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人間を「人型ロボット」として機能を考えてみるスレ

1 :メカ名無しさん:2005/08/24(水) 17:12:26 ID:NYpoOa+a
とりあえず骨格とアクチュアエーター、センサーなどの視点で。

アクチュアエーターが何個あるのか
センサーはどういうものがどれくらい搭載されているのか
駆動方式がどんな感じか
制御プログラムがどういうつくりになっているのか

などなど。

とりあえずの疑問
神経系って、どういう駆動方式でアクチュアエーターである筋肉を制御しているんだろ。
小脳からの制御と、反射みたいな神経系だけで構成された制御もあるわけで、単純に
信号の足し算なのかな。


2 :メカ名無しさん:2005/08/24(水) 18:37:40 ID:jYWbJoF0
2ゲト

3 :メカ名無しさん:2005/08/24(水) 18:47:51 ID:jAZAhRJ3
信号の足し算って、アナログ駆動で電圧の和で力を決めるという事?

4 :メカ名無しさん:2005/08/24(水) 20:20:11 ID:PRPlzLaY
少ない知識を大きくみせるため日々努力するスレはここですか?

5 :メカ名無しさん:2005/08/25(木) 00:11:20 ID:BHwzwpaz
意味のないツッコミが入ったスレはここだろう。

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