多いしね。

それを考えると先端系の大学院大学は手かもしれない

131 :メカ名無しさん:2005/07/02(土) 23:14:18 ID:rh6nuZqX
二足歩行は東海

132 :120:2005/07/03(日) 09:52:34 ID:trlrVP9U
>>126
日本ロボット学会のWebを見てみましたが、論文一覧のようなものを
見つけられませんでした。どこで見れますか?

大阪大学と東北大学のHPを参照しました。
大阪大学を視野から抜かしていたので、情報を教えていただきありがとうございました。
東海大はちょっと年間の学費が高いかな…と。経済的に私立は厳しそうです。

133 :メカ名無しさん:2005/07/03(日) 13:48:21 ID:3nyBj/IV
>>126
ロボット学会もいいけど、IEEEのHumanoidsコンファレンスの採択者を探すほうが確実。
結局灯台に行き着くんだけどね(w

134 :メカ名無しさん:2005/07/03(日) 15:48:09 ID:/x14y7e6
ここを見て決めろ
http://robotics.aist-nara.ac.jp/jrobres/index-j.html

135 :120:2005/07/03(日) 22:02:02 ID:mhZtZuOg
>>134
そのサイトは一応参照してましたが、
大学のHPを直接みても世間での評価ってわかりにくかったので、
世間的評価の高いところを知ろうと思って、ここに質問させて
頂きました。意見をくださった方々、ありがとうございました。

136 :メカ名無しさん:2005/07/04(月) 02:37:39 ID:/hDufjEF
>115 ここ考えておこうかな。

137 :メカ名無しさん:2005/07/04(月) 02:39:10 ID:/hDufjEF
けど人工知能関係のは開設しないのか。

138 :メカ名無しさん:2005/07/04(月) 12:20:54 ID:3RLarE4E
>>135
>>1の研究室は世界最高レベル。

139 :メカ名無しさん:2005/07/04(月) 12:23:22 ID:3RLarE4E
>>136
カーネギーメロン大学は授業料だけでも4年で700万円だぞ
それに新設校なら設備が無いからロボット開発は無理。シミュレーションのみだろう。


東大ならば200万円で済む。


140 :126:2005/07/04(月) 14:20:50 ID:b9O+iXWu
>120
ttp://www.sanbi.co.jp/rsj/

141 :120:2005/07/05(火) 00:11:10 ID:X0xs/mDW
>>140
ありがとうございます。それのことだったんですね。

今まで漠然と筑波大を目指してたんですが、
筑波大はあまりヒューマノイドをやってないのですか?

142 :メカ名無しさん:2005/07/05(火) 00:56:16 ID:YfOFllNh
>>139
院に入れば授業料も給料も大学持ちだと聞いたが

143 :メカ名無しさん:2005/07/05(火) 01:36:04 ID:0fU3t+le
>筑波大はあまりヒューマノイドをやってないのですか?

全くやっていない。
日本のヒューマノイド研究は東大東工大早稲田がほとんどを占めている。

ホンダ→早稲田
ソニー→早稲田
産総研→東大東工大



144 :120:2005/07/05(火) 21:21:45 ID:uyQMjlQy
>>143
そうなのですか。知り合いが筑波でも人型をやってると言ってたので
そう思ってたら、違ったんですね。

皆様、私の質問にお答え頂き本当にありがとうございました。
志望校を定めるにあたり、とても参考になりました。

145 :メカ名無しさん:2005/07/06(水) 11:31:40 ID:BlCuAIjr
>>120
山海研がHRPの後期でなんかやってたような。
人間の関節力パターンを参考にロボットの運動を作り込む、みたいなの。
その前はCPGとRNNを使った二足歩行制御系の研究とかもしてた。
今はすっかりHALで有名になっちゃいましたね。

人型の足使った運動に興味があるなら、
今の中心 :東大、東北大
今後伸びるかも:東工大、京大、阪大、奈良先、山形大、岐阜大、横国
今後やるかも :立命館、広大、中央、電通大
やめとけ :名大、九大、早稲田、慶應、青学、東海大、千葉工大、九工大
まぁ、個人の意見なんで。
筑波も悪くはないと思います。

>>143
ホンダは今はかなりいろんなとこから集めてるみたいよ。
最初のころは東工大が中心だったように思うが。

ソニーは、IDLは知らんがQRIOの研究スタッフに早稲田出身者はいません。
部長課長クラスにいるくらい。

産総研は、確かに東大が多めなようだけど、他の大学出身者も少なくはない。


146 :メカ名無しさん:2005/07/07(木) 22:35:44 ID:yUorkEZ9
>>145の内容にどーもうなずけん。
HRP-2いる大学が足のことやってるとは限らんし
いまや数少ない二足で自前で実機作ってるところが
やめとけに入ってたりするのは不思議すぎる。

筑波は良いというのは同意。

QRIOは山口先生が早稲田でしょ。

147 :ナナシ:2005/07/07(木) 23:10:53 ID:+b7pKNeV
メカ名無しさんドコでそんな情報をw

148 :120:2005/07/07(木) 23:49:06 ID:nDZKc6A4
>>145
わかり易い表をありがとうございます。参考にさせていただきます。

149 :145:2005/07/08(金) 08:19:58 ID:wYn3n630
>>146
> HRP-2いる大学が足のことやってるとは限らんし

それはそうなんだけど、145に書いたところは全部やってるよ。

> いまや数少ない二足で自前で実機作ってるところが
> やめとけに入ってたりするのは不思議すぎる。

あくまで個人の意見なんで勘弁して。
大学なんて人がどんどん変わるから、上で俺が「やめとけ」とか書いたところから
凄い人が突然現れる可能性もなくはない。>>120がそうなる可能性だってあるしー。

> QRIOは山口先生が早稲田でしょ。

あの人もはやQRIOスタッフじゃないよ。そもそもソニーの人間でもないし。


150 :メカ名無しさん:2005/07/12(火) 01:38:51 ID:jJ914Kfk
詳しい人ありがとう、勉強になるよ

151 :メカ名無しさん:2005/07/12(火) 08:31:13 ID:71XBXEyv
筑波のどこの研究室が人型をやってるんだ(w
やっているのは山海研の2〜3人の学生だけが理論をちょろっとやっているだけだろ。
東大や早稲田の規模に比べれば桁が違う。


152 :メカ名無しさん:2005/07/12(火) 08:33:46 ID:71XBXEyv
研究室に残ってドクターへ進学して教員にデモなら無い限り人型の研究なんて出来ない。
企業では新卒を人型へ配属することは絶対に無い。
あったとしても東大のJSK出身者などに限られるだろう。
その辺のROBO-1と同じようなことをやっている研究を評価しない。
ヲタのやることと企業の研究は一線を画している。



153 :メカ名無しさん:2005/07/12(火) 22:40:07 ID:Ny/bol4v
>企業では新卒を人型へ配属することは絶対に無い。
んなこたぁない

154 :メカ名無しさん:2005/07/13(水) 13:38:53 ID:Znnq3Er5
東工大の知能システムに通っていますが、そんなに進んでいないと思います。
やっぱり東大ですよみなさん。


155 :メカ名無しさん:2005/07/15(金) 03:06:44 ID:ESdizPOK
早稲田理工が蹴られ過ぎて不憫でならない
http://tmp4.2ch.net/test/read.cgi/joke/1108900979/
行く気ねーなら受けるなよ!特に物理学科

http://www.waseda.jp/nyusi/web_data/2005/kekka/index_kekka01.html


早稲田理工全体 一般募集1000 合格者4380  入学率22.8%


早稲田 理工 2004年度入試 学科別 入学率・辞退率  一般募集人員/一般合格者数 *水増し入学させている場合は入学率はもう少し高くなる。


    偏差値  入学率   辞退率
物理  65   12.7%  87.3%

化学  64   15.0%  85.0%
応化  64   15.0%  85.0%

応物  63   19.8%  80.2%
数理  63   20.2%  79.8%
機械  63   20.5%  79.5%

環境  62   21.5%  78.5%
物質  62   23.7%  76.3%

社会  61   27.5%  72.5%
経営  61   34.9%  65.1%

<別格>
建築  63   46.3%  53.7%


156 :いぼんぬ:2005/07/16(土) 07:54:13 ID:SbL46vEN
千葉工大はどう?

157 :メカ名無しさん:2005/07/16(土) 15:52:22 ID:PYbF0e1W
やめといたほうがいいよ。

一般への露出が多いだけで玄人筋(学会、論文誌)では完全にスルー。

158 :メカ名無しさん:2005/07/17(日) 19:58:56 ID:dj35j1hj
おれ名城大学にいるけど、どうよ?

159 :メカ名無しさん:2005/07/18(月) 14:28:15 ID:Ra7oPpgf
>>1のリンク先見てJSKに行きたいと思ってしまった。

160 :メカ名無しさん:2005/07/18(月) 19:08:31 ID:i/hbZKUD
1から中村研が抜けてるのはいかがなものかと

161 :メカ名無しさん:2005/07/19(火) 03:02:53 ID:kyquUILD
東北大は中野研が無くなったし。

162 :メカ名無しさん:2005/07/21(木) 08:02:54 ID:AckiDDhw
あなた、IFLの下っ端の人?。
度が過ぎますよ。

163 :メカ名無しさん:2005/07/23(土) 01:15:01 ID:mdxIVi/z
中村研って、愛知万博で悲惨なデモしてたところですか?

164 :メカ名無しさん:2005/07/23(土) 01:34:22 ID:9+bCUVnC
早稲田の理工に行こうと思ってるんですけどどうですか?

165 :メカ名無しさん:2005/07/23(土) 20:15:21 ID:cU33zSSe
>>164
早稲田理工卒は超優秀な卒業生がいます


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http://blog.so-net.ne.jp/yamajin/


166 :メカ名無しさん:2005/07/24(日) 01:40:12 ID:tKj1McZv
>>165
優秀ってどうゆうの?

167 :メカ名無しさん:2005/07/24(日) 12:30:27 ID:nop0OcFB
早稲田蹴って東北大いったんだが、ヒューマノイドロボの研究ならやっぱ早稲田>東北なの?ホームページみたら基礎的な研究なら東北の方がすすんでるっぽく見えたんだが、あと国立だから予算も違うし
まあ東大にロンダする予定だが

168 :メカ名無しさん:2005/07/24(日) 13:19:29 ID:PCh1z5tk
東工大のヒューマノイド研究はどれ位すすんでいるのでしょうか?

169 :メカ名無しさん:2005/07/24(日) 14:22:29 ID:RTXrVaUb
東大、東工大、名古屋大、東北大、九州大、大阪大だったらどの大学が1番ヒューマノイド研究がすすんでいるのでしょうか?

170 :メカ名無しさん:2005/07/24(日) 15:01:14 ID:M4ASLFPo
test

171 :メカ名無しさん:2005/07/24(日) 16:59:37 ID:GEXn4eJH
>>169
東大 → 早稲田 → 大阪大 → 東工大 → 東北大

>>168
大車輪して宙返りが出来るぐらい。


172 :メカ名無しさん:2005/07/24(日) 17:10:39 ID:ykDsa/yt
九州大が1番すすんでると聞いたが・・・。

173 :メカ名無しさん:2005/07/24(日) 23:25:03 ID:1OMzj5LY
>>172
九大の先生は東工大卒

174 :メカ名無しさん:2005/07/25(月) 08:27:45 ID:wBHaV/nA
奈良先端科学技術大学院大学ってどう??

175 :メカ名無しさん:2005/07/25(月) 11:36:29 ID:hY83z5xo
>>174
ロボットを本気でやりたい奴なら東大へ入れ。

176 :メカ名無しさん:2005/07/25(月) 20:10:00 ID:DPcZCViW
ロボットに限った話ではないが,本気で研究がやりたいなら
東大京大東工大クラスの大学院に行くことをお薦めする.
他の大学にも優秀な教授や優れた成果があるのは確かだが,
学生の質や士気に雲泥の差があるし,先生もそれが分かっているから
学生にはそれなりのことしかやらせない場合が多い.




177 :メカ名無しさん:2005/07/25(月) 20:21:48 ID:HbWPEh/I
東大京大東工大ではどれ位ロボット工学の研究費が違うんですか?また設備についても教えてください

178 :メカ名無しさん:2005/07/25(月) 20:57:26 ID:DPcZCViW
>>177
同じ大学の中でもでも研究室によって全然違うので,一概には言えない.

ただ,ロボットの研究は何かとお金がかかるので,
このクラスの大学でロボットをメインでやっている所には
それ相応の研究費と設備があると思って良いかもしれない.

179 :メカ名無しさん:2005/07/26(火) 20:43:27 ID:xiFIbJDB
ありがとうございました。志望校選びに役立ちました

180 :メカ名無しさん:2005/07/29(金) 15:45:16 ID:AFuoxhCt
アイロボット見たんですけど、微妙

181 :メカ名無しさん:2005/07/30(土) 14:38:45 ID:7S1OE1WP
現役生で将来ロボット関係の研究がしたいのですが、京大の工学部物理工学科か阪大の工学部応用理工学科のどちらがより詳しくロボットについて学べるのでしょうか教えてください。

182 :メカ名無しさん:2005/07/30(土) 20:33:56 ID:OBBMjJTV
>>181
何をやりたいのかにもよる。
本格的にロボットをやれるのは研究室に入ってからなので、
研究室のHPを見るなりオープンキャンパスなどに参加して、
研究内容に興味を持ったほうに行けばいいと思う。


個人の意見を少し書いておくと、

京大は「理論の京大」とも言われ、ロボット関係では制御などに強みがある。
阪大はあまり知らないが、知能とか認識とかが強そうな印象。


183 :メカ名無しさん:2005/07/30(土) 20:49:43 ID:o77We82a
ロボットを作りたいなら東大か東工大がいい。

京大と阪大は理論系。つまり1年中朝から晩まで数式をひたすら計算する所。

184 :メカ名無しさん:2005/07/31(日) 11:52:37 ID:wHHy5K3P
理論ばっかりやっているとあたまでっかちになるぞ。

185 :メカ名無しさん:2005/07/31(日) 19:25:46 ID:vQqkHrbo
本当に理論やりたいならアメリカorフランスに逝け。
日本で理論っていっても所詮は応用。

186 :メカ名無しさん:2005/07/31(日) 22:59:29 ID:fV5UL9gi
フランスの理論は永遠に理論で終わります。

187 :メカ名無しさん:2005/08/03(水) 15:23:32 ID:2rN/c2G6
そもそも「ロボット工学」とは何であったかを考えるべきではなかろーか。

 「既存技術の寄せ集め+ストレートフォワードな制御則+パワフルになった計算機」

で、歩いただの走っただの踊っただの、本当にそれはロボット工学が目指していたもの
なのだろうか?

188 :メカ名無しさん:2005/08/03(水) 19:19:20 ID:s/RTQiAV
で、きみは何だと思うの?

189 :メカ名無しさん:2005/08/03(水) 19:28:56 ID:2rN/c2G6
ロボット工学という研究分野がメカトロやサイバネティクスから袂をわかった上での
理念というのは、むしろ、現在注目を集めているようなトリビアルな機械ではなく、
それとは異なる何かを探求しようという動機があるわけだよね。

即ち、実世界に適応する知性・認知という局面が本筋の「ロボティクス」の対象じゃないの?

もちろん、AIがこけてしまってからこっち、この方面での前進というのはほとんど得られて
いないのは事実だけど、本来あるべき姿はそういう方面で地道にちまちまやるのが
ロボット工学のはず。

お金と注目ほしさに踊っていても、「ロボット工学」は前進しないよね。


「見せるロボット」を作りたいという人の動機、オレには全然分かんない。
科学的にも光学的にも全然面白くないじゃん。

190 :メカ名無しさん:2005/08/04(木) 03:21:31 ID:kmtmkAPj
ロボットの研究がしたいと、有名な大学に入っても研究室配属選考で失敗してアボーン

191 :メカ名無しさん:2005/08/05(金) 03:56:15 ID:cmJjVHLM
人工筋肉の研究してノーベル賞めざしたほうがよさそうだぞ

192 :メカ名無しさん:2005/08/05(金) 10:31:19 ID:oRCMEOG8
>>191
人工筋肉っぽい研究だと、どこがすごい?(ロボット系の学科ではなさそうだけど)

東大でゲルを電気で動かすみたいなのをやってたけど、あれはどうなったんだろう?

193 :メカ名無しさん:2005/08/05(金) 23:32:44 ID:hbX4Wher
>>192
ミホコタン ハァハァ

194 :メカ名無しさん:2005/08/06(土) 00:44:14 ID:7w0IG6BV
確かに結構美人だよね。

195 :メカ名無しさん:2005/08/06(土) 14:09:55 ID:Ie+YKPkr
>>191
人工筋肉でノーベル賞が取れるのかよ。

196 :メカ名無しさん:2005/08/06(土) 18:13:02 ID:di62+9Np
立命は良いな

197 :メカ名無しさん:2005/08/06(土) 18:27:25 ID:A5oI/NmD
絶命館かっorz

何がいいの?それほど目立った業績もないが・・・

198 :メカ名無しさん:2005/08/07(日) 14:50:29 ID:1oWxHqsX
ロボティクスで学科があるというだけでも求心力倍増。
少なくとも早稲田みたく黒い噂が絶えない大学よりはましだろう。

199 :メカ名無しさん:2005/08/07(日) 16:21:53 ID:gSgahWWg
立命は
ロボティクス学科が  あ  る  だ   け   な訳だが・・・

200 :メカ名無しさん:2005/08/07(日) 20:46:24 ID:GYVGB8ig
東京理科入ろうかと思っているのだが、東理なんか入るとやっぱりロボット
とかやらせてもらえないのかな?知ってる人教えてほしい

201 :メカ名無しさん:2005/08/07(日) 22:05:58 ID:1oWxHqsX
理科大ってリアルダッチワイフロボみたいなのやってたよね?

202 :メカ名無しさん:2005/08/08(月) 02:17:35 ID:BHPg+IhX
立命には有本先生と吉川先生が居るだろー

203 :メカ名無しさん:2005/08/08(月) 02:43:42 ID:z4XqZ6xx
有本先生に教わりたいわなぁ・・・

204 :メカ名無しさん:2005/08/08(月) 07:12:28 ID:q0OblBSi
東京理科大学は飯田橋の工学部機械工学科の小林研がロボットだよ。
ロボットはできるけど。。。

205 :メカ名無しさん:2005/08/08(月) 13:26:57 ID:MBzSYy2t
理工学の機械工とかだとできないんですかね?

206 :メカ名無しさん:2005/08/08(月) 16:34:57 ID:q0OblBSi
どうなんでしょう?柏の理工学部について、
あまり知らないけどあったような・・・

207 :メカ名無しさん:2005/08/08(月) 17:15:30 ID:MBzSYy2t
うなぎロボットはやってるらしいのだが二足がないかも

208 :メカ名無しさん:2005/08/08(月) 19:06:25 ID:YhdyivjV
みんな、中核派(革命的共産主義者同盟全国委員会)のサイトみた?
あそこが今力入れてやってるのは、

中国の反日デモ応援
新しい教科書採択妨害
郵政民営化反対   ←←←注目

ttp://www.zenshin.org/


209 :メカ名無しさん:2005/08/08(月) 23:11:48 ID:68lTHtSC
有本先生は電池切れでご勇退。
吉川先生はロボティクス学科じゃない!残念

210 :メカ名無しさん:2005/08/08(月) 23:23:11 ID:q0OblBSi
>200
って高校生なの?大学は四年生から研究室配属だよ。
理科大は成績順で研究室をきめられるよー。

211 :メカ名無しさん:2005/08/08(月) 23:26:17 ID:q0OblBSi
>201 理科大ってリアルダッチワイフロボみたいなのやってたよね?
それって顔ロボットのこと???
確かに、ダッチワイフ系のの素材で顔表皮を作っているらしい。。。

212 :メカ名無しさん:2005/08/09(火) 20:27:37 ID:mUTY707K
今日Vukobratovicからメールきたひと挙手

213 :メカ名無しさん:2005/08/09(火) 21:13:52 ID:VoPYDd1l
>>193
あんた、マニアだな・・・

214 :メカ名無しさん:2005/08/09(火) 23:56:55 ID:2mmuLpSZ
>>213
だよね

215 :メカ名無しさん:2005/08/20(土) 21:44:39 ID:BzlfaOfO
早稲田はたしか三年から研究室配属だよ?

216 :メカ名無しさん:2005/08/21(日) 17:21:06 ID:ObBzeRrE
>>208
ただのコピペと思って、何の気なしに見てみたけど、
結局今回の選挙も(中国の支援を受けた)民主・社民  vs 自民党
って事だな。
 ロボットもおちおち作ってらんねぇな

217 :メカ名無しさん:2005/08/23(火) 02:14:20 ID:Jg1uYO7w
>>214
美人だよ。マジで。

218 :メカ名無しさん:2005/08/23(火) 22:15:47 ID:Q3DUKo5z
このスレでは名古屋工業大学はどれくらいの評価?

219 :メカ名無しさん:2005/08/25(木) 02:03:55 ID:SblrdbWk
ロボットステーションで未来の仲間に会おう
http://www.expo2005.or.jp/jp/C0/C3/C3.8/C3.8.9/index.html

ワーキングロボットのデモンストレーションを行うステージやロボットのメンテナンスを行う展示ブースなどが設けられ、
いつでもロボットと触れ合うことができます。
ワーキングロボットによるステージやロボットのメンテナンスの模様を伝える展示ブースなど来場者にロボットとのふれあいの場を提供します。




220 :メカ名無しさん:2005/08/25(木) 10:17:38 ID:P/QHtD5E
>>218
中の中

221 :メカ名無しさん:2005/08/26(金) 01:04:42 ID:28TrLy4L
>>218
どこそこ?

222 :メカ名無しさん:2005/08/27(土) 17:42:42 ID:Ud0gvRfa
だれかランキングつくって

223 :メカ名無しさん:2005/08/27(土) 18:58:11 ID:BfYOaFeC
非童貞偏差値表

75 明星 帝京

70 成蹊 成城

 ― 黒亀頭の壁 ―

65 慶応 上智 青学

60 横国 神戸  

 ― 複数経験の壁 ―
55 中央 法政

50 東大(文系)

 ― 童貞だらけの壁 ―

45 東大(理系)

40 東工大

35 理科大

BF 電通大


224 :メカ名無しさん:2005/08/28(日) 04:29:15 ID:OGTMTA/M
>>216
>ロボットもおち○ちん作って に見えた

225 :メカ名無しさん:2005/08/28(日) 20:03:56 ID:j0i7YhXg
俺、若者なんだけど、とりあえずrobocodeやろうと思うんだが、なんか自分の将来の為になるソフトってある?

226 :メカ名無しさん:2005/08/28(日) 23:21:17 ID:gVWM+4My
まーまちか

227 :メカ名無しさん:2005/08/29(月) 14:16:56 ID:648z0Zoq
難易度とか関係無しに、諏訪東京理科ってやっぱり下のほうなの?
東京理科とはだいぶ違う?

ゆったり入れそうなの…

228 :メカ名無しさん:2005/08/30(火) 04:55:38 ID:wYKW3HAR
知人が行ったがかなり違うと思われ

229 :メカ名無しさん:2005/08/30(火) 21:55:21 ID:aoKVXu4t
カーネギーメロン大学は?

230 :メカ名無しさん:2005/08/30(火) 23:40:35 ID:JsCa76oV
最強。

231 :メカ名無しさん:2005/08/31(水) 19:30:54 ID:hsdkzrh6
ソニーやホンダなどの企業でロボットの研究をするのは可能なんですか?

232 :メカ名無しさん:2005/08/31(水) 19:44:43 ID:5o2MHJO6
九州工業大学は?

233 :メカ名無しさん:2005/08/31(水) 22:28:54 ID:ReBsTl9L
東工大逝け

234 :メカ名無しさん:2005/09/01(木) 09:48:50 ID:GrYIe5qe
>>231
無理。30年後ぐらいには可能になっているかもな。

235 :メカ名無しさん:2005/09/01(木) 09:49:27 ID:GrYIe5qe
>>232
九州大学へ行け

236 :メカ名無しさん:2005/09/01(木) 23:09:40 ID:SHBdkTgC
>>234
現にしてるようですが?

237 :メカ名無しさん:2005/09/02(金) 09:18:11 ID:1E8nXrLA
ソニーやホンダに入ったってロボットやりたいって言ってできるわけないだろ。

238 :メカ名無しさん:2005/09/02(金) 10:45:44 ID:aisyBeeb
>>236
会社でロボットは作っているが
新卒で入っていきなりロボットを開発する部署に配属されるのはほとんど不可能

旧帝や早大で2足歩行の研究して博士号を取って、卓越したコミュニケーション能力やプレゼン能力があれば配属は可能
まずは東大か早稲田に行け

239 :メカ名無しさん:2005/09/03(土) 00:52:07 ID:Y8tun5H2
>>238
難しいが、修士でも新卒で入っているやつがいるのも事実だな。
ま、俺には、どうして好き好んでロボットやりたいやつが
民間企業に行くのかわからんが。

240 :メカ名無しさん:2005/09/03(土) 19:24:57 ID:qfPVpmW+
ロボットで博士卒が多いのはソニー。本田はほとんど修士のみ。

241 :メカ名無しさん:2005/09/04(日) 09:43:24 ID:NuW1FwvK
QRIOが商品化されない訳   [日記]  


「なぜQRIOは商品化されないのですか?.あの完成度なのになぜ?」という質問をよく受けます.この理由は,いろいろあるのですが,その本当の流れをお話したら,みなさんは,その流れにぞっとすることでしょう.
この負の流れをそもそも生み出していたものは,W大の内にいます.
被害を受けたProjectはSDR Project だけではないでしょう. 

これは,後々,みなさんにもはっきりと認識できるようになることでしょう.

そうは言っても,その根本的な原因は,”ソニー自身が難病にかかってしまった”ことにあります.ソニーが難病にかかっていることを私が知ったのは,2003年の初旬のことでした.

ステージはかなり進んでしまっておりその病の重さに呆然としたものです.
そしてその病の根本原因を探ると... 今,私がみなさんにお話しできることは,本田総一郎の判断は正しかった ということだけです.

私がソニーにできることは,すでに限られていました.ソニーは東洋医学的視点で病気を治していかなければいけません.

http://blog.so-net.ne.jp/yamajin

242 :メカ名無しさん:2005/09/04(日) 09:47:20 ID:aAs011QP
このしともかなーり尖った人だよね。T西さんもそうだし・・・・

早稲田には人格者はいないのかと小一時間(ry

243 :メカ名無しさん:2005/09/05(月) 01:17:26 ID:s+jylDBB
GateKeeper

244 :メカ名無しさん:2005/09/06(火) 00:58:10 ID:aCHFTIAx
QRIOとAIBOは源流が違うからね。片や産業ロボ、片やエンタ。確かに一緒にするべきではなかったろう。

245 :メカ名無しさん:2005/09/25(日) 08:37:48 ID:mFmVCRF6
国立なら東大、東工大
私立なら早稲田

これが一番ベーシックな答えだと思うが

246 :メカ名無しさん:2005/09/28(水) 10:48:05 ID:8X4rtnYQ
【救世主?】西千葉大学にチバダムが!【破壊神?】
http://matsuya.dyndns.tv/2ch/img-box/img20050927094956.swf
千葉の西、「西千葉」に在る大学の新しいマスコットチバダムがお前らの村に行って破壊の限りを尽くすそうですよ。

公式サイト
http://chibafes.com/

247 :メカ名無しさん:2005/09/29(木) 12:39:54 ID:R/5iBkPF
ロボット作って楽しいのかな?研究なんて嫌々やってたね好きでないとやってらんないよ学歴あればSEとかあほくさ会社に騙された感じだねマイクロソフトが悪いんだよ若い子こけて辞めてくよITオタク

248 :トゥルン教:2005/09/29(木) 13:29:24 ID:+smIM4wY
         .,Å、
        .r-‐i'''''''''''i''''‐-、
       o| o! .o  i o !o
      .|\__|`‐´`‐/|__/|
       |_, ─''''''''''''─ ,、 / _
     /             \
    /    /           i
    |      ●      ●   |  トゥルントゥルントゥルントゥルン
    !          ▼      ノ
    丶_       (__人_)   ノ
 


249 :メカ名無しさん:2005/10/01(土) 12:53:50 ID:Y2n5wy9Q
今、立命理工のロボティクス学科なんですけど
院に行くならどこが良いですかね?
出身は東海ですが関東でも関西でも良いです。

250 :メカ名無しさん:2005/10/01(土) 15:23:54 ID:9adYeozL
関東かな?

251 :メカ名無しさん:2005/10/01(土) 19:28:07 ID:iJkVSphh
関東ならTX沿線がお勧めだな。
井の頭線もいいかも。

252 :249:2005/10/01(土) 22:53:48 ID:Y2n5wy9Q
レスサンクスです。
やっぱ関東ですか。行くなら早稲田、阪大、NAIST辺りに行きたいですけど
そういうのはどやって調べれば良いですかね?

253 :メカ名無しさん:2005/10/01(土) 23:31:03 ID:FLuOn462
ロボティクス学科にいてそんなことも解らないのかよ。。

254 :249:2005/10/01(土) 23:46:53 ID:Y2n5wy9Q
まだ一回生なのでなんの知識も無いです〜

255 :メカ名無しさん:2005/10/02(日) 00:19:12 ID:yJ6vY4PY
>>249
無難に立命館という選択肢でいいんでないのか?

どこでも、と言うなら東大をオススメするが。

256 :メカ名無しさん:2005/10/02(日) 00:29:50 ID:tDYElTtT
>>249
ロボットのどの部分がやりたいかが
見えてくる所まで進まないとアドバイスのしようがない。

まだ1回生なら、将来の選択肢が狭まらないように、
数学や物理の基礎を固めておくことをお薦めする。


257 :メカ名無しさん:2005/10/02(日) 01:30:02 ID:ShShJMYp
>>255
なんで東大?
知能機械は外から入りにくいと聞いたが。
もしかして別の専攻?

258 :メカ名無しさん:2005/10/04(火) 21:33:07 ID:iozR5/Pv
>>257
おもろい奴が多い。
入りにくくても、それを克服して行くだけの価値はある。

259 :メカ名無しさん:2005/10/05(水) 06:49:07 ID:tjvleQeR
頼むから来ないでくれ。

260 :メカ名無しさん :2005/10/08(土) 22:26:36 ID:0Ej2UJPP
おまいに能力あるなら兄弟の吉川先生んとこだろ.
二足歩行やりたいなら、HRPやってるとこ逝け.
後追いになるが.


261 :メカ名無しさん:2005/10/08(土) 22:29:37 ID:hr+a5r06
やぁ(´・ω・`)
悪いが君に呪いをかけさせてもらった。
JAMスレに荒らしが増え続ける呪さ。
だが、この呪いを解く方法が1つあるんだ。

http://anime.2ch.net/test/read.cgi/asong/1128695332/

↑のスレに『呪ちんちん萎え萎え』と書き込むとスレは平和なままだ。
健闘を祈る。


262 :メカ名無しさん:2005/10/09(日) 00:21:44 ID:7HD+SzEI
企業って大学と繋がってるの?

263 :メカ名無しさん:2005/10/17(月) 08:21:39 ID:4DX+AYlI
大学ではなく各研究室だろう。企業出身の教授多い。
漏れもそういう研究室だけどそこの企業には絶対就職したくない…

(豊田工業大学は除かれる)

264 :メカ名無しさん:2005/10/21(金) 00:50:54 ID:FcPuZN70
院なら京大と阪大ならどっちがいい?

265 :メカ名無しさん:2005/10/21(金) 01:48:58 ID:/cjVJDYy
わたしはMITの院生ですがなにか?

266 :メカ名無しさん:2005/10/23(日) 16:16:40 ID:ITkB0mjM
>>99
俺も知りたいです。誰か教えてください。

267 :メカ名無しさん:2005/10/23(日) 17:50:40 ID:QhPalLsQ
>>266
ロングパスだな!!


268 :メカ名無しさん:2005/10/24(月) 00:05:40 ID:DLYGbpAr
>>266
東大

269 :メカ名無しさん:2005/10/31(月) 16:35:28 ID:oeTJVDrx
血液での発電間近 ―高効率で安全なバイオ燃料電池開発―
http://www.eng.tohoku.ac.jp/php/eng/press/press-20050512.php

東北大学大学院工学研究科の西澤松彦教授の研究グループは新たな電子メディエーター化合物を合成し、
グルコース(血液中の糖成分)から発電する人体に安全なバイオ燃料電池を開発、
血液を模擬した血清入り培養液(中性、37度)を用いた実験で実用化に繋がる発電量を立証した。

270 :メカ名無しさん:2005/11/02(水) 21:45:40 ID:MHH6aRLu
電通大のロボットって度の程度ですか?

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