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3ヶ月で作れるロボットの作り方

1 :メカ名無しさん:2005/07/07(木) 17:35:29 ID:dYCP+suz
学校でロボット作って学校祭で発表することになったんだが、
あと3ヶ月しかないから助けて。


2 :メカ名無しさん:2005/07/07(木) 20:09:50 ID:BlEeqLPF
まずはだれかのロボットのコピーを作ってそれに手を加える。
それが一番簡単。
電子回路のデバッグが一番てこずる。既存の回路や部品はない?

何もないなら、秋月のH8/Tiny 3694ボードに
サーボモータ3つぶら下げて適当に鉄板でつなげて2軸アーム+ハンド。
距離センサ(PSD)をアナログセンサーにぶら下げて適当にタッチセンサをつけて完成。
ここまでは、ほとんど周辺回路なしでも動かせる。

余力があればモータドライバTA8440に田宮キットをつけて移動機構完成。

3 :メカ名無しさん:2005/07/07(木) 20:54:32 ID:dYCP+suz
THX!
サッカーできるロボットとかは3ヶ月じゃ無理かな?

4 :メカ名無しさん:2005/07/07(木) 21:14:54 ID:BlEeqLPF
>>3
サッカーって...ロボカップのロボットを考えているのか?
無理だと思う。田宮の戦車と同じ方式でリモコンでロボット(?)を動かすならできるが、
歩行や自動操縦を考えているなら、諦めた方がいい。

時間がないんで付けれるセンサは限られているから、正直、自動で動かすのもきつい。
三ヶ月しかないなら、一ヶ月でハード(電気回路含む)を作って、
一ヶ月でソフトつくって、一ヶ月で組み合わせて動くようにするぐらいのペースじゃないと間に合わない。

技術も経験もなければ、「物がある方向に近付く」とか「ラインをなぞって走る」程度が限界。
「ロボットランサー」でやっているようなロボットならギリギリ作れると思う。

5 :メカ名無しさん:2005/07/07(木) 21:38:40 ID:76St2XbM
やっぱり無理か・・・
アドバイスどもです。


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